Rozsáhlé využití pokročilé robotiky na balicích linkách

V současné době se v balicích linkách široce používá pokročilá robotická technologie. Proč to říkáte? Protože s pokrokem vědy a techniky potřebujeme v balicích linkách aplikovat více robotické technologie. Výrobci plně automatických výrobních linek uvádějí následující technické návrhy.

V oblasti balicích a paletizačních operací jsme již s rolí robotů obeznámeni. Doposud je však role robotů v předcházejícím procesu výrobní linky obalů stále omezená, což je ovlivněno především náklady a technickou složitostí robota. Všechno však naznačují, že se tato situace rychle mění. Roboti mohou například zapojit své ruce v předcházejících procesech dvou hlavních balicích linek. Prvním procesem je použití robota k propojení terminálu procesního procesu s balicím zařízením, jako je automatický balicí stroj nebo kartonážní stroj. Dalším procesem je použití robotů k přenosu produktů po primárním balení do sekundárního balicího zařízení. V tomto případě je také nutné správně umístit podávací část kartonážního stroje a robota dohromady. Výše ​​uvedené dva procesy se tradičně provádějí ručně. Lidé jsou velmi dobří v řešení náhodných situací, protože mají jedinečnou schopnost pozorovat věci před sebou a jak s nimi nakládat. Roboti v tomto ohledu zaostávají, protože v minulosti používali programy k řízení, kam by měli jít, co by měli zvednout a kam by měli být umístěni atd. Ve výše uvedených oblastech se však k plnění úkolů používá stále více robotů. Je to hlavně proto, že roboti jsou v současné době dostatečně chytří, aby detekovali produkty přicházející z výrobní linky a provedli odpovídající akce na základě mnoha parametrů. Zlepšení výkonu robotů je způsobeno především zlepšením spolehlivosti a výpočetního výkonu systému vidění. Systém vidění je pro dokončení práce řízen převážně počítačem a PLC. Se zlepšením schopností PC a PLC a nižšími cenami lze systém vidění efektivněji využívat ve složitějších aplikacích, což bylo dříve nepředstavitelné. Kromě toho se roboti sami stávají stále vhodnějšími pro balicí operace. Dodavatelé robotů si začínají uvědomovat, že oblast balení je velmi dynamický trh, a také začali věnovat spoustu času a energie vývoji robotického zařízení vhodného pro tento trh, místo aby vyvíjeli roboty, které jsou vysoce automatizované, ale nejsou vhodné pro balicí operace. Zároveň pokrok v oblasti robotických chapadel umožňuje použití robotů i v operacích balení produktů, které je obtížné zvládnout. Nedávno expert na integraci robotů RTS Flexible Systems vyvinul robotický chapač, který lze přenášet, aniž by se dotkl palačinky. Tento chapadlo je vybaveno mechanismem, který dokáže vtlačit vzduch do speciální temné místnosti, čímž se vytvoří vzestupný tah ve střední části chapadla neboli „cirkulace vzduchu“, čímž se palačinky zvednou ze stojanu dopravního pásu. Přestože je aplikace robotů v oblasti balení a paletizace již velmi pokročilá, stále se zvyšuje technologický pokrok v oblasti robotů. Například na výstavě InterPACk společnost ABB představila nového druhého paletizačního robota, který má údajně větší operační prostor a vyšší rychlost než předchozí modely. Paletizační robot IRB 660 dokáže manipulovat s produkty až do vzdálenosti 3,15 metru s užitečným zatížením 250 kg. Čtyřosá konstrukce robota umožňuje sledovat pohybující se dopravník, takže v případě jeho zastavení může dokončit paletizaci krabic.