Penggunaan robotika canggih secara ekstensif pada lini pengemasan.

Saat ini, teknologi robotika canggih banyak digunakan dalam lini pengemasan. Mengapa demikian? Karena dengan kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi, kita perlu menerapkan lebih banyak teknologi robotika pada lini pengemasan. Produsen lini produksi otomatis sepenuhnya memberikan saran teknis berikut.

Di bidang pengemasan dan paletisasi, kita sudah familiar dengan peran robot. Namun hingga saat ini, peran robot dalam proses hulu lini produksi pengemasan masih terbatas, yang terutama dipengaruhi oleh biaya dan kompleksitas teknis robot. Namun, semua tanda menunjukkan bahwa situasi ini berubah dengan cepat. Misalnya, robot dapat membantu dalam proses hulu dari dua lini pengemasan utama. Proses pertama adalah menggunakan robot untuk menghubungkan terminal proses pengolahan dengan peralatan pengemasan, seperti mesin pengemasan otomatis atau mesin pengemas karton. Proses lainnya adalah menggunakan robot untuk memindahkan produk setelah pengemasan primer ke peralatan pengemasan sekunder. Pada saat ini, perlu juga untuk menempatkan bagian pengumpanan mesin pengemas karton dan robot dengan benar secara bersamaan. Kedua proses di atas secara tradisional dilakukan secara manual. Manusia sangat pandai menangani situasi acak karena mereka memiliki kemampuan unik untuk mengamati hal-hal di depan mereka dan bagaimana menanganinya. Robot masih kurang dalam hal ini, karena di masa lalu mereka menggunakan program untuk mengontrol ke mana mereka harus pergi, apa yang harus mereka ambil, dan di mana mereka harus ditempatkan, dan sebagainya. Namun, semakin banyak robot yang digunakan di bidang-bidang tersebut untuk menyelesaikan tugas. Hal ini terutama karena robot saat ini cukup pintar untuk mendeteksi produk yang berasal dari jalur produksi dan melakukan tindakan yang sesuai berdasarkan banyak parameter. Peningkatan kinerja robot terutama disebabkan oleh peningkatan keandalan dan daya pemrosesan sistem visi. Sistem visi terutama dikendalikan oleh PC dan PLC untuk menyelesaikan pekerjaan. Dengan peningkatan kemampuan PC dan PLC serta harga yang lebih rendah, sistem visi dapat digunakan secara lebih efektif dalam aplikasi yang lebih kompleks, yang sebelumnya tidak terbayangkan. Selain itu, robot itu sendiri semakin cocok untuk operasi pengemasan. Pemasok robot mulai menyadari bahwa bidang pengemasan adalah pasar yang sangat dinamis, dan mereka juga mulai menghabiskan banyak waktu dan energi untuk mengembangkan peralatan robot yang sesuai untuk pasar ini, alih-alih mengembangkan robot yang sangat otomatis tetapi tidak cocok untuk operasi pengemasan. Pada saat yang sama, kemajuan teknologi penjepit robot juga memungkinkan robot digunakan dalam operasi pengemasan produk yang sulit ditangani. Baru-baru ini, pakar integrasi robot RTS Flexible Systems telah mengembangkan penjepit robot yang dapat memindahkan produk tanpa menyentuh kemasan. Penjepit ini dilengkapi dengan mekanisme yang dapat memampatkan udara ke dalam ruang gelap khusus, yang menciptakan tarikan ke atas di bagian tengah penjepit, atau "sirkulasi udara", sehingga mengangkat kemasan dari sabuk konveyor. Meskipun penerapan robot di bidang pengemasan dan paletisasi telah sangat matang, peningkatan teknologi untuk robot masih terus berlanjut. Misalnya, di pameran InterPACk, ABB memperkenalkan robot paletisasi generasi kedua yang baru, yang dikatakan memiliki area operasi yang lebih besar dan kecepatan lebih cepat daripada model sebelumnya. Robot paletisasi IRB 660 dapat menangani produk hingga jarak 3,15 meter, dengan muatan 250 kg. Desain empat sumbu robot berarti bahwa robot dapat melacak konveyor yang bergerak, sehingga dapat menyelesaikan paletisasi kotak jika terjadi penghentian operasional.