Víðtæk notkun háþróaðrar vélmenna í umbúðalínum

Nú á dögum er háþróuð vélfærafræði mikið notuð í umbúðalínum. Af hverju segirðu það? Vegna þess að með framþróun vísinda og tækni þurfum við að beita meiri vélfærafræði í umbúðalínur. Framleiðendur sjálfvirkra framleiðslulína gefa eftirfarandi tæknilegar tillögur.

Á sviði pökkunar- og brettapökkunar þekkjum við hlutverk vélmenna nú þegar. En fram að þessu hefur hlutverk vélmenna í uppstreymisferli umbúðaframleiðslulínunnar verið takmarkað, aðallega vegna kostnaðar og tæknilegs flækjustigs vélmennisins. Hins vegar benda öll merki til þess að þessi staða sé að breytast hratt. Til dæmis geta vélmenni rétt fram hendur sínar í uppstreymisferlum tveggja helstu umbúðalína. Fyrsta ferlið er að nota vélmenni til að tengja enda vinnsluferlisins við umbúðabúnað, svo sem sjálfvirka umbúðavél eða kartonvél. Annað ferli er að nota vélmenni til að flytja vörurnar eftir aðalumbúðirnar yfir í aukaumbúðabúnað. Á þessum tíma er einnig nauðsynlegt að setja fóðrunarhluta kartonvélarinnar og vélmennið rétt saman. Ofangreind tvö ferli eru hefðbundin framkvæmd handvirkt. Fólk er mjög gott í að takast á við handahófskenndar aðstæður vegna þess að það hefur einstaka hæfileika til að fylgjast með hlutunum fyrir framan sig og hvernig eigi að takast á við þá. Vélmenni skortir í þessu tilliti, því áður fyrr notuðu þau forrit til að stjórna hvert þau ættu að fara, hvað þau ættu að taka upp og hvar þau ættu að vera sett og svo framvegis. Hins vegar eru fleiri og fleiri vélmenni notuð á ofangreindum sviðum til að klára verkefni. Þetta er aðallega vegna þess að vélmenni eru nú nógu klár til að greina vörur sem koma frá framleiðslulínunni og framkvæma samsvarandi aðgerðir út frá mörgum breytum. Bætt afköst vélmenna eru aðallega vegna aukinnar áreiðanleika og vinnsluorku sjónkerfisins. Sjónkerfið er aðallega stjórnað af tölvum og PLC til að klára verkið. Með bættum tölvu- og PLC-getu og lægra verði er hægt að nota sjónkerfið á skilvirkari hátt í flóknari forritum, sem var óhugsandi áður. Að auki eru vélmennin sjálf að verða sífellt hentugri fyrir umbúðastarfsemi. Vélmennabirgjar eru farnir að átta sig á því að umbúðasviðið er mjög breytilegur markaður og þeir hafa einnig byrjað að eyða miklum tíma og orku í að þróa vélmennabúnað sem hentar þessum markaði í staðinn fyrir að þróa vélmenni sem eru mjög sjálfvirk en henta ekki fyrir umbúðastarfsemi. Á sama tíma gerir framfarir í vélmennagripum einnig kleift að nota vélmenni í vöruumbúðastarfsemi sem er erfið í meðförum. Nýlega hefur sérfræðingurinn í vélmennasamþættingu, RTS Flexible Systems, þróað vélmennagrip sem hægt er að flytja án þess að snerta pönnukökuna. Þessi gripari er búinn vélbúnaði sem getur kreist loftið inn í sérstakt myrkraherbergi, sem skapar uppávið togkraft í miðhluta griparans, eða „lofthringrás“, og lyftir þannig pönnukökunum upp af færibandsstandinum. Þó að notkun vélmenna á sviði pökkunar og brettapantana sé mjög þroskuð, þá halda vaxandi tækniframfarir fyrir vélmenni áfram. Til dæmis kynnti ABB á InterPACk sýningunni nýjan brettapantaravélmenni, sem sagt er að hafi stærra vinnusvæði og hraðari hraða en fyrri gerðir. Bretapantaravélmennið IRB 660 getur meðhöndlað vörur allt að 3,15 metra fjarlægð, með 250 kg farmþyngd. Fjögurra ása hönnun vélmennisins þýðir að það getur fylgt færibandi á hreyfingu, þannig að það geti lokið við brettapantana á kassa ef stöðvun á sér stað.