包装ラインにおける高度なロボット技術の広範な活用

現在、高度なロボット技術は包装ラインで広く使用されています。なぜそう言えるのでしょうか？それは、科学技術の進歩に伴い、包装ラインへのロボット技術の適用をさらに進める必要があるからです。全自動生産ラインメーカーは、以下の技術的な提案をしています。

梱包およびパレタイジング作業の分野では、ロボットの役割は既に周知の事実です。しかし、これまで包装生産ラインの上流工程におけるロボットの役割は依然として限定的であり、これは主にロボットのコストと技術的な複雑さによって影響を受けています。しかし、あらゆる兆候は、この状況が急速に変化していることを示しています。たとえば、ロボットは2つの主要な包装ラインの上流工程で活躍することができます。1つ目の工程は、ロボットを使用して処理工程の終端と自動包装機やカートニング機などの包装装置を接続することです。もう1つの工程は、ロボットを使用して一次包装後の製品を二次包装装置に搬送することです。このとき、カートニング機の供給部とロボットを適切に配置する必要もあります。上記の2つの工程は従来、手作業で行われていました。人間は目の前のものを観察し、どのように対処するかという独自の能力を持っているため、ランダムな状況に対処するのに非常に優れています。ロボットは、これまでプログラムを使って移動先、ピックアップする物、配置場所などを制御していたため、この点では劣っていました。しかし、上記の分野では、ますます多くのロボットがタスクの完了に利用されています。これは主に、ロボットが現在、生産ラインから出てくる製品を検出し、多くのパラメータに基づいて適切な動作を行うのに十分なほど賢くなっているためです。ロボットの性能向上は、主にビジョンシステムの信頼性と処理能力の向上によるものです。ビジョンシステムは主にPCとPLCによって制御され、作業を完了します。PCとPLCの機能の向上と価格の低下により、ビジョンシステムは以前は想像もできなかったような複雑なアプリケーションでより効果的に使用できるようになりました。さらに、ロボット自体も包装作業にますます適したものになっています。ロボットサプライヤーは、包装分野が非常にダイナミックな市場であることを認識し始めており、高度に自動化されているものの包装作業に適さないロボットを開発するのではなく、この市場に適したロボット機器の開発に多くの時間とエネルギーを費やし始めています。同時に、ロボットグリッパーの進歩により、取り扱いが難しい製品の包装作業にもロボットを使用できるようになりました。最近では、ロボット統合の専門家であるRTS Flexible Systemsが、パンケーキに触れることなく搬送できるロボットグリッパーを開発しました。このグリッパーは、特殊な暗室に空気を圧縮する機構を備えており、グリッパーの中央部に上向きの牽引力、つまり「空気循環」を生み出し、コンベアベルトからパンケーキを持ち上げます。包装やパレタイジングの分野でのロボットの応用は非常に成熟していますが、ロボットの技術革新は今も続いています。たとえば、InterPACk展示会でABBは、従来モデルよりも動作領域が広く、速度が速いという新しい第2のパレタイジングロボットを発表しました。IRB 660パレタイジングロボットは、最大3.15メートル離れた製品を扱い、ペイロードは250kgです。このロボットは4軸設計のため、移動するコンベアを追跡することができ、万が一の停止時にも箱のパレット積み作業を完了させることができる。