Szerokie zastosowanie zaawansowanej robotyki na liniach pakujących

Obecnie zaawansowana technologia robotyki jest szeroko stosowana w liniach pakujących. Dlaczego tak twierdzisz? Ponieważ wraz z postępem nauki i technologii, musimy wdrażać więcej technologii robotycznych w liniach pakujących. Producenci w pełni zautomatyzowanych linii produkcyjnych podają następujące sugestie techniczne.

W dziedzinie pakowania i paletyzacji rola robotów jest już nam znana. Jednak do tej pory rola robotów w procesie poprzedzającym linię produkcyjną opakowań była nadal ograniczona, co wynikało głównie z kosztów i złożoności technicznej robota. Wszystko wskazuje jednak na to, że sytuacja ta szybko się zmienia. Na przykład roboty mogą pomagać w procesach poprzedzających dwie główne linie pakujące. Pierwszy proces polega na użyciu robota do połączenia terminala procesu przetwarzania z urządzeniem pakującym, takim jak automatyczna maszyna pakująca lub kartoniarka. Drugi proces polega na użyciu robotów do przenoszenia produktów po zapakowaniu pierwotnym do urządzenia pakującego wtórnie. W tym momencie konieczne jest również prawidłowe połączenie części podającej kartoniarki z robotem. Powyższe dwa procesy są tradycyjnie wykonywane ręcznie. Ludzie bardzo dobrze radzą sobie z sytuacjami losowymi, ponieważ posiadają wyjątkową zdolność obserwowania przedmiotów przed sobą i radzenia sobie z nimi. Roboty mają braki pod tym względem, ponieważ w przeszłości używały programów do kontrolowania, dokąd mają się udać, co mają podnieść, gdzie mają zostać umieszczone itd. Jednak coraz więcej robotów jest wykorzystywanych w powyższych dziedzinach do wykonywania zadań. Dzieje się tak głównie dlatego, że roboty są obecnie na tyle inteligentne, że potrafią wykrywać produkty pochodzące z linii produkcyjnej i podejmować odpowiednie działania w oparciu o wiele parametrów. Poprawa wydajności robotów wynika głównie ze zwiększenia niezawodności i mocy obliczeniowej systemu wizyjnego. System wizyjny jest sterowany głównie przez komputer PC i sterownik PLC w celu wykonania pracy. Dzięki ulepszeniu możliwości komputerów PC i sterowników PLC oraz niższym cenom system wizyjny może być efektywniej wykorzystywany w bardziej złożonych aplikacjach, co wcześniej było nie do pomyślenia. Ponadto same roboty stają się coraz bardziej odpowiednie do operacji pakowania. Dostawcy robotów zaczynają dostrzegać, że branża pakowania jest bardzo dynamicznym rynkiem i zaczęli poświęcać dużo czasu i energii na rozwój sprzętu robotycznego odpowiedniego dla tego rynku, zamiast rozwijać roboty, które są wysoce zautomatyzowane, ale nie nadają się do operacji pakowania. Jednocześnie postęp w dziedzinie chwytaków robotycznych pozwala na ich wykorzystanie w trudnych w obsłudze operacjach pakowania produktów. Niedawno firma RTS Flexible Systems, ekspert w dziedzinie integracji robotów, opracowała chwytak robotyczny, który można przenosić bez dotykania naleśnika. Chwytak ten jest wyposażony w mechanizm, który wtłacza powietrze do specjalnego, ciemnego pomieszczenia, co tworzy siłę naciągu w środkowej części chwytaka, czyli „cyrkulację powietrza”, podnosząc naleśniki z taśmy przenośnika. Chociaż zastosowanie robotów w pakowaniu i paletyzacji jest już bardzo zaawansowane, wciąż trwają prace nad udoskonaleniem technologicznym robotów. Na przykład, na targach InterPACk firma ABB zaprezentowała nowego, drugiego robota paletyzującego, który ma rzekomo większy obszar roboczy i większą prędkość niż poprzednie modele. Robot paletyzujący IRB 660 może obsługiwać produkty z odległości do 3,15 metra i udźwigu 250 kg. Czteroosiowa konstrukcja robota umożliwia mu śledzenie ruchomego przenośnika, dzięki czemu może on dokończyć paletyzację pudeł w przypadku awarii.