पैकेजिंग लाइनों पर उन्नत रोबोटिक्स का व्यापक उपयोग

आजकल पैकेजिंग लाइनों में उन्नत रोबोटिक्स तकनीक का व्यापक रूप से उपयोग किया जा रहा है। ऐसा क्यों? क्योंकि विज्ञान और प्रौद्योगिकी की प्रगति के साथ, हमें पैकेजिंग लाइनों में रोबोटिक तकनीक का अधिक उपयोग करने की आवश्यकता है। स्वचालित उत्पादन लाइन निर्माता निम्नलिखित तकनीकी सुझाव देते हैं।

पैकेजिंग और पैलेटाइजिंग कार्यों के क्षेत्र में, हम रोबोटों की भूमिका से पहले से ही परिचित हैं। लेकिन अब तक, पैकेजिंग उत्पादन लाइन की प्रारंभिक प्रक्रिया में रोबोटों की भूमिका सीमित है, जिसका मुख्य कारण रोबोट की लागत और तकनीकी जटिलता है। हालांकि, सभी संकेत बताते हैं कि यह स्थिति तेजी से बदल रही है। उदाहरण के लिए, रोबोट दो मुख्य पैकेजिंग लाइनों की प्रारंभिक प्रक्रियाओं में अपनी भूमिका निभा सकते हैं। पहली प्रक्रिया में, प्रोसेसिंग प्रक्रिया के टर्मिनल को पैकेजिंग उपकरण, जैसे कि स्वचालित पैकेजिंग मशीन या कार्टनिंग मशीन से जोड़ने के लिए रोबोट का उपयोग किया जाता है। दूसरी प्रक्रिया में, प्राथमिक पैकेजिंग के बाद उत्पादों को द्वितीयक पैकेजिंग उपकरण में स्थानांतरित करने के लिए रोबोट का उपयोग किया जाता है। इस समय, कार्टनिंग मशीन के फीडिंग भाग और रोबोट को ठीक से एक साथ रखना भी आवश्यक है। उपरोक्त दोनों प्रक्रियाएं परंपरागत रूप से मैन्युअल रूप से की जाती हैं। मनुष्य आकस्मिक परिस्थितियों से निपटने में बहुत कुशल होते हैं क्योंकि उनमें अपने सामने की चीजों का अवलोकन करने और उनसे निपटने का तरीका समझने की अनूठी क्षमता होती है। रोबोट इस मामले में पिछड़ चुके हैं, क्योंकि अतीत में वे प्रोग्रामों के ज़रिए नियंत्रित होते थे कि उन्हें कहाँ जाना है, क्या उठाना है और कहाँ रखना है, इत्यादि। हालाँकि, उपरोक्त क्षेत्रों में कार्यों को पूरा करने के लिए रोबोटों का उपयोग लगातार बढ़ रहा है। इसका मुख्य कारण यह है कि रोबोट अब इतने स्मार्ट हो गए हैं कि वे उत्पादन लाइन से आने वाले उत्पादों का पता लगा सकते हैं और कई मापदंडों के आधार पर संबंधित कार्रवाई कर सकते हैं। रोबोट के प्रदर्शन में सुधार मुख्य रूप से विज़न सिस्टम की विश्वसनीयता और प्रसंस्करण क्षमता में सुधार के कारण हुआ है। विज़न सिस्टम मुख्य रूप से पीसी और पीएलसी द्वारा नियंत्रित होता है। पीसी और पीएलसी की क्षमताओं में सुधार और कीमतों में कमी के साथ, विज़न सिस्टम को पहले की तुलना में अधिक जटिल अनुप्रयोगों में अधिक प्रभावी ढंग से उपयोग किया जा सकता है, जो पहले अकल्पनीय था। इसके अलावा, रोबोट स्वयं पैकेजिंग कार्यों के लिए अधिक से अधिक उपयुक्त होते जा रहे हैं। रोबोट आपूर्तिकर्ता यह समझने लगे हैं कि पैकेजिंग क्षेत्र एक बहुत ही गतिशील बाज़ार है, और उन्होंने इस बाज़ार के लिए उपयुक्त रोबोटिक उपकरण विकसित करने में काफी समय और ऊर्जा लगाना शुरू कर दिया है, बजाय इसके कि वे ऐसे रोबोट विकसित करें जो अत्यधिक स्वचालित हों लेकिन पैकेजिंग कार्यों के लिए उपयुक्त न हों। साथ ही, रोबोट ग्रिपरों की प्रगति ने रोबोटों को उन उत्पाद पैकेजिंग कार्यों में भी उपयोग करने की अनुमति दी है जिन्हें संभालना मुश्किल होता है। हाल ही में, रोबोट एकीकरण विशेषज्ञ आरटीएस फ्लेक्सिबल सिस्टम्स ने एक रोबोटिक ग्रिपर विकसित किया है जो पैनकेक को बिना छुए स्थानांतरित कर सकता है। यह ग्रिपर एक ऐसे तंत्र से सुसज्जित है जो एक विशेष अंधेरे कक्ष में हवा को संपीड़ित कर सकता है, जिससे ग्रिपर के मध्य भाग में ऊपर की ओर खिंचाव या "वायु परिसंचरण" उत्पन्न होता है, और इस प्रकार पैनकेक को कन्वेयर बेल्ट से उठाकर खड़ा कर देता है। हालांकि पैकिंग और पैलेटाइजिंग के क्षेत्र में रोबोटों का अनुप्रयोग काफी परिपक्व हो चुका है, फिर भी रोबोटों के लिए तकनीकी सुधार लगातार जारी हैं। उदाहरण के लिए, इंटरपैक प्रदर्शनी में, एबीबी ने एक नया दूसरा पैलेटाइजिंग रोबोट पेश किया, जिसके बारे में कहा जाता है कि इसका संचालन क्षेत्र पिछले मॉडलों की तुलना में बड़ा और गति तेज है। आईआरबी 660 पैलेटाइजिंग रोबोट 3.15 मीटर तक की दूरी पर रखे उत्पादों को 250 किलोग्राम के भार के साथ संभाल सकता है। रोबोट का चार-अक्षीय डिज़ाइन का अर्थ है कि यह चलते हुए कन्वेयर का अनुसरण कर सकता है, इसलिए यह शटडाउन की स्थिति में भी बक्सों की पैलेटाइजिंग पूरी कर सकता है।