Użu estensiv ta' robotika avvanzata fuq linji tal-ippakkjar

Fil-preżent, it-teknoloġija avvanzata tar-robotika tintuża ħafna fil-linji tal-ippakkjar. Għaliex tgħid hekk? Għax bl-avvanz tax-xjenza u t-teknoloġija, jeħtieġ li napplikaw aktar teknoloġija robotika għal-linji tal-ippakkjar. Il-manifatturi tal-linji ta' produzzjoni kompletament awtomatiċi jagħtu s-suġġerimenti tekniċi li ġejjin.

Fil-qasam tal-operazzjonijiet tal-ippakkjar u l-palletizzazzjoni, aħna diġà familjari mar-rwol tar-robots. Iżda s'issa, ir-rwol tar-robots fil-proċess upstream tal-linja tal-produzzjoni tal-ippakkjar għadu limitat, li huwa affettwat prinċipalment mill-ispiża u l-kumplessità teknika tar-robot. Madankollu, is-sinjali kollha jindikaw li din is-sitwazzjoni qed tinbidel malajr. Pereżempju, ir-robots jistgħu jestendu idejhom fil-proċessi upstream taż-żewġ linji ewlenin tal-ippakkjar. L-ewwel proċess huwa li tuża robot biex tgħaqqad it-terminal tal-proċess tal-ipproċessar ma' tagħmir tal-ippakkjar, bħal magna tal-ippakkjar awtomatika jew magna tal-kartun. Proċess ieħor huwa li tuża robots biex tittrasferixxi l-prodotti wara l-ippakkjar primarju għat-tagħmir tal-ippakkjar sekondarju. F'dan iż-żmien, huwa wkoll meħtieġ li l-parti tal-għalf tal-magna tal-kartun u r-robot jitqiegħdu flimkien kif suppost. Iż-żewġ proċessi ta' hawn fuq tradizzjonalment isiru manwalment. In-nies huma tajbin ħafna biex jittrattaw sitwazzjonijiet każwali għaliex għandhom il-ħila unika li josservaw l-affarijiet quddiemhom u kif jittrattawhom. Ir-robots huma nieqsa f'dan ir-rigward, għaliex fil-passat użaw programmi biex jikkontrollaw fejn għandhom imorru, x'għandhom jiġbru, u fejn għandhom jitqiegħdu, eċċ. Madankollu, aktar u aktar robots qed jintużaw fl-oqsma msemmija hawn fuq biex iwettqu l-kompiti. Dan huwa prinċipalment minħabba li r-robots bħalissa huma intelliġenti biżżejjed biex jiskopru prodotti li ġejjin mil-linja tal-produzzjoni u jagħmlu azzjonijiet korrispondenti bbażati fuq ħafna parametri. It-titjib fil-prestazzjoni tar-robot huwa prinċipalment dovut għat-titjib fl-affidabbiltà u l-qawwa tal-ipproċessar tas-sistema tal-viżjoni. Is-sistema tal-viżjoni hija prinċipalment ikkontrollata minn PC u PLC biex tlesti x-xogħol. Bit-titjib tal-kapaċitajiet tal-PC u l-PLC u prezzijiet aktar baxxi, is-sistema tal-viżjoni tista' tintuża b'mod aktar effettiv f'applikazzjonijiet aktar kumplessi, li qabel ma kienx immaġinabbli. Barra minn hekk, ir-robots infushom qed isiru dejjem aktar adattati għal operazzjonijiet tal-ippakkjar. Il-fornituri tar-robots qed jibdew jipperċepixxu li l-qasam tal-ippakkjar huwa suq dinamiku ħafna, u bdew ukoll jonfqu ħafna ħin u enerġija biex jiżviluppaw tagħmir robotiku adattat għal dan is-suq minflok jiżviluppaw robots li huma awtomatizzati ħafna iżda mhux adattati għal operazzjonijiet tal-ippakkjar. Fl-istess ħin, l-avvanz tal-grippers tar-robots jippermetti wkoll li r-robots jintużaw f'operazzjonijiet tal-ippakkjar tal-prodotti li huma diffiċli biex jiġu mmaniġġjati. Riċentement, l-espert tal-integrazzjoni tar-robots RTS Flexible Systems żviluppa gripper robotiku li jista' jiġi trasferit mingħajr ma tmiss il-pancake. Dan il-gripper huwa mgħammar b'mekkaniżmu li jista' jagħfas l-arja f'kamra mudlama speċjali, li toħloq trazzjoni 'l fuq fil-parti tan-nofs tal-gripper, jew "ċirkolazzjoni tal-arja", u b'hekk terfa' l-pancakes mill-istand tal-conveyor belt. Għalkemm l-applikazzjoni tar-robots fil-qasam tal-ippakkjar u l-palletizzazzjoni kienet matura ħafna, it-titjib teknoloġiku dejjem jiżdied għar-robots għadu għaddej. Pereżempju, fil-wirja InterPACk, ABB introduċiet it-tieni robot tal-palletizzazzjoni ġdid, li jingħad li għandu żona operattiva akbar u veloċità aktar mgħaġġla mill-mudelli preċedenti. Ir-robot tal-palletizzazzjoni IRB 660 jista' jimmaniġġja prodotti sa 3.15 metri 'l bogħod, b'tagħbija utli ta' 250 kg. Id-disinn b'erba' assi tar-robot ifisser li jista' jsegwi conveyor li jiċċaqlaq, u għalhekk jista' jlesti l-palletizzazzjoni tal-kaxxi f'każ ta' għeluq.