Rozsiahle využívanie pokročilej robotiky na baliacich linkách

V súčasnosti sa v baliacich linkách široko používa pokročilá robotická technológia. Prečo to hovoríte? Pretože s pokrokom vedy a techniky musíme v baliacich linkách uplatňovať viac robotickej technológie. Výrobcovia plne automatických výrobných liniek poskytujú nasledujúce technické návrhy.

V oblasti baliacich a paletizačných operácií už poznáme úlohu robotov. Doteraz je však úloha robotov v predbežnom procese výrobnej linky na balenie stále obmedzená, čo je ovplyvnené najmä nákladmi a technickou zložitosťou robota. Všetko však naznačujú, že táto situácia sa rýchlo mení. Napríklad roboty môžu zapojiť svoje ruky v predbežných procesoch dvoch hlavných baliacich liniek. Prvým procesom je použitie robota na prepojenie terminálu spracovateľského procesu s baliacim zariadením, ako je automatický baliaci stroj alebo kartónovací stroj. Ďalším procesom je použitie robotov na prenos produktov po primárnom balení do sekundárneho baliaceho zariadenia. V tomto prípade je tiež potrebné správne umiestniť podávaciu časť kartónovacieho stroja a robota k sebe. Vyššie uvedené dva procesy sa tradične vykonávajú manuálne. Ľudia sú veľmi dobrí v riešení náhodných situácií, pretože majú jedinečnú schopnosť pozorovať veci pred sebou a ako s nimi narábať. Roboty v tomto ohľade zaostávajú, pretože v minulosti používali programy na riadenie toho, kam by mali ísť, čo by mali zdvihnúť a kam by mali byť umiestnené atď. V uvedených oblastiach sa však na plnenie úloh používa čoraz viac robotov. Je to najmä preto, že roboty sú v súčasnosti dostatočne inteligentné na to, aby detekovali produkty prichádzajúce z výrobnej linky a vykonávali zodpovedajúce akcie na základe mnohých parametrov. Zlepšenie výkonu robotov je spôsobené najmä zlepšením spoľahlivosti a výpočtového výkonu systému videnia. Systém videnia je riadený hlavne počítačom a PLC na dokončenie práce. So zlepšením možností počítačov a PLC a nižšími cenami je možné systém videnia efektívnejšie používať v zložitejších aplikáciách, čo bolo predtým nepredstaviteľné. Okrem toho sa samotné roboty stávajú čoraz vhodnejšími na baliace operácie. Dodávatelia robotov si začínajú uvedomovať, že oblasť balenia je veľmi dynamický trh, a preto začali venovať veľa času a energie vývoju robotických zariadení vhodných pre tento trh, namiesto toho vyvíjajú roboty, ktoré sú vysoko automatizované, ale nie sú vhodné na baliace operácie. Zároveň pokrok v oblasti chápadiel robotov umožňuje aj použitie robotov v operáciách balenia produktov, ktoré sú ťažko zvládnuteľné. Nedávno expert na integráciu robotov RTS Flexible Systems vyvinul robotický chápadlo, ktoré je možné prenášať bez toho, aby sa dotklo palacinky. Tento chápadlo je vybavené mechanizmom, ktorý dokáže vtlačiť vzduch do špeciálnej tmavej miestnosti, čím sa v strednej časti chápadla vytvorí ťah smerom nahor alebo „cirkulácia vzduchu“, čím sa palacinky zdvihnú zo stojana na dopravníkovom páse. Hoci je aplikácia robotov v oblasti balenia a paletizácie veľmi pokročilá, stále prebiehajú rastúce technologické vylepšenia robotov. Napríklad na výstave InterPACk spoločnosť ABB predstavila nového druhého paletizačného robota, o ktorom sa hovorí, že má väčšiu operačnú plochu a vyššiu rýchlosť ako predchádzajúce modely. Paletizačný robot IRB 660 dokáže manipulovať s produktmi až do vzdialenosti 3,15 metra s užitočným zaťažením 250 kg. Štvorosová konštrukcia robota znamená, že dokáže sledovať pohybujúci sa dopravník, takže v prípade prerušenia prevádzky dokáže dokončiť paletizáciu krabíc.