Широка употреба напредне роботике на линијама за паковање

Тренутно се напредна роботска технологија широко користи у линијама за паковање. Зашто то кажете? Зато што са напретком науке и технологије, потребно је да применимо више роботске технологије на линије за паковање. Произвођачи потпуно аутоматских производних линија дају следеће техничке предлоге.

У области паковања и палетизирања, већ смо упознати са улогом робота. Међутим, до сада је улога робота у узводном процесу производне линије за паковање и даље била ограничена, што је углавном погођено трошковима и техничком сложеношћу робота. Међутим, сви знаци указују на то да се ова ситуација брзо мења. На пример, роботи могу да испруже своје руке у узводним процесима две главне линије за паковање. Први процес је коришћење робота за повезивање терминала процеса обраде са опремом за паковање, као што је аутоматска машина за паковање или машина за картонирање. Други процес је коришћење робота за пренос производа након примарног паковања на опрему за секундарно паковање. У овом тренутку је такође неопходно правилно поставити део за довод машине за картонирање и робота заједно. Горе наведена два процеса се традиционално обављају ручно. Људи су веома добри у решавању случајних ситуација јер имају јединствену способност да посматрају ствари испред себе и како да се носе са њима. Роботи су мањкави у том погледу, јер су у прошлости користили програме да контролишу где треба да иду, шта треба да покупе и где треба да буду постављени, итд. Међутим, све више робота се користи у горе наведеним областима за обављање задатака. То је углавном зато што су роботи тренутно довољно паметни да детектују производе који долазе са производне линије и предузму одговарајуће акције на основу многих параметара. Побољшање перформанси робота је углавном последица побољшања поузданости и процесорске снаге система вида. Системом вида углавном управљају рачунар и ПЛЦ како би се завршио посао. Са побољшањем могућности рачунара и ПЛЦ-а и нижим ценама, систем вида се може ефикасније користити у сложенијим апликацијама, што је раније било незамисливо. Поред тога, сами роботи постају све погоднији за операције паковања. Добављачи робота почињу да схватају да је област паковања веома динамично тржиште и почели су да троше много времена и енергије на развој роботске опреме погодне за ово тржиште уместо да развијају роботе који су високо аутоматизовани, али нису погодни за операције паковања. Истовремено, напредак роботских хватаљки такође омогућава да се роботи користе у операцијама паковања производа које је тешко руковати. Недавно је стручњак за интеграцију робота РТС Флексибилни Системс развио роботску хватаљку која се може преносити без додиривања „палачинке“. Ова хватаљка је опремљена механизмом који може да убаци ваздух у посебну тамну просторију, што ствара вучу навише у средњем делу хватаљке, односно „циркулацију ваздуха“, чиме се палачинке подижу са постоља транспортне траке. Иако је примена робота у области паковања и палетизирања веома зрела, све већа технолошка побољшања за роботе се и даље настављају. На пример, на изложби InterPACk, ABB је представио нови, други робот за палетизирање, за кога се каже да има веће оперативно подручје и већу брзину од претходних модела. Робот за палетизирање IRB 660 може да рукује производима на удаљености до 3,15 метара, са носивошћу од 250 кг. Четвороосни дизајн робота значи да може да прати покретни транспортер, тако да може да заврши палетизирање кутија у случају прекида рада.