প্যাকেজিং লাইনে উন্নত রোবটিক্সের ব্যাপক ব্যবহার

বর্তমানে, প্যাকেজিং লাইনগুলিতে উন্নত রোবোটিক্স প্রযুক্তি ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হচ্ছে। এমনটা কেন বলা হচ্ছে? কারণ বিজ্ঞান ও প্রযুক্তির অগ্রগতির সাথে সাথে প্যাকেজিং লাইনগুলিতে আমাদের আরও বেশি রোবোটিক প্রযুক্তি প্রয়োগ করার প্রয়োজন দেখা দিয়েছে। সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় উৎপাদন লাইন নির্মাতারা নিম্নলিখিত প্রযুক্তিগত পরামর্শগুলো দিয়ে থাকেন।

প্যাকিং এবং প্যালেটাইজিং কার্যক্রমের ক্ষেত্রে, আমরা রোবটের ভূমিকার সাথে ইতিমধ্যেই পরিচিত। কিন্তু এখন পর্যন্ত, প্যাকেজিং উৎপাদন লাইনের আপস্ট্রিম প্রক্রিয়ায় রোবটের ভূমিকা এখনও সীমিত, যা মূলত রোবটের খরচ এবং প্রযুক্তিগত জটিলতার কারণে হয়ে থাকে। তবে, সমস্ত লক্ষণ ইঙ্গিত দিচ্ছে যে এই পরিস্থিতি দ্রুত পরিবর্তিত হচ্ছে। উদাহরণস্বরূপ, দুটি প্রধান প্যাকেজিং লাইনের আপস্ট্রিম প্রক্রিয়ায় রোবট তার ভূমিকা প্রসারিত করতে পারে। প্রথম প্রক্রিয়াটি হলো, একটি রোবট ব্যবহার করে প্রক্রিয়াকরণ টার্মিনালকে একটি প্যাকেজিং সরঞ্জামের সাথে সংযুক্ত করা, যেমন একটি স্বয়ংক্রিয় প্যাকেজিং মেশিন বা কার্টোনিং মেশিন। আরেকটি প্রক্রিয়া হলো, প্রাথমিক প্যাকেজিংয়ের পরে পণ্যগুলিকে দ্বিতীয় পর্যায়ের প্যাকেজিং সরঞ্জামে স্থানান্তর করার জন্য রোবট ব্যবহার করা। এই সময়ে, কার্টোনিং মেশিনের ফিডিং অংশ এবং রোবটকে সঠিকভাবে একসাথে স্থাপন করাও প্রয়োজন। উপরের দুটি প্রক্রিয়া ঐতিহ্যগতভাবে হাতে করা হয়। মানুষ আকস্মিক পরিস্থিতি মোকাবিলায় খুব পারদর্শী, কারণ তাদের সামনে থাকা জিনিসগুলি পর্যবেক্ষণ করার এবং সেগুলির সাথে কীভাবে মোকাবিলা করতে হবে তা বোঝার এক অনন্য ক্ষমতা রয়েছে। এই ক্ষেত্রে রোবটদের ঘাটতি রয়েছে, কারণ অতীতে তারা কোথায় যাবে, কী তুলবে, এবং কোথায় রাখা হবে ইত্যাদি নিয়ন্ত্রণ করার জন্য প্রোগ্রাম ব্যবহার করত। তবে, কাজ সম্পন্ন করার জন্য উপরোক্ত ক্ষেত্রগুলিতে আরও বেশি সংখ্যক রোবট ব্যবহার করা হচ্ছে। এর প্রধান কারণ হলো, রোবটরা বর্তমানে উৎপাদন লাইন থেকে আসা পণ্য শনাক্ত করতে এবং বিভিন্ন প্যারামিটারের উপর ভিত্তি করে সেই অনুযায়ী পদক্ষেপ নিতে যথেষ্ট স্মার্ট। রোবটের কর্মক্ষমতার উন্নতির প্রধান কারণ হলো ভিশন সিস্টেমের নির্ভরযোগ্যতা এবং প্রসেসিং ক্ষমতার উন্নতি। কাজটি সম্পন্ন করার জন্য ভিশন সিস্টেম মূলত পিসি এবং পিএলসি দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। পিসি এবং পিএলসি-র সক্ষমতার উন্নতি এবং দাম কমার ফলে, ভিশন সিস্টেমকে আরও জটিল অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে আরও কার্যকরভাবে ব্যবহার করা যাচ্ছে, যা আগে অকল্পনীয় ছিল। এছাড়াও, রোবটগুলো নিজেরাই প্যাকেজিং অপারেশনের জন্য ক্রমশ আরও বেশি উপযুক্ত হয়ে উঠছে। রোবট সরবরাহকারীরা বুঝতে শুরু করেছে যে প্যাকেজিং ক্ষেত্রটি একটি অত্যন্ত গতিশীল বাজার, এবং তারা প্যাকেজিং অপারেশনের জন্য অনুপযুক্ত কিন্তু অত্যন্ত স্বয়ংক্রিয় রোবট তৈরি করার পরিবর্তে এই বাজারের জন্য উপযুক্ত রোবটিক সরঞ্জাম বিকাশে প্রচুর সময় এবং শক্তি ব্যয় করতে শুরু করেছে। একই সাথে, রোবট গ্রিপারের অগ্রগতি এমন সব পণ্য প্যাকেজিং কার্যক্রমেও রোবট ব্যবহারের সুযোগ করে দিচ্ছে, যা পরিচালনা করা কঠিন। সম্প্রতি, রোবট ইন্টিগ্রেশন বিশেষজ্ঞ আরটিএস ফ্লেক্সিবল সিস্টেমস এমন একটি রোবটিক গ্রিপার তৈরি করেছে যা প্যানকেক স্পর্শ না করেই স্থানান্তর করা যায়। এই গ্রিপারটি এমন একটি কৌশলে সজ্জিত যা একটি বিশেষ অন্ধকার ঘরে বাতাসকে সংকুচিত করতে পারে, যা গ্রিপারের মাঝের অংশে একটি ঊর্ধ্বমুখী টান বা "বায়ু সঞ্চালন" তৈরি করে, যার ফলে কনভেয়র বেল্ট থেকে প্যানকেকগুলোকে সোজা উপরে তুলে আনা যায়। যদিও প্যাকিং এবং প্যালেটাইজিংয়ের ক্ষেত্রে রোবটের প্রয়োগ বেশ পরিণত হয়েছে, রোবটের জন্য ক্রমবর্ধমান প্রযুক্তিগত উন্নতি এখনও অব্যাহত রয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, ইন্টারপ্যাক প্রদর্শনীতে, এবিবি একটি নতুন দ্বিতীয় প্যালেটাইজিং রোবট উপস্থাপন করেছে, যা পূর্ববর্তী মডেলগুলোর তুলনায় বৃহত্তর কার্যক্ষেত্র এবং দ্রুততর গতিসম্পন্ন বলে দাবি করা হচ্ছে। আইআরবি ৬৬০ প্যালেটাইজিং রোবটটি ২৫০ কেজি পেলোড সহ ৩.১৫ মিটার দূর পর্যন্ত পণ্য পরিচালনা করতে পারে। রোবটটির চার-অক্ষ বিশিষ্ট নকশার কারণে এটি একটি চলমান কনভেয়রকে অনুসরণ করতে পারে, ফলে কোনো কারণে এটি বন্ধ হয়ে গেলেও বাক্স প্যালেটাইজ করার কাজটি সম্পন্ন করতে পারে।