Plaša progresīvas robotikas izmantošana iepakošanas līnijās

Pašlaik iepakošanas līnijās plaši tiek izmantota progresīva robotikas tehnoloģija. Kāpēc jūs tā sakāt? Tāpēc, ka, attīstoties zinātnei un tehnoloģijām, mums iepakošanas līnijās ir jāpielieto arvien vairāk robotikas tehnoloģiju. Pilnībā automātisko ražošanas līniju ražotāji sniedz šādus tehniskus ieteikumus.

Iepakošanas un paletizācijas darbību jomā mēs jau esam pazīstami ar robotu lomu. Tomēr līdz šim robotu loma iepakojuma ražošanas līnijas augšupējā procesā joprojām ir ierobežota, ko galvenokārt ietekmē robota izmaksas un tehniskā sarežģītība. Tomēr visas pazīmes liecina, ka šī situācija strauji mainās. Piemēram, roboti var iesaistīties divu galveno iepakošanas līniju augšupējā procesā. Pirmais process ir izmantot robotu, lai savienotu apstrādes procesa termināli ar iepakošanas iekārtu, piemēram, automātisko iepakošanas mašīnu vai kartona iepakošanas mašīnu. Vēl viens process ir izmantot robotus, lai pārvietotu produktus pēc primārās iepakošanas uz sekundārās iepakošanas iekārtu. Šajā laikā ir arī nepieciešams pareizi novietot kartona iepakošanas mašīnas padeves daļu un robotu kopā. Iepriekš minētie divi procesi tradicionāli tiek veikti manuāli. Cilvēki ļoti labi tiek galā ar nejaušām situācijām, jo ​​viņiem ir unikāla spēja novērot lietas sev priekšā un kā ar tām rīkoties. Robotiem šajā ziņā trūkst, jo agrāk viņi izmantoja programmas, lai kontrolētu, kurp robotiem jāiet, ko pacelt un kur novietot utt. Tomēr arvien vairāk robotu tiek izmantoti iepriekšminētajās jomās uzdevumu veikšanai. Tas galvenokārt ir tāpēc, ka roboti pašlaik ir pietiekami gudri, lai noteiktu produktus, kas nāk no ražošanas līnijas, un veiktu atbilstošas ​​darbības, pamatojoties uz daudziem parametriem. Robotu veiktspējas uzlabojums galvenokārt ir saistīts ar redzes sistēmas uzticamības un apstrādes jaudas uzlabošanu. Redzes sistēmu galvenokārt kontrolē dators un PLC, lai pabeigtu darbu. Uzlabojot datoru un PLC iespējas un samazinoties cenām, redzes sistēmu var efektīvāk izmantot sarežģītākos lietojumos, kas iepriekš nebija iedomājams. Turklāt paši roboti kļūst arvien piemērotāki iepakošanas darbībām. Robotu piegādātāji sāk apzināties, ka iepakošanas joma ir ļoti dinamisks tirgus, un viņi ir arī sākuši tērēt daudz laika un enerģijas, lai izstrādātu šim tirgum piemērotu robotizētu aprīkojumu, nevis izstrādātu robotus, kas ir ļoti automatizēti, bet nav piemēroti iepakošanas darbībām. Tajā pašā laikā robotu satvērēju attīstība ļauj robotus izmantot arī grūti pārvaldāmās produktu iepakošanas darbībās. Nesen robotu integrācijas eksperts RTS Flexible Systems ir izstrādājis robotu satvērēju, ko var pārvietot, nepieskaroties pankūkai. Šis satvērējs ir aprīkots ar mehānismu, kas var iespiest gaisu īpašā tumšā telpā, radot augšupvērstu vilkmi satvērēja vidusdaļā jeb "gaisa cirkulāciju", tādējādi paceļot pankūkas no konveijera lentes statīva. Lai gan robotu pielietojums iepakošanas un paletizācijas jomā ir bijis ļoti nobriedis, robotu tehnoloģiskie uzlabojumi joprojām turpinās. Piemēram, InterPACk izstādē ABB prezentēja jaunu otro paletizācijas robotu, kam ir lielāka darbības zona un lielāks ātrums nekā iepriekšējiem modeļiem. IRB 660 paletizācijas robots var apstrādāt produktus līdz pat 3,15 metru attālumā ar 250 kg lietderīgo slodzi. Robota četru asu konstrukcija nozīmē, ka tas var izsekot kustīgam konveijeram, tāpēc tas var pabeigt kastu paletizāciju apstāšanās gadījumā.