पॅकेजिंग लाईन्सवर प्रगत रोबोटिक्सचा व्यापक वापर

सध्या, पॅकेजिंग लाईन्समध्ये प्रगत रोबोटिक्स तंत्रज्ञानाचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जातो. असे का? कारण विज्ञान आणि तंत्रज्ञानाच्या प्रगतीमुळे, आपल्याला पॅकेजिंग लाईन्समध्ये अधिक रोबोटिक तंत्रज्ञान लागू करण्याची गरज आहे. पूर्णपणे स्वयंचलित उत्पादन लाइनचे उत्पादक खालील तांत्रिक सूचना देतात.

पॅकिंग आणि पॅलेटायझिंग कार्यांच्या क्षेत्रात, आपण रोबोट्सच्या भूमिकेशी आधीच परिचित आहोत. परंतु आतापर्यंत, पॅकेजिंग उत्पादन लाइनच्या अपस्ट्रीम प्रक्रियेमध्ये रोबोट्सची भूमिका मर्यादित राहिली आहे, जी प्रामुख्याने रोबोटची किंमत आणि तांत्रिक गुंतागुंतीमुळे प्रभावित आहे. तथापि, सर्व चिन्हे दर्शवतात की ही परिस्थिती वेगाने बदलत आहे. उदाहरणार्थ, रोबोट्स दोन मुख्य पॅकेजिंग लाइन्सच्या अपस्ट्रीम प्रक्रियांमध्येही मदत करू शकतात. पहिली प्रक्रिया म्हणजे, प्रक्रिया करणाऱ्या टर्मिनलला ऑटोमॅटिक पॅकेजिंग मशीन किंवा कार्टोनिंग मशीनसारख्या पॅकेजिंग उपकरणाशी जोडण्यासाठी रोबोटचा वापर करणे. दुसरी प्रक्रिया म्हणजे, प्राथमिक पॅकेजिंगनंतर उत्पादने दुय्यम पॅकेजिंग उपकरणाकडे हस्तांतरित करण्यासाठी रोबोट्सचा वापर करणे. यावेळी, कार्टोनिंग मशीनचा फीडिंग भाग आणि रोबोट यांना योग्यरित्या एकत्र ठेवणे देखील आवश्यक असते. वरील दोन प्रक्रिया पारंपरिकरित्या हाताने केल्या जातात. माणसे अनपेक्षित परिस्थिती हाताळण्यात खूप चांगली असतात, कारण त्यांच्यामध्ये समोरच्या गोष्टींचे निरीक्षण करण्याची आणि त्यांना कसे हाताळायचे हे ठरवण्याची एक अद्वितीय क्षमता असते. या बाबतीत रोबोट्समध्ये कमतरता आहे, कारण पूर्वी ते कुठे जावे, काय उचलावे, कुठे ठेवावे इत्यादी गोष्टी नियंत्रित करण्यासाठी प्रोग्राम्सचा वापर करत असत. तथापि, वरील क्षेत्रांमध्ये कामे पूर्ण करण्यासाठी अधिकाधिक रोबोट्सचा वापर केला जात आहे. याचे मुख्य कारण म्हणजे, सध्या रोबोट्स उत्पादन लाइनमधून येणारी उत्पादने ओळखण्याइतके आणि अनेक पॅरामीटर्सच्या आधारावर त्यानुसार कृती करण्याइतके स्मार्ट झाले आहेत. रोबोटच्या कार्यक्षमतेतील सुधारणा ही प्रामुख्याने व्हिजन सिस्टीमच्या विश्वसनीयता आणि प्रक्रिया क्षमतेतील सुधारणेमुळे झाली आहे. काम पूर्ण करण्यासाठी व्हिजन सिस्टीम मुख्यत्वे पीसी (PC) आणि पीएलसी (PLC) द्वारे नियंत्रित केली जाते. पीसी आणि पीएलसीच्या क्षमतांमधील सुधारणा आणि कमी झालेल्या किमतींमुळे, व्हिजन सिस्टीमचा वापर अधिक गुंतागुंतीच्या ॲप्लिकेशन्समध्ये अधिक प्रभावीपणे केला जाऊ शकतो, जे पूर्वी अकल्पनीय होते. याव्यतिरिक्त, रोबोट्स स्वतःच पॅकेजिंग कार्यांसाठी अधिकाधिक योग्य बनत आहेत. रोबोट पुरवठादारांच्या लक्षात येऊ लागले आहे की पॅकेजिंग क्षेत्र ही एक अत्यंत गतिशील बाजारपेठ आहे, आणि त्यांनी पॅकेजिंग कार्यांसाठी अयोग्य पण अत्यंत स्वयंचलित रोबोट्स विकसित करण्याऐवजी, या बाजारपेठेसाठी योग्य रोबोटिक उपकरणे विकसित करण्यासाठी बराच वेळ आणि ऊर्जा खर्च करण्यास सुरुवात केली आहे. त्याच वेळी, रोबोट ग्रिपर्सच्या प्रगतीमुळे, हाताळण्यास कठीण असलेल्या उत्पादन पॅकेजिंग कार्यांमध्येही रोबोट्सचा वापर करणे शक्य झाले आहे. अलीकडेच, रोबोट इंटिग्रेशन तज्ञ आरटीएस फ्लेक्सिबल सिस्टीम्सने एक रोबोटिक ग्रिपर विकसित केला आहे, जो पॅनकेकला स्पर्श न करता त्याचे हस्तांतरण करू शकतो. हा ग्रिपर एका अशा यंत्रणेने सुसज्ज आहे, जी एका विशेष अंधाऱ्या खोलीत हवा दाबून भरते. यामुळे ग्रिपरच्या मधल्या भागात वरच्या दिशेने ओढ निर्माण होते, ज्याला "एअर सर्क्युलेशन" म्हणतात, आणि त्याद्वारे पॅनकेक्स कन्व्हेयर बेल्ट स्टँडवरून उचलले जातात. पॅकिंग आणि पॅलेटायझिंगच्या क्षेत्रात रोबोट्सचा वापर खूप प्रगत झाला असला तरी, रोबोट्समधील वाढत्या तांत्रिक सुधारणा अजूनही सुरू आहेत. उदाहरणार्थ, इंटरपॅक प्रदर्शनात, एबीबीने एक नवीन दुसरा पॅलेटायझिंग रोबोट सादर केला, ज्याचे कार्यक्षेत्र मागील मॉडेल्सपेक्षा मोठे आणि वेग जास्त असल्याचे म्हटले जाते. आयआरबी ६६० पॅलेटायझिंग रोबोट ३.१५ मीटर अंतरावरील उत्पादने हाताळू शकतो आणि त्याची भारक्षमता २५० किलो आहे. रोबोटची चार-अक्षीय रचना असल्यामुळे तो हलत्या कन्व्हेयरचा मागोवा घेऊ शकतो, त्यामुळे शटडाउन झाल्यासही तो बॉक्सचे पॅलेटायझिंग पूर्ण करू शकतो.