استفاده گسترده از رباتیک پیشرفته در خطوط بسته‌بندی

در حال حاضر، فناوری پیشرفته رباتیک به طور گسترده در خطوط بسته بندی استفاده می شود. چرا این را می گویید؟ زیرا با پیشرفت علم و فناوری، نیاز به اعمال فناوری رباتیک بیشتری در خطوط بسته بندی داریم. تولیدکنندگان خطوط تولید تمام اتوماتیک پیشنهادات فنی زیر را ارائه می دهند.

در زمینه عملیات بسته‌بندی و پالت‌بندی، ما از قبل با نقش ربات‌ها آشنا هستیم. اما تاکنون، نقش ربات‌ها در فرآیند بالادستی خط تولید بسته‌بندی هنوز محدود بوده است که عمدتاً تحت تأثیر هزینه و پیچیدگی فنی ربات قرار دارد. با این حال، همه نشانه‌ها نشان می‌دهد که این وضعیت به سرعت در حال تغییر است. به عنوان مثال، ربات‌ها می‌توانند در فرآیندهای بالادستی دو خط اصلی بسته‌بندی دست خود را دراز کنند. اولین فرآیند، استفاده از یک ربات برای اتصال ترمینال فرآیند پردازش با یک تجهیزات بسته‌بندی، مانند دستگاه بسته‌بندی خودکار یا دستگاه کارتن‌سازی است. فرآیند دیگر، استفاده از ربات‌ها برای انتقال محصولات پس از بسته‌بندی اولیه به تجهیزات بسته‌بندی ثانویه است. در این زمان، همچنین لازم است که قسمت تغذیه دستگاه کارتن‌سازی و ربات به درستی در کنار هم قرار گیرند. دو فرآیند فوق به طور سنتی به صورت دستی انجام می‌شوند. افراد در برخورد با موقعیت‌های تصادفی بسیار خوب هستند زیرا توانایی منحصر به فردی در مشاهده چیزهای جلوی خود و نحوه برخورد با آنها دارند. ربات‌ها در این زمینه کمبود دارند، زیرا در گذشته از برنامه‌هایی برای کنترل اینکه کجا باید بروند، چه چیزی را باید بردارند و کجا باید قرار گیرند و غیره استفاده می‌کردند. با این حال، ربات‌های بیشتری در زمینه‌های فوق برای انجام وظایف مورد استفاده قرار می‌گیرند. این امر عمدتاً به این دلیل است که ربات‌ها در حال حاضر به اندازه کافی هوشمند هستند تا محصولاتی را که از خط تولید می‌آیند تشخیص دهند و بر اساس پارامترهای زیادی اقدامات مربوطه را انجام دهند. بهبود عملکرد ربات عمدتاً به دلیل بهبود قابلیت اطمینان و قدرت پردازش سیستم بینایی است. سیستم بینایی عمدتاً توسط کامپیوتر شخصی (PC) و PLC برای تکمیل کار کنترل می‌شود. با بهبود قابلیت‌های کامپیوتر شخصی (PC) و PLC و قیمت‌های پایین‌تر، سیستم بینایی می‌تواند به طور مؤثرتری در کاربردهای پیچیده‌تر مورد استفاده قرار گیرد، که قبلاً غیرقابل تصور بود. علاوه بر این، خود ربات‌ها نیز بیشتر و بیشتر برای عملیات بسته‌بندی مناسب می‌شوند. تأمین‌کنندگان ربات شروع به درک این موضوع کرده‌اند که حوزه بسته‌بندی یک بازار بسیار پویا است و آنها همچنین شروع به صرف زمان و انرژی زیادی برای توسعه تجهیزات رباتیک مناسب برای این بازار کرده‌اند. به جای توسعه ربات‌هایی که بسیار خودکار هستند اما برای عملیات بسته‌بندی مناسب نیستند. در عین حال، پیشرفت گیره‌های ربات همچنین امکان استفاده از ربات‌ها را در عملیات بسته‌بندی محصول که مدیریت آنها دشوار است، فراهم می‌کند. اخیراً، متخصص ادغام ربات، RTS Flexible Systems، یک گیره رباتیک توسعه داده است که می‌تواند بدون لمس پنکیک منتقل شود. این گیره مجهز به مکانیزمی است که می‌تواند هوا را به داخل یک اتاق تاریک مخصوص فشرده کند، که باعث ایجاد کشش رو به بالا در قسمت میانی گیره یا "گردش هوا" می‌شود و در نتیجه پنکیک‌ها را از روی تسمه نقاله بلند می‌کند. اگرچه کاربرد ربات‌ها در زمینه بسته‌بندی و پالت‌گذاری بسیار پیشرفته بوده است، اما پیشرفت‌های تکنولوژیکی فزاینده برای ربات‌ها همچنان ادامه دارد. به عنوان مثال، در نمایشگاه InterPACk، ABB یک ربات پالت‌گذاری جدید دوم را معرفی کرد که گفته می‌شود دارای منطقه عملیاتی بزرگتر و سرعت بیشتری نسبت به مدل‌های قبلی است. ربات پالت‌گذاری IRB 660 می‌تواند محصولاتی را تا فاصله 3.15 متر با بار مفید 250 کیلوگرم جابجا کند. طراحی چهار محوره این ربات به این معنی است که می‌تواند یک نوار نقاله متحرک را ردیابی کند، بنابراین می‌تواند پالت‌گذاری جعبه‌ها را در صورت خاموش شدن کامل کند.