Қаптау желілерінде озық робототехниканы кеңінен қолдану

Қазіргі уақытта қаптама желілерінде озық робототехника технологиясы кеңінен қолданылады. Неліктен олай дейсіз? Өйткені ғылым мен техниканың дамуымен біз қаптама желілеріне көбірек робототехникалық технологияларды қолдануымыз керек. Толығымен автоматты өндіріс желісін өндірушілер келесі техникалық ұсыныстарды береді.

Қаптау және паллеттеу операциялары саласында біз роботтардың рөлімен таныспыз. Бірақ осы уақытқа дейін қаптама өндірісінің жоғарғы процесіндегі роботтардың рөлі әлі де шектеулі, бұл негізінен роботтың құны мен техникалық күрделілігіне байланысты. Дегенмен, барлық белгілер бұл жағдайдың тез өзгеріп жатқанын көрсетеді. Мысалы, роботтар екі негізгі қаптама желісінің жоғарғы процестерінде қолдарын соза алады. Бірінші процесс - өңдеу процесінің терминалын автоматты қаптама машинасы немесе картонға салу машинасы сияқты қаптама жабдығымен байланыстыру үшін роботты пайдалану. Тағы бір процесс - бастапқы қаптамадан кейін өнімдерді екінші реттік қаптама жабдығына ауыстыру үшін роботтарды пайдалану. Қазіргі уақытта картонға салу машинасының қоректендіру бөлігін және роботты дұрыс біріктіру қажет. Жоғарыда аталған екі процесс дәстүрлі түрде қолмен жасалады. Адамдар кездейсоқ жағдайларды шешуде өте жақсы, себебі олар алдындағы заттарды бақылаудың және олармен қалай жұмыс істеудің бірегей қабілетіне ие. Роботтар бұл тұрғыда жетіспейді, себебі бұрын олар қайда бару керектігін, не алу керектігін және қайда қою керектігін және т.б. басқару үшін бағдарламаларды пайдаланған. Дегенмен, жоғарыда аталған салаларда тапсырмаларды орындау үшін роботтар көбірек қолданылуда. Бұл негізінен роботтардың қазіргі уақытта өндіріс желісінен келетін өнімдерді анықтап, көптеген параметрлерге негізделген тиісті әрекеттерді жасай алатындай ақылды болуымен байланысты. Роботтың жұмысының жақсаруы негізінен көру жүйесінің сенімділігі мен өңдеу қуатының жақсаруына байланысты. Көру жүйесі жұмысты аяқтау үшін негізінен ДК және ПЛК арқылы басқарылады. ДК және ПЛК мүмкіндіктерінің жақсаруы және бағалардың төмендеуімен көру жүйесін бұрын елестету мүмкін емес күрделі қолданбаларда тиімдірек пайдалануға болады. Сонымен қатар, роботтардың өздері қаптама операциялары үшін барған сайын қолайлы бола бастады. Робот жеткізушілері қаптама саласының өте динамикалық нарық екенін түсіне бастады және олар сонымен қатар осы нарыққа сәйкес келетін роботтық жабдықты әзірлеуге көп уақыт пен күш жұмсай бастады. Жоғары автоматтандырылған, бірақ қаптама операцияларына жарамсыз роботтарды әзірлеу. Сонымен қатар, робот ұстағыштарының дамуы роботтарды өңдеу қиын өнімді қаптама операцияларында пайдалануға мүмкіндік береді. Жақында роботтарды интеграциялау бойынша сарапшы RTS Flexible Systems құймақты ұстамай-ақ тасымалдауға болатын роботтық ұстағышты жасап шығарды. Бұл ұстағыш ауаны арнайы қараңғы бөлмеге сығатын механизммен жабдықталған, бұл ұстағыштың ортаңғы бөлігінде жоғары қарай тартылыс немесе «ауа айналымын» тудырады, осылайша құймақтарды конвейер таспасынан көтереді. Роботтарды қаптау және паллеттеу саласында қолдану өте жетілген болса да, роботтарға арналған технологиялық жетілдірулер әлі де жалғасуда. Мысалы, InterPACk көрмесінде ABB алдыңғы модельдерге қарағанда үлкенірек жұмыс аймағы мен жылдамдығы жоғары деп айтылатын жаңа екінші паллеттеу роботын таныстырды. IRB 660 паллеттеу роботы 3,15 метрге дейінгі қашықтықтағы өнімдерді өңдей алады, ал пайдалы жүктемесі 250 кг. Роботтың төрт осьті дизайны қозғалатын конвейерді бақылай алатынын білдіреді, сондықтан ол тоқтап қалған жағдайда қораптарды паллеттеу жұмыстарын аяқтай алады.