Истифодаи васеи робототехникаи пешрафта дар хатҳои бастабандӣ

Дар айни замон, технологияи пешрафтаи робототехника дар хатҳои бастабандӣ ба таври васеъ истифода мешавад. Чаро шумо чунин мегӯед? Зеро бо пешрафти илм ва технология, мо бояд технологияи роботиро бештар дар хатҳои бастабандӣ татбиқ кунем. Истеҳсолкунандагони хатҳои истеҳсолии пурра автоматӣ пешниҳодҳои техникии зеринро пешниҳод мекунанд.

Дар соҳаи амалиёти бастабандӣ ва паллеткунӣ, мо аллакай бо нақши роботҳо ошно ҳастем. Аммо то ҳол нақши роботҳо дар раванди болоравии хатти истеҳсоли бастабандӣ маҳдуд аст, ки асосан аз арзиш ва мураккабии техникии робот вобаста аст. Аммо, ҳама нишонаҳо нишон медиҳанд, ки ин вазъ босуръат тағйир меёбад. Масалан, роботҳо метавонанд дар равандҳои болоравии ду хатти асосии бастабандӣ дастҳои худро дароз кунанд. Раванди аввал истифодаи робот барои пайваст кардани терминали раванди коркард бо таҷҳизоти бастабандӣ, ба монанди мошини бастабандии худкор ё мошини қуттӣ мебошад. Раванди дигар истифодаи роботҳо барои интиқоли маҳсулот пас аз бастабандии аввалия ба таҷҳизоти дуюмдараҷаи бастабандӣ мебошад. Дар айни замон, инчунин ҷойгир кардани қисми ғизодиҳии мошини қуттӣ ва робот ба таври дуруст якҷоя зарур аст. Ду раванди дар боло зикршуда анъанавӣ дастӣ анҷом дода мешаванд. Одамон дар мубориза бо вазъиятҳои тасодуфӣ хеле хубанд, зеро онҳо қобилияти беназири мушоҳидаи чизҳои дар пеши худ буда ва чӣ гуна бо онҳо мубориза бурданро доранд. Роботҳо дар ин самт камбудиҳо доранд, зеро дар гузашта онҳо аз барномаҳо барои назорат кардани он ки онҳо бояд ба куҷо раванд, чӣ бояд гиранд ва дар куҷо ҷойгир кунанд ва ғайра истифода мебурданд. Аммо, дар соҳаҳои дар боло зикршуда роботҳои бештар ва бештар барои иҷрои вазифаҳо истифода мешаванд. Ин асосан аз он сабаб аст, ки роботҳо айни замон ба қадри кофӣ доно ҳастанд, ки маҳсулотеро, ки аз хатти истеҳсолӣ меоянд, муайян кунанд ва амалҳои мувофиқро дар асоси бисёр параметрҳо анҷом диҳанд. Беҳтар шудани кори робот асосан аз ҳисоби беҳтар шудани эътимоднокӣ ва қудрати коркарди системаи биноӣ мебошад. Системаи биноӣ асосан аз ҷониби PC ва PLC барои анҷом додани кор идора карда мешавад. Бо беҳтар шудани имконоти PC ва PLC ва паст шудани нархҳо, системаи биноӣ метавонад дар барномаҳои мураккабтар самараноктар истифода шавад, ки қаблан тасаввурнашаванда буд. Илова бар ин, худи роботҳо барои амалиёти бастабандӣ бештар ва бештар мувофиқ мешаванд. Таъминкунандагони роботҳо дарк мекунанд, ки соҳаи бастабандӣ як бозори хеле динамикӣ аст ва онҳо инчунин вақт ва қувваи зиёдеро барои таҳияи таҷҳизоти роботӣ, ки барои ин бозор мувофиқанд, сарф мекунанд. Ба ҷои ин, роботҳоеро таҳия кунед, ки хеле автоматӣ шудаанд, аммо барои амалиёти бастабандӣ мувофиқ нестанд. Дар айни замон, пешрафти дастпӯшакҳои роботӣ инчунин имкон медиҳад, ки роботҳо дар амалиёти бастабандии маҳсулот, ки коркардашон душвор аст, истифода шаванд. Ба наздикӣ, коршиноси ҳамгироии роботҳои RTS Flexible Systems як дастпӯшаки роботиро таҳия кардааст, ки онро бе ламс кардани кулча интиқол додан мумкин аст. Ин чангкашак бо механизме муҷаҳҳаз шудааст, ки метавонад ҳаворо ба як ҳуҷраи махсуси торик тела диҳад, ки дар қисми миёнаи чангкашак кашиши болоӣ ё "гардиши ҳаво" эҷод мекунад ва бо ин васила кулчақандҳоро аз тасмаи конвейерӣ боло мебардорад. Гарчанде ки истифодаи роботҳо дар соҳаи бастабандӣ ва паллеткунӣ хеле пухта шудааст, беҳбудиҳои афзояндаи технологӣ барои роботҳо ҳанӯз идома доранд. Масалан, дар намоишгоҳи InterPACk, ABB роботи нави дуюми паллеткуниро муаррифӣ кард, ки гуфта мешавад, ки майдони кори васеътар ва суръати тезтар аз моделҳои қаблӣ дорад. Роботи паллеткунонии IRB 660 метавонад маҳсулотро то 3,15 метр дуртар идора кунад ва бори 250 кг дошта бошад. Тарҳи чормеҳварии робот маънои онро дорад, ки он метавонад конвейери ҳаракаткунандаро пайгирӣ кунад, аз ин рӯ, он метавонад паллеткунонии қуттиҳоро дар сурати хомӯш шудан анҷом диҳад.