포장 라인에 첨단 로봇 기술을 광범위하게 활용

현재 첨단 로봇 기술은 포장 라인에 널리 사용되고 있습니다. 그 이유는 무엇일까요? 과학 기술의 발전과 함께 포장 라인에 로봇 기술을 더욱 많이 적용해야 하기 때문입니다. 완전 자동 생산 라인 제조업체들은 다음과 같은 기술적 제안을 제시합니다.

포장 및 팔레타이징 작업 분야에서 로봇의 역할은 이미 익숙해졌습니다. 하지만 지금까지 포장 생산 라인의 상류 공정에서 로봇의 역할은 여전히 ​​제한적이었는데, 이는 주로 로봇의 비용과 기술적 복잡성 때문이었습니다. 그러나 모든 징후는 이러한 상황이 빠르게 변화하고 있음을 보여줍니다. 예를 들어, 로봇은 두 가지 주요 포장 라인의 상류 공정에서 역할을 확장할 수 있습니다. 첫 번째는 로봇을 사용하여 가공 공정의 최종 단계를 자동 포장기나 카토닝 기계와 같은 포장 장비에 연결하는 것입니다. 두 번째는 1차 포장 후 제품을 2차 포장 장비로 이송하는 데 로봇을 사용하는 것입니다. 이때 카토닝 기계의 공급부와 로봇의 위치를 ​​적절하게 조정하는 것도 중요합니다. 위의 두 공정은 전통적으로 수작업으로 이루어졌습니다. 인간은 눈앞의 상황을 관찰하고 그에 대처하는 특별한 능력을 가지고 있기 때문에 예측 불가능한 상황에 매우 잘 대처할 수 있습니다. 과거에는 로봇이 프로그램으로 이동 경로, 집는 물건, 놓는 위치 등을 제어했기 때문에 이러한 측면에서 로봇은 한계가 있었습니다. 그러나 최근에는 로봇이 생산 라인에서 나오는 제품을 감지하고 다양한 매개변수를 기반으로 적절한 조치를 취할 수 있을 만큼 지능화됨에 따라, 위의 여러 분야에서 로봇을 활용한 작업이 점점 늘어나고 있습니다. 로봇 성능 향상의 주된 요인은 비전 시스템의 신뢰성과 처리 능력 향상입니다. 비전 시스템은 주로 PC와 PLC에 의해 제어되어 작업을 수행합니다. PC와 PLC의 성능 향상 및 가격 하락으로 인해 비전 시스템은 이전에는 상상할 수 없었던 더욱 복잡한 응용 분야에서도 효율적으로 활용될 수 있게 되었습니다. 또한, 로봇 자체도 포장 작업에 점점 더 적합해지고 있습니다. 로봇 공급업체들은 포장 분야가 매우 역동적인 시장임을 인식하고, 고도의 자동화 기능을 갖추었지만 포장 작업에 적합하지 않은 로봇을 개발하는 대신, 이 시장에 적합한 로봇 장비를 개발하는 데 많은 시간과 노력을 투자하기 시작했습니다. 동시에 로봇 그리퍼의 발전으로 로봇은 기존의 까다로운 제품 포장 작업에도 활용될 수 있게 되었습니다. 최근 로봇 통합 전문 기업인 RTS Flexible Systems는 팬케이크를 손으로 직접 만지지 않고 옮길 수 있는 로봇 그리퍼를 개발했습니다. 이 그리퍼는 특수 암실에 공기를 주입하여 그리퍼 중앙 부분에 상향 견인력, 즉 "공기 순환"을 발생시키는 메커니즘을 갖추고 있어 컨베이어 벨트에서 팬케이크를 세워서 들어 올릴 수 있습니다. 포장 및 팔레타이징 분야에서 로봇의 활용은 이미 매우 성숙했지만, 로봇 기술의 발전은 끊임없이 이어지고 있습니다. 예를 들어, ABB는 InterPACk 전시회에서 기존 모델보다 작업 영역이 넓고 속도가 빠른 새로운 팔레타이징 로봇 IRB 660을 선보였습니다. 이 로봇은 최대 3.15미터 떨어진 곳에서도 제품을 처리할 수 있으며, 최대 250kg의 하중을 견딜 수 있습니다. 또한 4축 설계로 이동 중인 컨베이어를 따라 이동할 수 있어 컨베이어 시스템이 중단되더라도 팔레타이징 작업을 완료할 수 있습니다.