Fampiasana betsaka ny robotika mandroso amin'ny tsipika famonosana

Amin'izao fotoana izao, ny teknolojia robotika mandroso dia ampiasaina betsaka amin'ny sehatry ny fonosana. Nahoana ianao no milaza izany? Satria miaraka amin'ny fandrosoan'ny siansa sy ny teknolojia, mila mampihatra teknolojia robotika bebe kokoa amin'ny sehatry ny fonosana isika. Ireo mpanamboatra andian-pamokarana mandeha ho azy tanteraka dia manome ireto soso-kevitra ara-teknika manaraka ireto.

Eo amin'ny sehatry ny famonosana sy ny fametrahana paleta, dia efa mahazatra antsika ny anjara asan'ny robot. Saingy hatramin'izao, mbola voafetra ny anjara asan'ny robot amin'ny dingana voalohany amin'ny famokarana fonosana, izay tena voakasiky ny vidiny sy ny fahasarotan'ny teknika ampiasain'ny robot. Na izany aza, ny famantarana rehetra dia manondro fa miova haingana ity toe-javatra ity. Ohatra, ny robot dia afaka manatsotra ny tanany amin'ny dingana voalohany amin'ny famonosana roa lehibe. Ny dingana voalohany dia ny fampiasana robot mba hampifandraisana ny terminal amin'ny dingana fanodinana amin'ny fitaovana famonosana, toy ny milina famonosana mandeha ho azy na milina famonosana baoritra. Ny dingana iray hafa dia ny fampiasana robot mba hamindrana ny vokatra aorian'ny fonosana voalohany mankany amin'ny fitaovana famonosana faharoa. Amin'izao fotoana izao, ilaina ihany koa ny mametraka ny ampahany famahanana amin'ny milina famonosana baoritra sy ny robot miaraka tsara. Ireo dingana roa etsy ambony ireo dia atao tanana. Tena mahay miatrika toe-javatra kisendrasendra ny olona satria manana ny fahaizana miavaka mandinika ny zavatra eo anoloany sy ny fomba hiatrehana azy ireo. Tsy ampy amin'io lafiny io ny robot, satria taloha dia nampiasa programa izy ireo mba hifehezana ny toerana tokony halehany, izay tokony horaisiny, ary ny toerana tokony hametrahana azy ireo, sy ny sisa. Na izany aza, mihamaro hatrany ny robot ampiasaina amin'ireo sehatra voalaza etsy ambony ireo mba hamitana asa. Izany dia satria amin'izao fotoana izao dia kinga saina ireo robot ka afaka mamantatra ireo vokatra avy amin'ny tsipika famokarana ary manao asa mifanaraka amin'izany mifototra amin'ny masontsivana maro. Ny fanatsarana ny fahombiazan'ny robot dia vokatry ny fanatsarana ny fahatokisana sy ny herin'ny fanodinana ny rafitra fahitana. Ny rafitra fahitana dia fehezin'ny PC sy PLC indrindra mba hamitana ny asa. Miaraka amin'ny fanatsarana ny fahaiza-manaon'ny PC sy PLC sy ny vidiny mirary kokoa, dia azo ampiasaina amin'ny fomba mahomby kokoa amin'ny fampiharana sarotra kokoa ny rafitra fahitana, izay tsy azo eritreretina taloha. Ankoatra izany, ny robot mihitsy no miha-mety kokoa amin'ny asa famonosana. Manomboka mahatsapa ireo mpamatsy robot fa tsena tena miovaova ny sehatry ny famonosana, ary nanomboka nandany fotoana sy hery betsaka ihany koa izy ireo mba hamolavola fitaovana robot mety amin'ity tsena ity. Mamolavola robot izay tena mandeha ho azy fa tsy mety amin'ny asa famonosana. Mandritra izany fotoana izany, ny fandrosoan'ny robot grippers dia mamela ny robot hampiasaina amin'ny asa famonosana vokatra izay sarotra tantanana. Vao haingana, ny manam-pahaizana momba ny fampidirana robot RTS Flexible Systems dia namorona robot grippers izay azo afindra tsy misy mikasika ny pancake. Ity fitaovana fanenjana ity dia misy mekanisma afaka mampiditra ny rivotra ao anaty efitrano maizina manokana, izay mamorona fisintonana miakatra eo afovoan'ny fitaovana fanenjana, na "fivezivezen'ny rivotra", ka mampiakatra ny pancakes avy amin'ny fehikibo conveyor. Na dia efa matotra aza ny fampiharana ny robots amin'ny sehatry ny famonosana sy ny fametrahana paleta, dia mbola mitohy ny fanatsarana ara-teknolojia ho an'ny robots. Ohatra, tao amin'ny fampirantiana InterPACk, ny ABB dia nampiditra robot fanenjana paleta faharoa vaovao, izay voalaza fa manana faritra fiasana lehibe kokoa sy hafainganam-pandeha haingana kokoa noho ny modely teo aloha. Ny robot fanenjana paleta IRB 660 dia afaka mitantana vokatra hatramin'ny 3.15 metatra miala, miaraka amin'ny entana 250 kg. Ny endrika efatra-axis an'ny robot dia midika fa afaka manara-maso ny conveyor mihetsika izy, ka afaka mamita ny fametrahana paleta ny boaty raha sendra misy fijanonana.