შეფუთვის ხაზებზე მოწინავე რობოტიკის ფართო გამოყენება

ამჟამად, შეფუთვის ხაზებში ფართოდ გამოიყენება მოწინავე რობოტული ტექნოლოგია. რატომ ამბობთ ამას? იმიტომ, რომ მეცნიერებისა და ტექნოლოგიების განვითარებასთან ერთად, შეფუთვის ხაზებში უფრო მეტი რობოტული ტექნოლოგია უნდა გამოვიყენოთ. სრულად ავტომატური წარმოების ხაზების მწარმოებლები შემდეგ ტექნიკურ რჩევებს იძლევიან.

შეფუთვისა და პალეტიზაციის ოპერაციების სფეროში ჩვენ უკვე ვიცნობთ რობოტების როლს. თუმცა, აქამდე რობოტების როლი შეფუთვის წარმოების ხაზის ზედა დინების პროცესში ჯერ კიდევ შეზღუდული იყო, რაზეც ძირითადად გავლენას ახდენს რობოტის ღირებულება და ტექნიკური სირთულე. თუმცა, ყველა ნიშანი მიუთითებს, რომ ეს სიტუაცია სწრაფად იცვლება. მაგალითად, რობოტებს შეუძლიათ ორი ძირითადი შეფუთვის ხაზის ზედა დინების პროცესებში საკუთარი ხელების გაშლა. პირველი პროცესია რობოტის გამოყენება დამუშავების პროცესის ტერმინალის შესაფუთ მოწყობილობასთან, როგორიცაა ავტომატური შესაფუთი მანქანა ან მუყაოს შესაფუთი მანქანა, დასაკავშირებლად. კიდევ ერთი პროცესია რობოტების გამოყენება პირველადი შეფუთვის შემდეგ პროდუქციის მეორადი შეფუთვის მოწყობილობაზე გადასატანად. ამ დროს ასევე აუცილებელია მუყაოს შესაფუთი მანქანის მიმწოდებელი ნაწილისა და რობოტის სწორად განთავსება. ზემოთ ჩამოთვლილი ორი პროცესი ტრადიციულად ხელით ხორციელდება. ადამიანები ძალიან კარგად უმკლავდებიან შემთხვევით სიტუაციებს, რადგან მათ აქვთ უნიკალური უნარი, დააკვირდნენ მათ წინ არსებულ ნივთებს და როგორ გაუმკლავდნენ მათ. რობოტებს ამ მხრივ ჩამორჩებათ, რადგან წარსულში ისინი იყენებდნენ პროგრამებს იმის გასაკონტროლებლად, თუ სად უნდა წასულიყვნენ, რა უნდა აეღოთ და სად უნდა განთავსდეს ისინი და ა.შ. თუმცა, ზემოთ ჩამოთვლილ სფეროებში სულ უფრო მეტი რობოტი გამოიყენება ამოცანების შესასრულებლად. ეს ძირითადად იმიტომ ხდება, რომ რობოტები ამჟამად საკმარისად ჭკვიანები არიან, რათა აღმოაჩინონ წარმოების ხაზიდან მომავალი პროდუქტები და განახორციელონ შესაბამისი მოქმედებები მრავალი პარამეტრის საფუძველზე. რობოტის მუშაობის გაუმჯობესება ძირითადად განპირობებულია ხედვის სისტემის საიმედოობისა და დამუშავების სიმძლავრის გაუმჯობესებით. ხედვის სისტემა ძირითადად კონტროლდება კომპიუტერით და PLC-ით სამუშაოს დასასრულებლად. კომპიუტერისა და PLC-ის შესაძლებლობების გაუმჯობესებითა და დაბალი ფასებით, ხედვის სისტემა შეიძლება უფრო ეფექტურად იქნას გამოყენებული უფრო რთულ აპლიკაციებში, რაც ადრე წარმოუდგენელი იყო. გარდა ამისა, თავად რობოტები სულ უფრო და უფრო შესაფერისი ხდებიან შეფუთვის ოპერაციებისთვის. რობოტების მომწოდებლები იწყებენ იმის გაცნობიერებას, რომ შეფუთვის სფერო ძალიან დინამიური ბაზარია და მათ ასევე დაიწყეს დიდი დროისა და ენერგიის დახარჯვა ამ ბაზრისთვის შესაფერისი რობოტული აღჭურვილობის შესაქმნელად, იმის ნაცვლად, რომ შეიმუშაონ რობოტები, რომლებიც მაღალ ავტომატიზირებულია, მაგრამ არ არის შესაფერისი შეფუთვის ოპერაციებისთვის. ამავდროულად, რობოტი დამჭერი მოწყობილობების განვითარება ასევე საშუალებას იძლევა, რომ რობოტები გამოყენებულ იქნას პროდუქტის შეფუთვის ოპერაციებში, რომელთა დამუშავებაც რთულია. ცოტა ხნის წინ, რობოტების ინტეგრაციის ექსპერტმა RTS Flexible Systems-მა შეიმუშავა რობოტი დამჭერი, რომლის გადატანა შესაძლებელია ბლინის შეხების გარეშე. ეს დამჭერი აღჭურვილია მექანიზმით, რომელსაც შეუძლია ჰაერის სპეციალურ ბნელ ოთახში შეწოვა, რაც დამჭერის შუა ნაწილში ქმნის ზევით მიმართულ მოჭიდებას ანუ „ჰაერის ცირკულაციას“, რითაც ბლინებს კონვეიერის ლენტის სადგამიდან აწევს. მიუხედავად იმისა, რომ რობოტების გამოყენება შეფუთვისა და პალეტიზაციის სფეროში ძალიან განვითარებულია, რობოტების ტექნოლოგიური გაუმჯობესება კვლავ გრძელდება. მაგალითად, InterPACk-ის გამოფენაზე ABB-მ წარმოადგინა ახალი მეორე პალეტირების რობოტი, რომელსაც, როგორც ამბობენ, წინა მოდელებთან შედარებით უფრო დიდი სამუშაო არეალი და უფრო მაღალი სიჩქარე აქვს. IRB 660 პალეტირების რობოტს შეუძლია პროდუქციის დამუშავება 3.15 მეტრამდე მანძილზე, 250 კგ ტვირთამწეობით. რობოტის ოთხღერძიანი დიზაინი ნიშნავს, რომ მას შეუძლია მოძრავი კონვეიერის თვალყურის დევნება, რათა გათიშვის შემთხვევაში შეძლოს ყუთების პალეტიზაციის დასრულება.