Obsežna uporaba napredne robotike na pakirnih linijah

Trenutno se napredna robotska tehnologija pogosto uporablja v pakirnih linijah. Zakaj tako pravite? Ker moramo z napredkom znanosti in tehnologije v pakirnih linijah uporabljati več robotske tehnologije. Proizvajalci popolnoma avtomatskih proizvodnih linij dajejo naslednje tehnične predloge.

Na področju pakiranja in paletiranja smo že seznanjeni z vlogo robotov. Vendar je bila do sedaj vloga robotov v predhodnem procesu proizvodne linije embalaže še vedno omejena, na kar vplivajo predvsem stroški in tehnična zahtevnost robota. Vendar pa vsi znaki kažejo, da se te razmere hitro spreminjajo. Roboti lahko na primer pomagajo v predhodnih procesih dveh glavnih pakirnih linij. Prvi postopek je uporaba robota za povezavo terminala procesnega procesa z opremo za pakiranje, kot je avtomatski pakirni stroj ali stroj za kartoniranje. Drug postopek je uporaba robotov za prenos izdelkov po primarnem pakiranju na opremo za sekundarno pakiranje. V tem primeru je treba tudi pravilno namestiti podajalni del stroja za kartoniranje in robota skupaj. Zgornja dva postopka se tradicionalno izvajata ročno. Ljudje so zelo dobri pri reševanju naključnih situacij, ker imajo edinstveno sposobnost opazovanja stvari pred seboj in kako ravnati z njimi. Roboti so v tem pogledu pomanjkljivi, saj so v preteklosti uporabljali programe za nadzor, kam naj gredo, kaj naj poberejo in kam naj bodo postavljeni itd. Vendar pa se na zgoraj omenjenih področjih za opravljanje nalog uporablja vedno več robotov. To je predvsem zato, ker so roboti trenutno dovolj pametni, da zaznajo izdelke, ki prihajajo s proizvodne linije, in na podlagi številnih parametrov izvedejo ustrezna dejanja. Izboljšanje delovanja robotov je predvsem posledica izboljšanja zanesljivosti in procesne moči sistema vida. Sistem vida v glavnem krmilita osebni računalnik in PLC za dokončanje dela. Z izboljšanjem zmogljivosti osebnih računalnikov in PLC ter nižjimi cenami se lahko sistem vida učinkoviteje uporablja v bolj kompleksnih aplikacijah, kar je bilo prej nepredstavljivo. Poleg tega so roboti sami vse bolj primerni za pakiranje. Dobavitelji robotov začenjajo dojemati, da je področje pakiranja zelo dinamičen trg, in so začeli porabljati veliko časa in energije za razvoj robotske opreme, primerne za ta trg, namesto da bi razvijali robote, ki so visoko avtomatizirani, vendar niso primerni za pakiranje. Hkrati pa napredek robotskih prijemal omogoča tudi uporabo robotov pri pakiranju izdelkov, ki jih je težko obvladovati. Pred kratkim je strokovnjak za integracijo robotov RTS Flexible Systems razvil robotsko prijemalo, ki ga je mogoče prenesti, ne da bi se dotaknili palačinke. Ta prijemalo je opremljeno z mehanizmom, ki lahko stisne zrak v posebno temno sobo, kar ustvari navzgor usmerjen vlek v srednjem delu prijemala oziroma »kroženje zraka«, s čimer se palačinke dvignejo s stojala tekočega traku. Čeprav je uporaba robotov na področju pakiranja in paletiranja zelo zrela, se vse večje tehnološke izboljšave robotov še vedno nadaljujejo. Na primer, na razstavi InterPACk je ABB predstavil novega drugega robota za paletiranje, ki naj bi imel večje delovno območje in večjo hitrost kot prejšnji modeli. Robot za paletiranje IRB 660 lahko rokuje z izdelki do 3,15 metra stran, z nosilnostjo 250 kg. Štiriosna zasnova robota pomeni, da lahko sledi premikajočemu se tekočemu traku, tako da lahko v primeru zaustavitve dokonča paletiranje škatel.