Bikaranîna berfireh a robotîkên pêşkeftî li ser xetên pakkirinê

Niha, teknolojiya robotîkê ya pêşketî di xetên pakkirinê de bi berfirehî tê bikar anîn. Çima hûn wisa dibêjin? Ji ber ku bi pêşketina zanist û teknolojiyê re, divê em bêtir teknolojiya robotîk li xetên pakkirinê bicîh bînin. Hilberînerên xetên hilberînê yên bi tevahî otomatîk pêşniyarên teknîkî yên jêrîn didin.

Di warê operasyonên pakkirin û paletkirinê de, em jixwe bi rola robotan dizanin. Lê heta niha, rola robotan di pêvajoya jorîn a xeta hilberîna pakkirinê de hîn jî bi sînor e, ku bi giranî ji hêla lêçûn û tevliheviya teknîkî ya robotê ve bandor dibe. Lêbelê, hemî nîşan nîşan didin ku ev rewş bi lez diguhere. Mînakî, robot dikarin destên xwe di pêvajoyên jorîn ên her du xetên sereke yên pakkirinê de dirêj bikin. Pêvajoya yekem ew e ku robotek were bikar anîn da ku termînala pêvajoya pêvajoyê bi amûrek pakkirinê ve girêbide, wekî makîneyek pakkirinê ya otomatîk an makîneyek kartonkirinê. Pêvajoyek din jî ew e ku robot werin bikar anîn da ku hilberan piştî pakkirina seretayî veguhezînin amûrên pakkirina duyemîn. Di vê demê de, her weha pêdivî ye ku beşa xwarinê ya makîneya kartonkirinê û robot bi rêkûpêk bi hev re werin danîn. Her du pêvajoyên jorîn bi kevneşopî bi destan têne kirin. Mirov di mijûlbûna bi rewşên bêserûber de pir baş in ji ber ku ew xwedî şiyana bêhempa ne ku tiştên li pêşiya xwe bibînin û çawa bi wan re mijûl bibin. Robot di vî warî de kêmasî ne, ji ber ku di demên berê de wan bernameyan bikar dianîn da ku kontrol bikin ka divê ew biçin ku derê, divê çi hildin, û divê ew li ku werin danîn, û hwd. Lêbelê, di warên jorîn de her ku diçe bêtir robot ji bo temamkirina karan têne bikar anîn. Ev bi giranî ji ber vê yekê ye ku robot niha têra xwe jîr in ku hilberên ku ji xeta hilberînê tên tespît bikin û li gorî gelek parametreyan çalakiyên têkildar bikin. Baştirbûna performansa robotê bi giranî ji ber başbûna pêbawerî û hêza pêvajoyê ya pergala dîtinê ye. Pergala dîtinê bi giranî ji hêla PC û PLC ve tê kontrol kirin da ku kar temam bike. Bi başkirina kapasîteyên PC û PLC û bihayên kêmtir, pergala dîtinê dikare di sepanên tevlihevtir de bi bandortir were bikar anîn, ku berê ne gengaz bû. Wekî din, robot bi xwe ji bo operasyonên pakkirinê her ku diçe guncantir dibin. Pêşkêşkerên robotan dest pê dikin ku fêm bikin ku qada pakkirinê bazarek pir dînamîk e, û wan jî dest pê kirine ku gelek dem û enerjiyê xerc bikin da ku alavên robotîk ên guncan ji bo vê bazarê pêşve bibin. Robotên ku pir otomatîk in lê ji bo operasyonên pakkirinê ne guncan pêşve bibin. Di heman demê de, pêşkeftina girtina robotan dihêle ku robot di operasyonên pakkirina hilberan de jî werin bikar anîn ku dijwar e ku meriv wan birêve bibe. Di demên dawî de, pisporê entegrasyona robotan RTS Flexible Systems girtina robotîk pêşxistiye ku dikare bêyî ku li pancake bikeve were veguheztin. Ev girper bi mekanîzmayekê ve hatiye sazkirin ku dikare hewayê bixe nav odeyeke tarî ya taybet, ku di beşa navîn a girperê de kişandineke ber bi jor ve, an "gerandina hewayê" diafirîne, bi vî awayî pancakeyan ji rawestgeha kembera veguhastinê radike. Her çend sepandina robotan di warê pakkirin û paletkirinê de pir gihîştiye jî, pêşketinên teknolojîk ên zêde ji bo robotan hîn jî berdewam dikin. Mînakî, di pêşangeha InterPACk de, ABB robotek paletkirinê ya duyemîn a nû destnîşan kir, ku tê gotin ku qadeke xebitandinê ya mezintir û leza wê ji modelên berê zûtir e. Robota paletkirinê ya IRB 660 dikare hilberan heta 3.15 metre dûr, bi barkêşiya 250 kg hilgire. Sêwirana çar-eksenî ya robotê tê vê wateyê ku ew dikare konveyorekî tevgerbar bişopîne, ji ber vê yekê ew dikare paletkirina qutiyan di rewşa rawestanê de temam bike.