包装线上广泛使用先进机器人技术

目前，先进的机器人技术已广泛应用于包装生产线。为什么这么说呢？因为随着科技的进步，我们需要将更多的机器人技术应用于包装生产线。全自动生产线制造商提出了以下技术建议。

在包装和码垛作业领域，我们对机器人的作用并不陌生。但迄今为止，机器人在包装生产线上游环节的作用仍然有限，这主要受制于机器人的成本和技术复杂性。然而，种种迹象表明，这种情况正在迅速改变。例如，机器人可以在两条主要包装线的上游环节发挥作用。第一个环节是利用机器人将加工环节的终端与包装设备（例如自动包装机或装盒机）连接起来。另一个环节是利用机器人将初级包装后的产品输送到二级包装设备。此时，还需要将装盒机的进料部分与机器人正确对接。以上两个环节传统上都是人工完成的。人类之所以擅长应对各种突发情况，是因为他们拥有独特的观察能力，能够洞察眼前的事物并找到应对之策。机器人在这方面存在不足，因为过去它们需要通过程序来控制移动方向、拾取物品、放置位置等等。然而，越来越多的机器人正被应用于上述领域来完成任务。这主要是因为目前的机器人足够智能，能够识别生产线上的产品，并根据众多参数采取相应的行动。机器人性能的提升主要归功于视觉系统可靠性和处理能力的提高。视觉系统主要由PC和PLC控制来完成工作。随着PC和PLC性能的提升和价格的降低，视觉系统能够更有效地应用于以前难以想象的复杂应用中。此外，机器人本身也越来越适合包装作业。机器人供应商开始意识到包装领域是一个充满活力的市场，他们也开始投入大量时间和精力来开发适合该市场的机器人设备，而不是开发高度自动化但不适合包装作业的机器人。与此同时，机器人抓手技术的进步也使得机器人能够应用于一些难以搬运的产品包装作业中。近期，机器人集成专家RTS Flexible Systems公司开发了一种无需接触即可搬运薄饼的机器人抓手。该抓手配备了一种特殊的机械装置，可以将空气压缩到一个特殊的暗室中，从而在抓手的中间部分产生向上的牵引力，即“空气循环”，进而将薄饼从传送带上提起。尽管机器人在包装和码垛领域的应用已经非常成熟，但机器人技术的进步仍在继续。例如，在InterPack展会上，ABB推出了一款新型码垛机器人，据称其作业范围更大，速度更快。这款IRB 660码垛机器人可在3.15米的距离内搬运产品，有效载荷为250公斤。该机器人的四轴设计意味着它可以跟踪移动的传送带，因此即使在停机的情况下，它也可以完成箱子的码垛工作。