שימוש נרחב ברובוטיקה מתקדמת בקווי אריזה

כיום, טכנולוגיית רובוטיקה מתקדמת נמצאת בשימוש נרחב בקווי אריזה. מדוע אתה אומר זאת? מכיוון שעם התקדמות המדע והטכנולוגיה, עלינו ליישם יותר טכנולוגיה רובוטית בקווי אריזה. יצרני קווי ייצור אוטומטיים לחלוטין נותנים את ההצעות הטכניות הבאות.

בתחום פעולות האריזה והניפוח על משטחים, אנו כבר מכירים את תפקידם של הרובוטים. אך עד כה, תפקידם של הרובוטים בתהליך העלייה במעלה של קו ייצור האריזות עדיין מוגבל, דבר המושפע בעיקר מהעלות והמורכבות הטכנית של הרובוט. עם זאת, כל הסימנים מצביעים על כך שמצב זה משתנה במהירות. לדוגמה, רובוטים יכולים להושיט את ידיהם בתהליכים העלייה במעלה של שני קווי האריזה העיקריים. התהליך הראשון הוא שימוש ברובוט כדי לחבר את הטרמינל של תהליך העיבוד עם ציוד אריזה, כגון מכונת אריזה אוטומטית או מכונת קרטון. תהליך נוסף הוא שימוש ברובוטים להעברת המוצרים לאחר האריזה הראשונית לציוד האריזה המשני. בשלב זה, יש צורך גם למקם את חלק ההזנה של מכונת הקרטון והרובוט יחד כראוי. שני התהליכים הנ"ל נעשים באופן מסורתי באופן ידני. אנשים טובים מאוד בהתמודדות עם מצבים אקראיים מכיוון שיש להם את היכולת הייחודית להתבונן בדברים שלפניהם וכיצד להתמודד איתם. רובוטים חסרים בהקשר זה, מכיוון שבעבר הם השתמשו בתוכניות כדי לשלוט לאן הם צריכים ללכת, מה הם צריכים לאסוף והיכן יש למקם אותם וכן הלאה. עם זאת, יותר ויותר רובוטים משמשים בתחומים הנ"ל להשלמת משימות. הסיבה לכך היא שרובוטים כיום חכמים מספיק כדי לזהות מוצרים המגיעים מקו הייצור ולבצע פעולות מתאימות על סמך פרמטרים רבים. השיפור בביצועי הרובוט נובע בעיקר משיפור האמינות וכוח העיבוד של מערכת הראייה. מערכת הראייה נשלטת בעיקר על ידי מחשב אישי ובקר בקרה (PLC) כדי להשלים את העבודה. עם שיפור יכולות המחשב האישי וה-PLC והמחירים הנמוכים יותר, ניתן להשתמש במערכת הראייה בצורה יעילה יותר ביישומים מורכבים יותר, דבר שהיה בלתי נתפס בעבר. בנוסף, הרובוטים עצמם הופכים מתאימים יותר ויותר לפעולות אריזה. ספקי רובוטים מתחילים להבין שתחום האריזה הוא שוק דינמי מאוד, והם גם החלו להשקיע זמן ואנרגיה רבים בפיתוח ציוד רובוטי המתאים לשוק זה במקום זאת לפתח רובוטים אוטומטיים מאוד אך אינם מתאימים לפעולות אריזה. במקביל, התקדמותם של תופסנים רובוטיים מאפשרת גם להשתמש ברובוטים בפעולות אריזת מוצרים שקשה לטפל בהן. לאחרונה, מומחה שילוב הרובוטים RTS Flexible Systems פיתח תופסן רובוטי שניתן להעביר מבלי לגעת בפנקייק. תופסן זה מצויד במנגנון שיכול לדחוס את האוויר לחדר חשוך מיוחד, מה שיוצר משיכה כלפי מעלה בחלק האמצעי של התופסן, או "זרימת אוויר", ובכך להרים את הפנקייקים ממעמד המסוע. למרות שהשימוש ברובוטים בתחום האריזה והניפוח על משטחים היה בוגר מאוד, השיפורים הטכנולוגיים הגוברים עבור רובוטים עדיין נמשכים. לדוגמה, בתערוכת InterPACk, הציגה ABB רובוט ניפוח שני חדש, שלפי הדיווחים יש לו שטח פעולה גדול יותר ומהירות גבוהה יותר מדגמים קודמים. רובוט ניפוח המשטחים IRB 660 יכול לטפל במוצרים עד למרחק של 3.15 מטרים, עם מטען של 250 ק"ג. עיצוב ארבעת הצירים של הרובוט מאפשר לו לעקוב אחר מסוע נע, כך שהוא יכול להשלים את ניפוח הקופסאות במקרה של כיבוי.