Adeegsi ballaaran oo robotics casri ah oo ku saabsan khadadka baakadaha

Waqtigan xaadirka ah, tignoolajiyada robot-ka ee horumarsan ayaa si weyn loogu isticmaalaa khadadka baakadaha. Maxaad sidaas u leedahay? Sababtoo ah iyadoo la horumarinayo sayniska iyo tignoolajiyada, waxaan u baahanahay inaan ku dabaqno tignoolajiyada robot-ka badan khadadka baakadaha. Soosaarayaasha khadadka wax soo saarka ee si buuxda otomaatig ah u shaqeeya waxay bixiyaan talooyinka farsamada ee soo socda.

Dhinaca hawlgallada xidhitaanka iyo baaldiyeynta, waxaan horeyba u naqaannay doorka robot-yada. Laakiin ilaa hadda, doorka robot-yada ee habka kor u kaca ee khadka wax soo saarka baakadaha wali waa xaddidan yahay, taas oo inta badan saameysa kharashka iyo kakanaanta farsamo ee robot-ka. Si kastaba ha ahaatee, dhammaan calaamadaha ayaa tilmaamaya in xaaladdani si degdeg ah isu beddelayso. Tusaale ahaan, robot-yadu waxay gacmahooda ku fidin karaan hababka kor u kaca ee labada xariiq ee baakadaha ugu waaweyn. Habka ugu horreeya waa in la isticmaalo robot si loogu xiro terminalka habka wax soo saarka qalabka baakadaha, sida mashiinka baakadaha otomaatiga ah ama mashiinka kartoonada. Hawsha kale waa in la isticmaalo robot-yo si loogu wareejiyo alaabada ka dib baakadaha aasaasiga ah qalabka baakadaha labaad. Waqtigan xaadirka ah, waxaa sidoo kale lagama maarmaan ah in qaybta quudinta ee mashiinka kartoonada iyo robot-ka si habboon loo wada dhigo. Labada hab ee kor ku xusan waxaa dhaqan ahaan lagu sameeyaa gacanta. Dadku aad bay ugu fiican yihiin la macaamilka xaaladaha aan kala sooca lahayn sababtoo ah waxay leeyihiin awood gaar ah oo ay ku eegaan waxyaabaha hortooda yaal iyo sida loola macaamilo. Robot-yadu way ka maqan yihiin arrintan, sababtoo ah waagii hore waxay isticmaali jireen barnaamijyo lagu xakameeyo meesha ay aadayaan, waxa ay tahay inay qaadaan, iyo meesha la dhigo, iwm. Si kastaba ha ahaatee, robotyo badan ayaa loo isticmaalaa goobaha kor ku xusan si loo dhammeeyo hawlaha. Tani waxay ugu horreyn sabab u tahay robotyadu hadda waa kuwo caqli badan oo ku filan inay ogaadaan alaabada ka imanaya khadka wax soo saarka oo ay sameeyaan ficillo u dhigma iyadoo lagu saleynayo cabbirro badan. Horumarinta waxqabadka robot-ka waxaa inta badan sabab u ah horumarinta isku halaynta iyo awoodda habaynta ee nidaamka aragtida. Nidaamka aragga waxaa inta badan gacanta ku haya PC iyo PLC si ay u dhammaystiraan shaqada. Iyadoo la horumarinayo awoodaha PC iyo PLC iyo qiimaha hooseeya, nidaamka aragga waxaa si wax ku ool ah loogu isticmaali karaa codsiyada adag, taas oo aan la qiyaasi karin ka hor. Intaa waxaa dheer, robot-yada laftoodu waxay noqonayaan kuwo aad ugu habboon hawlgallada baakadaha. Alaab-qeybiyeyaasha robot-ka ayaa bilaabaya inay fahmaan in goobta baakadaha ay tahay suuq aad u firfircoon, waxayna sidoo kale bilaabeen inay waqti iyo tamar badan ku bixiyaan horumarinta qalabka robot-ka ee ku habboon suuqan beddelkeeda. Samee robotyo aad u otomaatig ah laakiin aan ku habboonayn hawlgallada baakadaha. Isla mar ahaantaana, horumarinta qabqablayaasha robot-ka ayaa sidoo kale u oggolaanaysa robot-yada in loo isticmaalo hawlgallada baakadaha alaabta ee ay adag tahay in la maareeyo. Dhawaan, khabiirka is-dhexgalka robot-ka RTS Flexible Systems ayaa sameeyay qabqable robot ah oo la wareejin karo iyada oo aan la taaban canjeerada. Qabanqaabiyahan waxaa lagu qalabeeyay farsamo hawada ku tuujin karta qol mugdi ah oo gaar ah, kaas oo abuura jiiditaan kor u kacaya oo ku yaal qaybta dhexe ee qabsadaha, ama "wareegga hawada", taasoo keentay in canjeelada laga qaado suunka qaadaha oo taagan. In kasta oo adeegsiga robotyada ee ku saabsan baakadaynta iyo kala-soocidda ay aad u bislaadeen, haddana horumarinta tignoolajiyada ee sii kordheysa ee robotyada ayaa weli sii socota. Tusaale ahaan, bandhigga InterPACk, ABB wuxuu soo bandhigay robot cusub oo labaad oo kala-soocidda ah, kaas oo la sheegay inuu leeyahay aag hawlgal oo ka weyn iyo xawaare ka dhakhso badan moodooyinka hore. Robotka kala-soocidda ah ee IRB 660 wuxuu qaban karaa alaabada ilaa 3.15 mitir u jirta, iyadoo culeyskiisu yahay 250 kg. Naqshadda afar-dhidiblaha ah ee robotku waxay la macno tahay inuu la socon karo gudbiye dhaqaaqaya, si uu u dhammaystiro kala-soocidda sanduuqyada haddii la xiro.