Amfani mai yawa na robotics na zamani akan layin marufi

A halin yanzu, fasahar robotics ta zamani ana amfani da ita sosai a layukan marufi. Me ya sa kake faɗin haka? Domin tare da ci gaban kimiyya da fasaha, muna buƙatar amfani da ƙarin fasahar robot a layukan marufi. Masana'antun layin samarwa na atomatik suna ba da shawarwari na fasaha masu zuwa.

A fannin tattarawa da kuma yin pallet, mun riga mun saba da rawar da robot ke takawa. Amma har zuwa yanzu, rawar da robot ke takawa a cikin tsarin samar da marufi har yanzu tana da iyaka, wanda galibi yana shafar farashi da sarkakiyar fasaha na robot. Duk da haka, duk alamu suna nuna cewa wannan yanayin yana canzawa da sauri. Misali, robots na iya mika hannayensu a cikin hanyoyin sama na manyan layukan marufi guda biyu. Tsarin farko shine amfani da robot don haɗa ƙarshen tsarin sarrafawa da kayan aikin marufi, kamar injin marufi ta atomatik ko injin marufi. Wani tsari kuma shine amfani da robots don canja kayan bayan babban marufi zuwa kayan aikin marufi na biyu. A wannan lokacin, yana da mahimmanci a sanya ɓangaren ciyarwa na injin marufi da robot ɗin tare yadda ya kamata. Ana yin hanyoyin biyu da ke sama da hannu a al'ada. Mutane suna da ƙwarewa sosai wajen magance yanayi na bazata saboda suna da ikon musamman na lura da abubuwan da ke gabansu da kuma yadda za su magance su. Robots ba su da wannan fanni, domin a baya suna amfani da shirye-shirye don sarrafa inda ya kamata su je, abin da ya kamata su ɗauka, da kuma inda ya kamata a sanya su, da sauransu. Duk da haka, ana amfani da robot da yawa a cikin filayen da ke sama don kammala ayyuka. Wannan ya faru ne saboda robots a halin yanzu suna da wayo don gano samfuran da ke fitowa daga layin samarwa da kuma yin ayyuka masu dacewa bisa ga sigogi da yawa. Inganta aikin robot ya faru ne galibi saboda haɓaka aminci da ƙarfin sarrafawa na tsarin hangen nesa. PC da PLC galibi suna sarrafa tsarin hangen nesa don kammala aikin. Tare da haɓaka ƙarfin PC da PLC da ƙarancin farashi, ana iya amfani da tsarin hangen nesa yadda ya kamata a cikin aikace-aikace masu rikitarwa, wanda ba a taɓa tunaninsa ba a da. Bugu da ƙari, robots da kansu suna ƙara dacewa da ayyukan marufi. Masu samar da robot sun fara fahimtar cewa filin marufi kasuwa ce mai ƙarfi, kuma sun fara ɓatar da lokaci da kuzari mai yawa don haɓaka kayan aikin robot da suka dace da wannan kasuwa maimakon haka. Haɓaka robots waɗanda ke da atomatik sosai amma ba su dace da ayyukan marufi ba. A lokaci guda, ci gaban robot grippers kuma yana ba da damar amfani da robots a cikin ayyukan marufi waɗanda ke da wahalar sarrafawa. Kwanan nan, ƙwararren haɗin gwiwar robot RTS Flexible Systems ya ƙera mai riƙe robot wanda za'a iya canjawa ba tare da taɓa pancake ba. Wannan na'urar riƙewa tana da tsarin da zai iya matse iska zuwa wani ɗaki mai duhu na musamman, wanda ke haifar da jan hankali sama a tsakiyar na'urar riƙewa, ko "zagayawa ta iska", ta haka yana ɗaga fankekan daga bel ɗin jigilar kaya. Duk da cewa amfani da robot a fannin tattarawa da kuma yin palletization ya kasance mai girma sosai, ci gaba da haɓaka fasaha ga robots yana ci gaba. Misali, a baje kolin InterPACk, ABB ta gabatar da sabon robot mai ɗaukar palletizing na biyu, wanda aka ce yana da babban yanki na aiki da sauri fiye da samfuran da suka gabata. Robot ɗin mai ɗaukar palletizing na IRB 660 zai iya ɗaukar kayayyaki har zuwa mita 3.15, tare da nauyin kilogiram 250. Tsarin robot ɗin mai kusurwa huɗu yana nufin cewa zai iya bin diddigin na'urar ɗaukar kaya mai motsi, don haka zai iya kammala palletization na akwatuna idan an rufe shi.