பேக்கேஜிங் கோடுகளில் மேம்பட்ட ரோபோட்டிக்ஸின் விரிவான பயன்பாடு

தற்போது, ​​பேக்கேஜிங் உற்பத்தி வரிசைகளில் மேம்பட்ட ரோபோ தொழில்நுட்பம் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது. அதற்குக் காரணம், அறிவியல் மற்றும் தொழில்நுட்பத்தின் முன்னேற்றத்தால், பேக்கேஜிங் உற்பத்தி வரிசைகளில் நாம் மேலும் ரோபோ தொழில்நுட்பத்தைப் பயன்படுத்த வேண்டியுள்ளது. முழு தானியங்கி உற்பத்தி வரிசை உற்பத்தியாளர்கள் பின்வரும் தொழில்நுட்ப ஆலோசனைகளை வழங்குகிறார்கள்.

பொதி செய்தல் மற்றும் தட்டு அடுக்குதல் செயல்பாடுகள் துறையில், ரோபோக்களின் பங்கை நாம் ஏற்கனவே நன்கு அறிவோம். ஆனால் இதுவரை, பொதியிடல் உற்பத்தி வரிசையின் தொடக்க நிலைச் செயல்பாடுகளில் ரோபோக்களின் பங்கு குறைவாகவே உள்ளது. இதற்கு முக்கியக் காரணம் ரோபோவின் விலை மற்றும் தொழில்நுட்பச் சிக்கலான தன்மையே ஆகும். இருப்பினும், இந்த நிலைமை வேகமாக மாறி வருவதாக அனைத்து அறிகுறிகளும் காட்டுகின்றன. உதாரணமாக, இரண்டு முக்கிய பொதியிடல் வரிசைகளின் தொடக்க நிலைச் செயல்பாடுகளில் ரோபோக்களால் தங்கள் பங்களிப்பை வழங்க முடியும். முதல் செயல்முறை, தானியங்கி பொதியிடல் இயந்திரம் அல்லது அட்டைப்பெட்டி இயந்திரம் போன்ற ஒரு பொதியிடல் சாதனத்துடன், செயலாக்கச் செயல்பாட்டின் முனையத்தை இணைக்க ரோபோவைப் பயன்படுத்துவதாகும். மற்றொரு செயல்முறை, முதன்மைப் பொதியிடலுக்குப் பிறகு, பொருட்களை இரண்டாம் நிலை பொதியிடல் சாதனத்திற்கு மாற்ற ரோபோக்களைப் பயன்படுத்துவதாகும். இந்த நேரத்தில், அட்டைப்பெட்டி இயந்திரத்தின் ஊட்டும் பகுதியையும் ரோபோவையும் சரியான முறையில் ஒன்றாக வைப்பதும் அவசியமாகிறது. மேற்கூறிய இரண்டு செயல்முறைகளும் பாரம்பரியமாக மனிதர்களால் கைமுறையாகவே செய்யப்படுகின்றன. மனிதர்கள் எதிர்பாராத சூழ்நிலைகளைக் கையாள்வதில் மிகவும் திறமையானவர்கள், ஏனெனில் அவர்களுக்கு முன்னால் உள்ள விஷயங்களைக் கவனித்து, அவற்றை எவ்வாறு கையாள்வது என்ற தனித்துவமான திறன் உள்ளது. இந்த விஷயத்தில் ரோபோக்கள் பின்தங்கியுள்ளன, ஏனெனில் கடந்த காலத்தில் அவை எங்கு செல்ல வேண்டும், எதை எடுக்க வேண்டும், எங்கு வைக்கப்பட வேண்டும் போன்றவற்றைக் கட்டுப்படுத்த நிரல்களைப் பயன்படுத்தின. இருப்பினும், மேற்கூறிய துறைகளில் பணிகளை முடிக்க அதிகமான ரோபோக்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. இதற்கு முக்கிய காரணம், உற்பத்தி வரிசையிலிருந்து வரும் பொருட்களைக் கண்டறிந்து, பல அளவுருக்களின் அடிப்படையில் அதற்கேற்ற நடவடிக்கைகளை எடுக்கும் அளவுக்கு ரோபோக்கள் தற்போது புத்திசாலித்தனமாக இருப்பதுதான். ரோபோவின் செயல்திறன் மேம்பாட்டிற்கு முக்கிய காரணம், பார்வை அமைப்பின் நம்பகத்தன்மை மற்றும் செயலாக்கத் திறன் மேம்பட்டதே ஆகும். பணிகளை முடிக்க, பார்வை அமைப்பு முக்கியமாக கணினி (PC) மற்றும் பிஎல்சி (PLC) மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது. கணினி மற்றும் பிஎல்சி திறன்களின் மேம்பாடு மற்றும் குறைந்த விலைகள் காரணமாக, முன்பு கற்பனை செய்ய முடியாத அளவுக்கு, பார்வை அமைப்பை மிகவும் சிக்கலான பயன்பாடுகளில் திறம்படப் பயன்படுத்த முடிகிறது. மேலும், பேக்கேஜிங் செயல்பாடுகளுக்கு ரோபோக்களே மிகவும் பொருத்தமானவையாக மாறி வருகின்றன. பேக்கேஜிங் துறை ஒரு மிகவும் ஆற்றல்மிக்க சந்தை என்பதை ரோபோ வழங்குநர்கள் உணரத் தொடங்கியுள்ளனர், மேலும் பேக்கேஜிங் செயல்பாடுகளுக்குப் பொருந்தாத, ஆனால் அதிக தானியங்குத் திறன் கொண்ட ரோபோக்களை உருவாக்குவதற்குப் பதிலாக, இந்தச் சந்தைக்கு ஏற்ற ரோபோ உபகரணங்களை உருவாக்க அதிக நேரத்தையும் ஆற்றலையும் செலவிடத் தொடங்கியுள்ளனர். அதே நேரத்தில், ரோபோ கிரிப்பர்களின் முன்னேற்றம், கையாளக் கடினமான தயாரிப்பு பேக்கேஜிங் செயல்பாடுகளிலும் ரோபோக்களைப் பயன்படுத்த அனுமதிக்கிறது. சமீபத்தில், ரோபோ ஒருங்கிணைப்பு நிபுணரான RTS Flexible Systems, பான்கேக்கைத் தொடாமல் நகர்த்தக்கூடிய ஒரு ரோபோ கிரிப்பரை உருவாக்கியுள்ளது. இந்த கிரிப்பர், ஒரு சிறப்பு இருட்டறைக்குள் காற்றைச் செலுத்தும் ஒரு பொறிமுறையுடன் பொருத்தப்பட்டுள்ளது. இது கிரிப்பரின் நடுப்பகுதியில் மேல்நோக்கிய இழுவிசையை, அதாவது "காற்று சுழற்சியை" உருவாக்குகிறது. இதன் மூலம், கன்வேயர் பெல்ட்டிலிருந்து பான்கேக்குகள் நிமிர்ந்து நிற்கின்றன. பேக்கிங் மற்றும் பேலடைசிங் துறையில் ரோபோக்களின் பயன்பாடு மிகவும் முதிர்ச்சியடைந்திருந்தாலும், ரோபோக்களுக்கான தொழில்நுட்ப மேம்பாடுகள் தொடர்ந்து அதிகரித்து வருகின்றன. உதாரணமாக, InterPACK கண்காட்சியில், ABB நிறுவனம் தனது இரண்டாவது புதிய பேலடைசிங் ரோபோவை அறிமுகப்படுத்தியது. இது முந்தைய மாடல்களை விட பெரிய செயல்பாட்டுப் பகுதியையும் வேகமான வேகத்தையும் கொண்டிருப்பதாகக் கூறப்படுகிறது. IRB 660 பேலடைசிங் ரோபோ, 3.15 மீட்டர் தூரம் வரையிலான தயாரிப்புகளைக் கையாளும் திறன் கொண்டது, மேலும் 250 கிலோ எடையைத் தாங்கும் திறன் கொண்டது. ரோபோவின் நான்கு-அச்சு வடிவமைப்பு, நகரும் கன்வேயரைப் பின்தொடர உதவுகிறது, எனவே இயந்திரம் நிறுத்தப்படும் பட்சத்தில் கூட, அதனால் பெட்டிகளை பலேட்டுகளில் அடுக்கும் பணியை முடிக்க முடியும்.