Qablaşdırma xətlərində qabaqcıl robot texnikasının geniş istifadəsi

Hazırda qablaşdırma xətlərində qabaqcıl robototexnika texnologiyasından geniş istifadə olunur. Niyə belə deyirsiniz? Çünki elm və texnologiyanın inkişafı ilə qablaşdırma xətlərinə daha çox robot texnologiyası tətbiq etməliyik. Tam avtomatik istehsal xətti istehsalçıları aşağıdakı texniki təklifləri verirlər.

Qablaşdırma və paletləmə əməliyyatları sahəsində robotların rolu ilə artıq tanışıq. Lakin indiyə qədər robotların qablaşdırma istehsal xəttinin yuxarı axın prosesindəki rolu hələ də məhduddur ki, bu da əsasən robotun dəyəri və texniki mürəkkəbliyindən təsirlənir. Lakin bütün əlamətlər bu vəziyyətin sürətlə dəyişdiyini göstərir. Məsələn, robotlar iki əsas qablaşdırma xəttinin yuxarı axın proseslərində əllərini uzada bilərlər. Birinci proses, emal prosesinin terminalını avtomatik qablaşdırma maşını və ya kartonlaşdırma maşını kimi qablaşdırma avadanlığı ilə birləşdirmək üçün robotdan istifadə etməkdir. Digər bir proses isə məhsulları ilkin qablaşdırmadan sonra ikinci dərəcəli qablaşdırma avadanlığına köçürmək üçün robotlardan istifadə etməkdir. Bu zaman kartonlaşdırma maşınının qidalandırıcı hissəsini və robotu düzgün şəkildə bir-birinə yerləşdirmək də lazımdır. Yuxarıda göstərilən iki proses ənənəvi olaraq əl ilə həyata keçirilir. İnsanlar təsadüfi vəziyyətlərlə mübarizə aparmaqda çox yaxşıdırlar, çünki onlar qarşısındakı əşyaları müşahidə etmək və onlarla necə davranmaq kimi unikal qabiliyyətə malikdirlər. Robotlar bu baxımdan çatışmır, çünki keçmişdə hara getməli olduqlarını, nə götürməli olduqlarını və hara qoyulmalı olduqlarını və s. idarə etmək üçün proqramlardan istifadə edirdilər. Lakin, yuxarıda göstərilən sahələrdə tapşırıqları yerinə yetirmək üçün getdikcə daha çox robot istifadə olunur. Bunun əsas səbəbi robotların hazırda istehsal xəttindən gələn məhsulları aşkar etmək və bir çox parametrlərə əsasən müvafiq hərəkətlər etmək üçün kifayət qədər ağıllı olmasıdır. Robot performansının yaxşılaşması əsasən görmə sisteminin etibarlılığının və emal gücünün yaxşılaşması ilə əlaqədardır. Görmə sistemi işi tamamlamaq üçün əsasən PC və PLC tərəfindən idarə olunur. PC və PLC imkanlarının yaxşılaşması və aşağı qiymətlərlə görmə sistemi əvvəllər ağlasığmaz olan daha mürəkkəb tətbiqlərdə daha effektiv şəkildə istifadə edilə bilər. Bundan əlavə, robotların özləri qablaşdırma əməliyyatları üçün getdikcə daha uyğun hala gəlir. Robot təchizatçıları qablaşdırma sahəsinin çox dinamik bir bazar olduğunu anlamağa başlayır və onlar həmçinin bu bazar üçün uyğun robot avadanlıqları hazırlamaq üçün çox vaxt və enerji sərf etməyə başlayıblar. Yüksək dərəcədə avtomatlaşdırılmış, lakin qablaşdırma əməliyyatları üçün uyğun olmayan robotlar hazırlayın. Eyni zamanda, robot tutucularının inkişafı robotların idarə olunması çətin olan məhsul qablaşdırma əməliyyatlarında da istifadəsinə imkan verir. Bu yaxınlarda robot inteqrasiyası üzrə mütəxəssis RTS Flexible Systems pancake-ə toxunmadan köçürülə bilən robot tutucu hazırlayıb. Bu tutucu havanı xüsusi qaranlıq otağa sıxa bilən bir mexanizmlə təchiz olunub ki, bu da tutucunun orta hissəsində yuxarıya doğru dartma və ya "hava dövranı" yaradaraq pancakeləri konveyer lentindən qaldırır. Qablaşdırma və paletləmə sahəsində robotların tətbiqi çox inkişaf etmiş olsa da, robotlar üçün artan texnoloji irəliləyişlər hələ də davam edir. Məsələn, InterPACk sərgisində ABB əvvəlki modellərdən daha böyük iş sahəsinə və daha sürətli sürətə malik olduğu deyilən yeni ikinci paletləmə robotunu təqdim etdi. IRB 660 paletləmə robotu 3,15 metr məsafəyə qədər məhsullar emal edə bilir və 250 kq faydalı yük daşıyır. Robotun dörd oxlu dizaynı o deməkdir ki, o, hərəkət edən konveyeri izləyə bilir, beləliklə, bağlanma halında qutuların paletlənməsini tamamlaya bilir.