Kev siv cov neeg hlau siab heev ntawm cov kab ntim khoom

Tam sim no, cov thev naus laus zis robotics siab heev tau siv dav hauv cov kab ntim khoom. Vim li cas koj thiaj hais li ntawd? Vim tias nrog kev nce qib ntawm kev tshawb fawb thiab thev naus laus zis, peb yuav tsum siv cov thev naus laus zis robotic ntau dua rau cov kab ntim khoom. Cov chaw tsim khoom kab ntau lawm tsis siv neeg muab cov lus qhia txog kev siv tshuab hauv qab no.

Hauv kev ua haujlwm ntim khoom thiab palletizing, peb twb paub txog lub luag haujlwm ntawm cov neeg hlau. Tab sis txog tam sim no, lub luag haujlwm ntawm cov neeg hlau hauv cov txheej txheem upstream ntawm cov kab ntau lawm ntim khoom tseem tsawg, uas feem ntau cuam tshuam los ntawm tus nqi thiab kev nyuaj ntawm cov neeg hlau. Txawm li cas los xij, txhua lub cim qhia tias qhov xwm txheej no hloov pauv sai. Piv txwv li, cov neeg hlau tuaj yeem ncav tes mus rau hauv cov txheej txheem upstream ntawm ob kab ntim khoom tseem ceeb. Cov txheej txheem thawj zaug yog siv tus neeg hlau los txuas lub davhlau ya nyob twg ntawm cov txheej txheem ua tiav nrog cov khoom siv ntim khoom, xws li lub tshuab ntim khoom tsis siv neeg lossis lub tshuab cartoning. Lwm cov txheej txheem yog siv cov neeg hlau los hloov cov khoom tom qab ntim khoom thawj zaug mus rau cov khoom siv ntim khoom thib ob. Lub sijhawm no, nws tseem ceeb heev uas yuav tsum tso qhov pub mis ntawm lub tshuab cartoning thiab tus neeg hlau kom zoo ua ke. Ob qho txheej txheem saum toj no feem ntau yog ua tes ua. Tib neeg zoo heev ntawm kev daws teeb meem random vim lawv muaj lub peev xwm tshwj xeeb los saib cov khoom nyob rau pem hauv ntej ntawm lawv thiab yuav ua li cas nrog lawv. Cov neeg hlau tsis muaj qhov no, vim tias yav dhau los lawv siv cov kev pab cuam los tswj qhov chaw lawv yuav tsum mus, qhov lawv yuav tsum khaws, thiab qhov chaw lawv yuav tsum tso, thiab lwm yam. Txawm li cas los xij, muaj ntau tus neeg hlau siv rau hauv cov teb saum toj no los ua kom tiav cov haujlwm. Qhov no yog vim tias cov neeg hlau tam sim no ntse txaus los ntes cov khoom los ntawm cov kab ntau lawm thiab ua cov haujlwm sib xws raws li ntau yam kev ntsuas. Kev txhim kho ntawm kev ua haujlwm ntawm cov neeg hlau yog vim kev txhim kho ntawm kev ntseeg siab thiab lub zog ua haujlwm ntawm lub zeem muag. Lub zeem muag system feem ntau tswj hwm los ntawm PC thiab PLC kom ua tiav txoj haujlwm. Nrog kev txhim kho ntawm PC thiab PLC muaj peev xwm thiab tus nqi qis dua, lub zeem muag system tuaj yeem siv tau zoo dua hauv cov ntawv thov nyuaj dua, uas tsis tau xav txog ua ntej. Tsis tas li ntawd, cov neeg hlau lawv tus kheej tau dhau los ua qhov tsim nyog rau kev ua haujlwm ntim khoom. Cov neeg muab khoom neeg hlau pib pom tias qhov chaw ntim khoom yog kev lag luam muaj zog heev, thiab lawv kuj tau pib siv sijhawm thiab lub zog ntau los tsim cov khoom siv neeg hlau uas haum rau kev lag luam no hloov chaw Tsim cov neeg hlau uas muaj kev ua haujlwm siab tab sis tsis haum rau kev ua haujlwm ntim khoom. Tib lub sijhawm, kev nce qib ntawm cov neeg hlau grippers kuj tso cai rau cov neeg hlau siv rau hauv kev ua haujlwm ntim khoom uas nyuaj rau kev tswj hwm. Tsis ntev los no, tus kws tshaj lij kev sib koom ua ke ntawm neeg hlau RTS Flexible Systems tau tsim lub gripper neeg hlau uas tuaj yeem hloov pauv yam tsis tau kov lub pancake. Lub gripper no muaj lub tshuab uas tuaj yeem nias cua rau hauv chav tsaus ntuj tshwj xeeb, uas tsim kom muaj kev rub mus rau sab saud hauv nruab nrab ntawm lub gripper, lossis "kev ncig cua", yog li nqa cov pancakes ntawm txoj siv sia conveyor sawv ntsug. Txawm hais tias kev siv cov neeg hlau hauv kev ntim khoom thiab palletizing tau laus heev, kev txhim kho thev naus laus zis rau cov neeg hlau tseem txuas ntxiv mus. Piv txwv li, ntawm InterPACk exhibition, ABB tau qhia txog tus neeg hlau palletizing thib ob tshiab, uas tau hais tias muaj thaj chaw ua haujlwm loj dua thiab ceev dua li cov qauv dhau los. Tus neeg hlau IRB 660 palletizing tuaj yeem tuav cov khoom lag luam txog li 3.15 meters deb, nrog rau qhov hnyav ntawm 250 kg. Tus neeg hlau plaub-axis tsim txhais tau tias nws tuaj yeem taug qab lub conveyor txav mus los, yog li nws tuaj yeem ua tiav palletizing ntawm cov thawv yog tias muaj kev kaw.