Широке використання передової робототехніки на пакувальних лініях

Наразі передові технології робототехніки широко використовуються на пакувальних лініях. Чому ви так кажете? Тому що з розвитком науки і техніки нам потрібно застосовувати більше роботизованих технологій на пакувальних лініях. Виробники повністю автоматичних виробничих ліній надають такі технічні пропозиції.

У сфері пакувальних та палетувальних операцій ми вже знайомі з роллю роботів. Але досі роль роботів у початковому процесі виробничої лінії упаковки все ще обмежена, що головним чином залежить від вартості та технічної складності робота. Однак, все вказує на те, що ця ситуація швидко змінюється. Наприклад, роботи можуть виконувати свої обов'язки у початкових процесах двох основних пакувальних ліній. Перший процес полягає у використанні робота для з'єднання терміналу процесу обробки з пакувальним обладнанням, таким як автоматична пакувальна машина або картонувальна машина. Інший процес полягає у використанні роботів для передачі продуктів після первинного пакування на вторинне пакувальне обладнання. У цей час також необхідно правильно розмістити подаючу частину картонувальної машини та робота разом. Вищезазначені два процеси традиційно виконуються вручну. Люди дуже добре справляються з випадковими ситуаціями, оскільки мають унікальну здатність спостерігати за речами перед собою та знати, як з ними поводитися. Роботам у цьому відношенні не вистачає, оскільки в минулому вони використовували програми для контролю, куди вони повинні йти, що вони повинні піднімати, де їх слід розміщувати тощо. Однак, у вищезгаданих галузях для виконання завдань використовується все більше роботів. Це головним чином тому, що роботи наразі достатньо розумні, щоб виявляти продукти, що надходять з виробничої лінії, та виконувати відповідні дії на основі багатьох параметрів. Покращення продуктивності роботів головним чином пов'язане з підвищенням надійності та обчислювальної потужності системи зору. Система зору в основному керується ПК та ПЛК для виконання роботи. З удосконаленням можливостей ПК та ПЛК та зниженням цін, система зору може бути ефективніше використана в більш складних застосуваннях, що раніше було немислимим. Крім того, самі роботи стають все більш придатними для операцій пакування. Постачальники роботів починають усвідомлювати, що галузь пакування є дуже динамічним ринком, і вони також почали витрачати багато часу та енергії на розробку роботизованого обладнання, придатного для цього ринку, замість того, щоб розробляти роботів, які є високоавтоматизованими, але не підходять для операцій пакування. Водночас, розвиток робототехнічних захоплень також дозволяє використовувати роботів у операціях пакування продуктів, які важко керувати. Нещодавно експерт з інтеграції роботів RTS Flexible Systems розробив роботизований захоплення, який можна переміщувати, не торкаючись млинця. Цей захоплювач оснащений механізмом, який може стискати повітря в спеціальну темну кімнату, що створює висхідну тягу в середній частині захоплювача, або «циркуляцію повітря», тим самим піднімаючи млинці зі стійки конвеєрної стрічки. Хоча застосування роботів у сфері пакування та палетування є дуже зрілим, зростаючі технологічні вдосконалення для роботів все ще тривають. Наприклад, на виставці InterPACk компанія ABB представила нового другого робота-палетизатора, який, як кажуть, має більшу робочу зону та вищу швидкість, ніж попередні моделі. Робот-палетизатор IRB 660 може обробляти продукти на відстані до 3,15 метра, з корисним навантаженням 250 кг. Чотириосьова конструкція робота означає, що він може відстежувати рухомий конвеєр, тому він може завершити палетування коробок у разі зупинки.