Umfangreicher Einsatz von hochentwickelter Robotik in Verpackungslinien

Moderne Robotertechnologie findet heutzutage breite Anwendung in Verpackungslinien. Warum? Weil der wissenschaftliche und technologische Fortschritt den Einsatz von Robotertechnologie in Verpackungslinien unerlässlich macht. Hersteller vollautomatischer Produktionslinien geben daher folgende technische Empfehlungen.

Im Bereich der Verpackungs- und Palettierungsprozesse ist uns die Rolle von Robotern bereits vertraut. Bislang ist ihr Einsatz in den vorgelagerten Prozessen der Verpackungsproduktionslinie jedoch noch begrenzt, was hauptsächlich auf die Kosten und die technische Komplexität der Roboter zurückzuführen ist. Alles deutet jedoch darauf hin, dass sich diese Situation rasant ändert. Beispielsweise können Roboter in den vorgelagerten Prozessen zweier Hauptverpackungslinien eine wichtige Rolle spielen. Zum einen verbinden Roboter die Endgeräte der Verarbeitungsprozesse mit Verpackungsanlagen, wie beispielsweise automatischen Verpackungsmaschinen oder Kartoniermaschinen. Zum anderen transportieren sie die Produkte nach der Primärverpackung zur Sekundärverpackungsanlage. Hierbei ist es wichtig, die Zuführung der Kartoniermaschine und den Roboter präzise aufeinander abzustimmen. Diese beiden Prozesse werden traditionell manuell durchgeführt. Menschen sind im Umgang mit unvorhergesehenen Situationen sehr geschickt, da sie die einzigartige Fähigkeit besitzen, die Dinge vor sich zu beobachten und entsprechend zu handeln. Robotern fehlte es in dieser Hinsicht an Flexibilität, da sie früher mithilfe von Programmen gesteuert wurden, um ihren Weg, die aufzunehmenden Güter und ihre Positionierung zu kontrollieren. Mittlerweile werden jedoch immer mehr Roboter in den genannten Bereichen eingesetzt, um Aufgaben zu erledigen. Dies liegt vor allem daran, dass Roboter heutzutage intelligent genug sind, um Produkte aus der Produktionslinie zu erkennen und anhand zahlreicher Parameter entsprechende Aktionen auszuführen. Die Leistungssteigerung der Roboter ist hauptsächlich auf die verbesserte Zuverlässigkeit und Rechenleistung der Bildverarbeitungssysteme zurückzuführen. Diese Systeme werden hauptsächlich von PCs und SPSen gesteuert. Dank der verbesserten Leistungsfähigkeit von PCs und SPSen sowie der gesunkenen Preise können Bildverarbeitungssysteme nun auch in komplexeren Anwendungen eingesetzt werden, was früher undenkbar war. Darüber hinaus eignen sich Roboter zunehmend für Verpackungsprozesse. Roboterhersteller erkennen das dynamische Marktpotenzial der Verpackungsindustrie und investieren daher verstärkt in die Entwicklung von Robotern, die speziell für diesen Markt geeignet sind, anstatt hochautomatisierte, aber für Verpackungsprozesse ungeeignete Roboter zu entwickeln. Gleichzeitig ermöglicht die Weiterentwicklung von Robotergreifern deren Einsatz auch bei anspruchsvollen Verpackungsvorgängen. Der Roboterintegrationsspezialist RTS Flexible Systems hat kürzlich einen Robotergreifer entwickelt, der Produkte berührungslos transportieren kann. Dieser Greifer ist mit einem Mechanismus ausgestattet, der Luft in eine spezielle Dunkelkammer presst. Dadurch entsteht im mittleren Teil des Greifers eine nach oben gerichtete Traktion, die sogenannte „Luftzirkulation“, die die Produkte vom Förderband anhebt. Obwohl der Einsatz von Robotern im Bereich Verpackung und Palettierung bereits weit verbreitet ist, werden die technologischen Verbesserungen stetig vorangetrieben. So präsentierte ABB auf der InterPACk einen neuen Palettierroboter der zweiten Generation, der sich durch einen größeren Arbeitsbereich und eine höhere Geschwindigkeit als seine Vorgängermodelle auszeichnet. Der Palettierroboter IRB 660 kann Produkte in bis zu 3,15 Metern Entfernung mit einer Nutzlast von 250 kg handhaben. Dank seiner vierachsigen Konstruktion kann er einem laufenden Förderband folgen und so auch bei Produktionsstillstand die Palettierung von Kartons fortsetzen.