Lilo pupọ ti awọn roboti ti ilọsiwaju lori awọn laini apoti

Lọ́wọ́lọ́wọ́, ìmọ̀ ẹ̀rọ roboti tó ti pẹ́ ni a ń lò fún àwọn ìlà ìdìpọ̀. Kí ló dé tí o fi sọ bẹ́ẹ̀? Nítorí pé pẹ̀lú ìlọsíwájú ìmọ̀ sáyẹ́ǹsì àti ìmọ̀ ẹ̀rọ, a nílò láti lo ìmọ̀ ẹ̀rọ roboti sí àwọn ìlà ìdìpọ̀. Àwọn olùpèsè ìlà ìdìpọ̀ aládàáṣe fúnni ní àwọn àbá ìmọ̀ ẹ̀rọ wọ̀nyí.

Nínú iṣẹ́ ìdìpọ̀ àti ṣíṣe àkójọpọ̀ àwọn ohun èlò ìpakà, a ti mọ̀ nípa ipa àwọn robot. Ṣùgbọ́n títí di ìsinsìnyí, ipa àwọn robot nínú iṣẹ́ ìpèsè àpótí ìdìpọ̀ ṣì ní ààlà, èyí tí owó àti ìṣòro ìmọ̀-ẹ̀rọ robot náà ní ipa lórí jùlọ. Síbẹ̀síbẹ̀, gbogbo àmì fihàn pé ipò yìí ń yípadà kíákíá. Fún àpẹẹrẹ, àwọn robot lè na ọwọ́ wọn nínú iṣẹ́ ìpèsè òkè ti àwọn ìlà àpótí ìdìpọ̀ pàtàkì méjì. Ìlànà àkọ́kọ́ ni láti lo robot láti so òpin iṣẹ́ ìṣiṣẹ́ náà pọ̀ mọ́ ohun èlò ìdìpọ̀, bíi ẹ̀rọ ìdìpọ̀ aládàáni tàbí ẹ̀rọ ìdìpọ̀ àpótí. Ìlànà mìíràn ni láti lo robot láti gbé àwọn ọjà lẹ́yìn ìdìpọ̀ àkọ́kọ́ sí ohun èlò ìdìpọ̀ kejì. Ní àkókò yìí, ó tún ṣe pàtàkì láti fi apá oúnjẹ ti ẹ̀rọ ìdìpọ̀ àpótí àti robot náà papọ̀ dáadáa. Àwọn iṣẹ́ méjì tí a mẹ́nu kàn lókè yìí ni a máa ń ṣe pẹ̀lú ọwọ́. Àwọn ènìyàn dára gan-an ní bíbá àwọn ipò àìròtẹ́lẹ̀ lò nítorí wọ́n ní agbára àrà ọ̀tọ̀ láti kíyèsí àwọn nǹkan tí ó wà níwájú wọn àti bí a ṣe lè bá wọn lò. Àwọn robot kò ní àǹfààní ní ti èyí, nítorí pé nígbà àtijọ́ wọ́n máa ń lo àwọn ètò láti ṣàkóso ibi tí wọ́n yẹ kí wọ́n lọ, ohun tí wọ́n yẹ kí wọ́n gbé, àti ibi tí wọ́n yẹ kí wọ́n gbé wọn sí, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Sibẹsibẹ, awọn roboti pupọ si ni a nlo ni awọn aaye ti a mẹnuba loke lati pari awọn iṣẹ-ṣiṣe. Eyi jẹ pataki nitori pe awọn roboti loye to lati ṣe awari awọn ọja ti n bọ lati laini iṣelọpọ ati ṣe awọn iṣe ti o baamu da lori ọpọlọpọ awọn paramita. Imudarasi iṣẹ roboti jẹ pataki nitori ilọsiwaju ti igbẹkẹle ati agbara iṣiṣẹ ti eto iran. Eto iran ni PC ati PLC ṣe iṣakoso akọkọ lati pari iṣẹ naa. Pẹlu ilọsiwaju ti awọn agbara PC ati PLC ati awọn idiyele ti o dinku, eto iran le ṣee lo daradara diẹ sii ni awọn ohun elo ti o nira diẹ sii, eyiti ko ṣee ṣe akiyesi tẹlẹ. Ni afikun, awọn roboti funrararẹ n di diẹ sii dara fun awọn iṣẹ iṣakojọpọ. Awọn olupese robot ti bẹrẹ si ni oye pe aaye iṣakojọpọ jẹ ọja ti o ni agbara pupọ, wọn tun ti bẹrẹ si lo akoko ati agbara pupọ lati ṣe agbekalẹ awọn ohun elo roboti ti o yẹ fun ọja yii dipo Ṣe agbekalẹ awọn roboti ti o ni adaṣe pupọ ṣugbọn ko yẹ fun awọn iṣẹ iṣakojọpọ. Ni akoko kanna, ilọsiwaju ti awọn grippers robot tun gba awọn roboti laaye lati lo ninu awọn iṣẹ iṣakojọpọ ọja ti o nira lati mu. Laipẹ, amoye iṣọpọ robot RTS Flexible Systems ti ṣe agbekalẹ gripper roboti kan ti a le gbe laisi fifọwọkan pancake. A ti pese ohun èlò ìdènà yìí pẹ̀lú ẹ̀rọ kan tí ó lè fún afẹ́fẹ́ sínú yàrá dúdú pàtàkì kan, èyí tí ó ń ṣẹ̀dá ìfàsẹ́yìn sókè ní àárín gbùngbùn gbùngbùn náà, tàbí “ìṣàn afẹ́fẹ́”, nípa bẹ́ẹ̀ ó ń gbé àwọn pancakes kúrò láti inú bẹ́líìtì ìdènà náà. Bó tilẹ̀ jẹ́ pé lílo àwọn robot nínú iṣẹ́ ìdìpọ̀ àti ìdènà gbùngbùn ti dàgbà gan-an, àwọn àtúnṣe ìmọ̀ ẹ̀rọ tí ń pọ̀ sí i fún àwọn robot ṣì ń bá a lọ. Fún àpẹẹrẹ, ní ìfihàn InterPACk, ABB ṣe àgbékalẹ̀ robot ìdènà gbùngbùn tuntun tuntun, èyí tí a sọ pé ó ní agbègbè iṣẹ́ tí ó tóbi jù àti ìyára tí ó yára ju àwọn àwòṣe ìṣáájú lọ. Robot ìdènà gbùngbùn IRB 660 lè gbé àwọn ọjà tí ó tó mítà 3.15 sí i, pẹ̀lú ẹrù tí ó tó 250 kg. Apẹrẹ onígun mẹ́rin ti robot náà túmọ̀ sí pé ó lè tọ́pasẹ̀ ohun èlò ìdènà tí ń gbéra, nítorí náà ó lè parí ìdènà gbùngbùn àwọn àpótí tí ó bá ṣẹlẹ̀ pé a ti tii pa.