Cleachdadh farsaing de robotachd adhartach air loidhnichean pacaidh

An-dràsta, tha teicneòlas robotach adhartach ga chleachdadh gu farsaing ann an loidhnichean pacaidh. Carson a tha thu ag ràdh sin? Leis gu bheil adhartas saidheans agus teicneòlais a’ ciallachadh gum feum sinn barrachd theicneòlas robotach a chur an sàs ann an loidhnichean pacaidh. Tha luchd-saothrachaidh loidhnichean cinneasachaidh làn-fèin-ghluasadach a’ toirt seachad na molaidhean teicnigeach a leanas.

Ann an raon obrachaidhean pacaidh is màileid, tha sinn eòlach mu thràth air àite nan innealan-fuadain. Ach gu ruige seo, tha àite innealan-fuadain ann am pròiseas suas an abhainn loidhne cinneasachaidh pacaidh fhathast cuingealaichte, agus tha seo air a bhuaidh sa mhòr-chuid le cosgais agus iom-fhillteachd theicnigeach an inneil-fuadain. Ach, tha a h-uile soidhne a’ nochdadh gu bheil an suidheachadh seo ag atharrachadh gu luath. Mar eisimpleir, faodaidh innealan-fuadain an làmhan a shìneadh a-mach ann am pròiseasan suas an abhainn an dà phrìomh loidhne pacaidh. Is e a’ chiad phròiseas inneal-fuadain a chleachdadh gus crìoch a’ phròiseis giullachd a cheangal ri uidheamachd pacaidh, leithid inneal pacaidh fèin-ghluasadach no inneal cartonaidh. Is e pròiseas eile innealan-fuadain a chleachdadh gus na toraidhean a ghluasad às deidh a’ phrìomh phacaigeadh chun uidheamachd pacaidh àrd-sgoile. Aig an àm seo, tha e cuideachd riatanach pàirt beathachaidh an inneil cartonaidh agus an inneal-fuadain a chuir còmhla gu ceart. Tha an dà phròiseas gu h-àrd air an dèanamh le làimh gu traidiseanta. Tha daoine glè mhath air dèiligeadh ri suidheachaidhean air thuaiream oir tha an comas sònraichte aca na rudan a tha romhpa fhaicinn agus mar a dhèiligeas iad riutha. Tha gainnead innealan-fuadain san taobh seo, oir san àm a dh’ fhalbh chleachd iad prògraman gus smachd a chumail air càite an tèid iad, dè a bu chòir dhaibh a thogail, agus càite an cuir iad, agus mar sin air adhart. Ach, tha barrachd is barrachd innealan-fuadain gan cleachdadh anns na raointean gu h-àrd gus gnìomhan a choileanadh. Tha seo gu ìre mhòr air sgàth gu bheil innealan-fuadain an-dràsta glic gu leòr airson toraidhean a lorg a tha a’ tighinn bhon loidhne cinneasachaidh agus gnìomhan co-fhreagarrach a dhèanamh stèidhichte air mòran pharaimeatairean. Tha leasachadh coileanadh innealan-fuadain gu ìre mhòr mar thoradh air leasachadh earbsachd agus cumhachd giollachd an t-siostaim lèirsinn. Tha an siostam lèirsinn air a smachdachadh sa mhòr-chuid le PC agus PLC gus an obair a chrìochnachadh. Le leasachadh comasan PC agus PLC agus prìsean nas ìsle, faodar an siostam lèirsinn a chleachdadh nas èifeachdaiche ann an tagraidhean nas iom-fhillte, rud nach robh ri shamhlachadh roimhe. A bharrachd air an sin, tha innealan-fuadain fhèin a’ sìor fhàs nas freagarraiche airson obrachaidhean pacaidh. Tha solaraichean innealan-fuadain a’ tòiseachadh a’ tuigsinn gur e margaidh gu math fiùghantach a th’ ann an raon a’ phacaidh, agus tha iad cuideachd air tòiseachadh a’ cosg tòrr ùine agus lùth gus uidheamachd innealan-fuadain a leasachadh a tha freagarrach airson a’ mhargaidh seo an àite sin innealan-fuadain a leasachadh a tha gu math fèin-ghluasadach ach nach eil freagarrach airson obrachaidhean pacaidh. Aig an aon àm, tha adhartas greimichean innealan-fuadain cuideachd a’ leigeil le innealan-fuadain a bhith air an cleachdadh ann an obrachaidhean pacaidh toraidh a tha duilich a làimhseachadh. O chionn ghoirid, tha an eòlaiche amalachaidh innealan-fuadain RTS Flexible Systems air greimiche innealan-fuadain a leasachadh a ghabhas gluasad gun a bhith a’ beantainn ris a’ phancag. Tha an greimire seo uidheamaichte le inneal as urrainn an èadhar a bhrùthadh a-steach do sheòmar dorcha sònraichte, a chruthaicheas tarraing suas ann am meadhan a’ ghreimire, no “cuairteachadh èadhair”, agus mar sin a’ togail nam pancagan bhon chrios giùlain. Ged a tha cleachdadh innealan-fuadain ann an raon pacaidh is màileideachadh air a bhith gu math aibidh, tha na leasachaidhean teicneòlais a tha a’ sìor fhàs airson innealan-fuadain fhathast a’ leantainn. Mar eisimpleir, aig taisbeanadh InterPACk, thug ABB a-steach dàrna inneal-fuadain màileideachaidh ùr, a thathar ag ràdh a tha na raon obrachaidh nas motha agus astar nas luaithe na modalan roimhe. Faodaidh an inneal-fuadain màileideachaidh IRB 660 toraidhean a làimhseachadh suas ri 3.15 meatairean air falbh, le luchd de 250 kg. Tha dealbhadh ceithir-axis an inneal-fuadain a’ ciallachadh gun urrainn dha giùlan gluasadach a leantainn, gus an urrainn dha crìoch a chuir air màileideachadh bhogsaichean ma thèid dùnadh sìos.