Փաթեթավորման գծերում առաջադեմ ռոբոտաշինության լայնածավալ կիրառում

Ներկայումս փաթեթավորման գծերում լայնորեն կիրառվում է առաջադեմ ռոբոտաշինական տեխնոլոգիա։ Ինչո՞ւ եք դա ասում։ Որովհետև գիտության և տեխնոլոգիայի զարգացման հետ մեկտեղ մենք պետք է ավելի շատ ռոբոտաշինական տեխնոլոգիաներ կիրառենք փաթեթավորման գծերում։ Լիովին ավտոմատ արտադրական գծերի արտադրողները տալիս են հետևյալ տեխնիկական առաջարկները։

Փաթեթավորման և պալետավորման գործողությունների ոլորտում մենք արդեն ծանոթ ենք ռոբոտների դերին: Սակայն մինչ օրս ռոբոտների դերը փաթեթավորման արտադրական գծի վերին հոսքի գործընթացում դեռևս սահմանափակ է, ինչը հիմնականում պայմանավորված է ռոբոտի արժեքով և տեխնիկական բարդությամբ: Այնուամենայնիվ, բոլոր նշանները ցույց են տալիս, որ այս իրավիճակը արագ փոխվում է: Օրինակ, ռոբոտները կարող են իրենց ձեռքերը մեկնել երկու հիմնական փաթեթավորման գծերի վերին հոսքի գործընթացներում: Առաջին գործընթացը ռոբոտի օգտագործումն է՝ վերամշակման գործընթացի տերմինալը փաթեթավորման սարքավորումների հետ միացնելու համար, ինչպիսիք են ավտոմատ փաթեթավորման մեքենան կամ ստվարաթղթե մեքենան: Մեկ այլ գործընթաց է ռոբոտների օգտագործումը՝ առաջնային փաթեթավորումից հետո արտադրանքը երկրորդային փաթեթավորման սարքավորումներին փոխանցելու համար: Այս պահին անհրաժեշտ է նաև ստվարաթղթե մեքենայի սնուցող մասը և ռոբոտը ճիշտ տեղադրել միասին: Վերոնշյալ երկու գործընթացները ավանդաբար կատարվում են ձեռքով: Մարդիկ շատ լավ են հաղթահարում պատահական իրավիճակները, քանի որ նրանք ունեն եզակի ունակություն՝ դիտարկելու իրենց առջև գտնվող իրերը և դրանց հետ վարվելու եղանակը: Ռոբոտները թերանում են այս առումով, քանի որ անցյալում նրանք օգտագործում էին ծրագրեր՝ վերահսկելու, թե որտեղ պետք է գնան, ինչ պետք է վերցնեն, որտեղ պետք է տեղադրվեն և այլն: Այնուամենայնիվ, վերը նշված ոլորտներում ավելի ու ավելի շատ ռոբոտներ են օգտագործվում առաջադրանքներ կատարելու համար: Սա հիմնականում պայմանավորված է նրանով, որ ռոբոտները ներկայումս բավականաչափ խելացի են արտադրական գծից եկող արտադրանքը հայտնաբերելու և բազմաթիվ պարամետրերի հիման վրա համապատասխան գործողություններ կատարելու համար: Ռոբոտի աշխատանքի բարելավումը հիմնականում պայմանավորված է տեսողական համակարգի հուսալիության և մշակման հզորության բարելավմամբ: Տեսողական համակարգը հիմնականում կառավարվում է համակարգչի և PLC-ի կողմից՝ աշխատանքն ավարտելու համար: Համակարգչի և PLC-ի հնարավորությունների բարելավման և ցածր գների շնորհիվ տեսողական համակարգը կարող է ավելի արդյունավետ օգտագործվել ավելի բարդ կիրառություններում, ինչը նախկինում անհնար էր պատկերացնել: Բացի այդ, ռոբոտներն իրենք ավելի ու ավելի հարմար են դառնում փաթեթավորման գործողությունների համար: Ռոբոտների մատակարարները սկսում են հասկանալ, որ փաթեթավորման ոլորտը շատ դինամիկ շուկա է, և նրանք նաև սկսել են շատ ժամանակ և էներգիա ծախսել այս շուկայի համար հարմար ռոբոտացված սարքավորումներ մշակելու վրա՝ փոխարենը մշակելու բարձր ավտոմատացված, բայց փաթեթավորման գործողությունների համար ոչ հարմար ռոբոտներ: Միևնույն ժամանակ, ռոբոտ-բռնիչների զարգացումը թույլ է տալիս նաև ռոբոտներին օգտագործել դժվար կառավարելի ապրանքների փաթեթավորման գործողություններում: Վերջերս ռոբոտների ինտեգրման փորձագետ RTS Flexible Systems-ը մշակել է ռոբոտ-բռնիչ, որը կարող է տեղափոխվել առանց նրբաբլիթին դիպչելու: Այս բռնիչը հագեցած է մեխանիզմով, որը կարող է օդը սեղմել հատուկ մութ սենյակ, որը ստեղծում է վերև քաշող ուժ բռնիչի միջին մասում կամ «օդի շրջանառություն», այդպիսով բարձրացնելով նրբաբլիթները փոխադրիչի ժապավենի հենարանից: Չնայած ռոբոտների կիրառումը փաթեթավորման և պալետավորման ոլորտում շատ զարգացած է, ռոբոտների տեխնոլոգիական բարելավումները շարունակվում են: Օրինակ՝ InterPACk ցուցահանդեսում ABB-ն ներկայացրեց նոր երկրորդ պալետավորման ռոբոտ, որը, ինչպես ասում են, ունի ավելի մեծ աշխատանքային տարածք և ավելի մեծ արագություն, քան նախորդ մոդելները: IRB 660 պալետավորման ռոբոտը կարող է մշակել մինչև 3.15 մետր հեռավորության վրա գտնվող ապրանքներ՝ 250 կգ բեռնվածությամբ: Ռոբոտի չորս առանցքային դիզայնը նշանակում է, որ այն կարող է հետևել շարժվող փոխադրիչին, որպեսզի կարողանա ավարտել տուփերի պալետավորումը անջատման դեպքում: