Шырокае выкарыстанне перадавой робататэхнікі на ўпаковачных лініях

У цяперашні час перадавыя тэхналогіі робататэхнікі шырока выкарыстоўваюцца на ўпаковачных лініях. Чаму вы так кажаце? Таму што з развіццём навукі і тэхналогій нам трэба ўжываць больш робататэхнікі на ўпаковачных лініях. Вытворцы цалкам аўтаматычных вытворчых ліній даюць наступныя тэхнічныя рэкамендацыі.

У галіне аперацый па ўпакоўцы і падлетавання мы ўжо знаёмыя з роляй робатаў. Але да гэтага часу роля робатаў у папярэднім працэсе вытворчай лініі ўпакоўкі ўсё яшчэ абмежаваная, што ў асноўным залежыць ад кошту і тэхнічнай складанасці робата. Аднак усё паказвае на тое, што гэтая сітуацыя хутка змяняецца. Напрыклад, робаты могуць працягваць свае рукі ў папярэдніх працэсах дзвюх асноўных упаковачных ліній. Першы працэс заключаецца ў выкарыстанні робата для падключэння тэрмінала працэсу апрацоўкі да ўпаковачнага абсталявання, напрыклад, аўтаматычнай упаковачнай машыны або кардоннай машыны. Іншы працэс заключаецца ў выкарыстанні робатаў для перадачы прадуктаў пасля першаснай упакоўкі на другаснае ўпаковачнае абсталяванне. У гэты час таксама неабходна правільна размясціць падаючую частку кардоннай машыны і робата разам. Вышэйзгаданыя два працэсы традыцыйна выконваюцца ўручную. Людзі вельмі добра спраўляюцца з выпадковымі сітуацыямі, таму што яны маюць унікальную здольнасць назіраць за рэчамі перад сабой і як з імі абыходзіцца. Робатам у гэтым плане не хапае, таму што ў мінулым яны выкарыстоўвалі праграмы, каб кантраляваць, куды яны павінны ісці, што яны павінны падымаць і куды іх трэба размяшчаць і гэтак далей. Аднак усё больш і больш робатаў выкарыстоўваюцца ў вышэйзгаданых галінах для выканання задач. Гэта ў асноўным таму, што робаты ў цяперашні час дастаткова разумныя, каб выяўляць прадукты, якія паступаюць з вытворчай лініі, і рабіць адпаведныя дзеянні на аснове многіх параметраў. Паляпшэнне прадукцыйнасці робатаў у асноўным звязана з павышэннем надзейнасці і вылічальнай магутнасці сістэмы бачання. Сістэма бачання ў асноўным кіруецца ПК і ПЛК для выканання працы. З паляпшэннем магчымасцей ПК і ПЛК і зніжэннем цэн, сістэма бачання можа быць больш эфектыўна выкарыстана ў больш складаных прыкладаннях, што раней было немагчыма ўявіць. Акрамя таго, самі робаты становяцца ўсё больш і больш прыдатнымі для аперацый па ўпакоўцы. Пастаўшчыкі робатаў пачынаюць разумець, што галіна ўпакоўкі - гэта вельмі дынамічны рынак, і яны таксама пачалі траціць шмат часу і энергіі на распрацоўку рабатызаванага абсталявання, прыдатнага для гэтага рынку, замест гэтага распрацоўваюць робатаў, якія з высокай ступенню аўтаматызацыі, але не падыходзяць для аперацый па ўпакоўцы. У той жа час, развіццё рабатызаваных захопаў таксама дазваляе выкарыстоўваць робатаў у аперацыях па ўпакоўцы прадуктаў, з якімі цяжка справіцца. Нядаўна эксперт па інтэграцыі робатаў RTS Flexible Systems распрацаваў рабатызаваны захоп, які можна перамяшчаць, не дакранаючыся да бліна. Гэты захоп абсталяваны механізмам, які можа сціскаць паветра ў спецыяльнае цёмнае памяшканне, што стварае ўзыходзячую цягу ў сярэдняй частцы захопу, або «цыркуляцыю паветра», тым самым падымаючы бліны з падстаўкі для канвеернай стужкі. Нягледзячы на ​​тое, што прымяненне робатаў у галіне ўпакоўкі і палетызацыі вельмі сталае, усё большае тэхналагічнае ўдасканаленне для робатаў працягваецца. Напрыклад, на выставе InterPACk кампанія ABB прадставіла новага другога робата для палетызацыі, які, як кажуць, мае большую аперацыйную зону і больш высокую хуткасць, чым папярэднія мадэлі. Робат для палетызацыі IRB 660 можа апрацоўваць прадукты на адлегласці да 3,15 метраў, з карыснай нагрузкай 250 кг. Чатырохвосевая канструкцыя робата азначае, што ён можа адсочваць рухомы канвеер, таму ён можа завяршыць палетызацыю скрынь у выпадку спынення.