پیکیجنگ لائنوں پر جدید روبوٹکس کا وسیع استعمال

اس وقت، جدید روبوٹکس ٹیکنالوجی پیکیجنگ لائنوں میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتی ہے۔ تم ایسا کیوں کہتے ہو؟ کیونکہ سائنس اور ٹیکنالوجی کی ترقی کے ساتھ، ہمیں پیکیجنگ لائنوں پر مزید روبوٹک ٹیکنالوجی کو لاگو کرنے کی ضرورت ہے۔ مکمل طور پر خودکار پروڈکشن لائن مینوفیکچررز درج ذیل تکنیکی تجاویز دیتے ہیں۔

پیکنگ اور پیلیٹائزنگ آپریشنز کے میدان میں، ہم روبوٹ کے کردار سے پہلے ہی واقف ہیں۔ لیکن اب تک، پیکیجنگ پروڈکشن لائن کے اپ اسٹریم کے عمل میں روبوٹ کا کردار اب بھی محدود ہے، جو بنیادی طور پر روبوٹ کی لاگت اور تکنیکی پیچیدگی سے متاثر ہوتا ہے۔ تاہم، تمام نشانیاں بتاتی ہیں کہ یہ صورت حال تیزی سے بدل رہی ہے۔ مثال کے طور پر، روبوٹ دو اہم پیکیجنگ لائنوں کے اپ اسٹریم کے عمل میں اپنے ہاتھ بڑھا سکتے ہیں۔ پہلا عمل یہ ہے کہ پروسیسنگ کے عمل کے ٹرمینل کو پیکیجنگ کے سامان سے جوڑنے کے لیے روبوٹ کا استعمال کیا جائے، جیسے کہ خودکار پیکیجنگ مشین یا کارٹوننگ مشین۔ ایک اور عمل یہ ہے کہ پرائمری پیکیجنگ کے بعد مصنوعات کو ثانوی پیکیجنگ آلات میں منتقل کرنے کے لیے روبوٹ کا استعمال کیا جائے۔ اس وقت، یہ بھی ضروری ہے کہ کارٹوننگ مشین اور روبوٹ کا کھانا کھلانے والے حصے کو ایک ساتھ مناسب طریقے سے رکھیں۔ مندرجہ بالا دو عمل روایتی طور پر دستی طور پر کئے جاتے ہیں. لوگ بے ترتیب حالات سے نمٹنے میں بہت اچھے ہوتے ہیں کیونکہ ان میں یہ منفرد صلاحیت ہوتی ہے کہ وہ اپنے سامنے موجود چیزوں کا مشاہدہ کریں اور ان سے کیسے نمٹا جائے۔ اس حوالے سے روبوٹس کی کمی ہے، کیونکہ ماضی میں وہ پروگراموں کو یہ کنٹرول کرنے کے لیے استعمال کرتے تھے کہ انھیں کہاں جانا چاہیے، انھیں کیا اٹھانا چاہیے، اور انھیں کہاں رکھنا چاہیے، وغیرہ۔ تاہم، کاموں کو مکمل کرنے کے لیے اوپر والے شعبوں میں زیادہ سے زیادہ روبوٹ استعمال کیے جا رہے ہیں۔ اس کی بنیادی وجہ یہ ہے کہ روبوٹ فی الحال پروڈکشن لائن سے آنے والی مصنوعات کا پتہ لگانے اور بہت سے پیرامیٹرز کی بنیاد پر متعلقہ کارروائیاں کرنے کے لیے کافی ہوشیار ہیں۔ روبوٹ کی کارکردگی میں بہتری بنیادی طور پر وژن سسٹم کی وشوسنییتا اور پروسیسنگ پاور میں بہتری کی وجہ سے ہے۔ کام کو مکمل کرنے کے لیے وژن سسٹم بنیادی طور پر PC اور PLC کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے۔ PC اور PLC کی صلاحیتوں میں بہتری اور کم قیمتوں کے ساتھ، وژن سسٹم کو زیادہ پیچیدہ ایپلی کیشنز میں زیادہ مؤثر طریقے سے استعمال کیا جا سکتا ہے، جس کا پہلے تصور بھی نہیں کیا جا سکتا تھا۔ اس کے علاوہ، روبوٹ خود پیکیجنگ آپریشنز کے لیے زیادہ سے زیادہ موزوں ہوتے جا رہے ہیں۔ روبوٹ فراہم کرنے والے یہ سمجھنے لگے ہیں کہ پیکیجنگ فیلڈ ایک بہت ہی متحرک مارکیٹ ہے، اور انہوں نے اس مارکیٹ کے لیے موزوں روبوٹک آلات تیار کرنے کے لیے بہت زیادہ وقت اور توانائی صرف کرنا شروع کر دی ہے بجائے اس کے کہ وہ روبوٹ تیار کریں جو انتہائی خودکار ہوں لیکن پیکیجنگ آپریشنز کے لیے موزوں نہ ہوں۔ ایک ہی وقت میں، روبوٹ گریپرز کی ترقی بھی روبوٹ کو مصنوعات کی پیکیجنگ کے کاموں میں استعمال کرنے کی اجازت دیتی ہے جن کو سنبھالنا مشکل ہے۔ حال ہی میں، روبوٹ انضمام کے ماہر RTS Flexible Systems نے ایک روبوٹک گرپر تیار کیا ہے جسے پینکیک کو چھوئے بغیر منتقل کیا جا سکتا ہے۔ یہ گریپر ایک ایسے طریقہ کار سے لیس ہے جو ہوا کو ایک خاص تاریک کمرے میں نچوڑ سکتا ہے، جو گریپر کے درمیانی حصے میں اوپر کی طرف کرشن پیدا کرتا ہے، یا "ہوا کی گردش"، اس طرح کنویئر بیلٹ سے پینکیکس اٹھا کر کھڑے ہو جاتے ہیں۔ اگرچہ پیکنگ اور پیلیٹائزنگ کے شعبے میں روبوٹس کا اطلاق بہت پختہ ہوچکا ہے، لیکن روبوٹس کے لیے بڑھتی ہوئی تکنیکی بہتری اب بھی جاری ہے۔ مثال کے طور پر، InterPACk نمائش میں، ABB نے ایک نیا دوسرا پیلیٹائزنگ روبوٹ متعارف کرایا، جس کے بارے میں کہا جاتا ہے کہ اس کا آپریٹنگ ایریا بڑا ہے اور پچھلے ماڈلز سے تیز رفتار ہے۔ IRB 660 پیلیٹائزنگ روبوٹ 250 کلوگرام کے پے لوڈ کے ساتھ 3.15 میٹر دور تک مصنوعات کو سنبھال سکتا ہے۔ روبوٹ کے چار محور والے ڈیزائن کا مطلب یہ ہے کہ یہ حرکت پذیر کنویئر کو ٹریک کر سکتا ہے، لہذا یہ بند ہونے کی صورت میں بکسوں کی پیلیٹائزنگ کو مکمل کر سکتا ہے۔