પેકેજિંગ લાઇન પર અદ્યતન રોબોટિક્સનો વ્યાપક ઉપયોગ

હાલમાં, પેકેજિંગ લાઇનમાં અદ્યતન રોબોટિક્સ ટેકનોલોજીનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે. તમે આવું કેમ કહો છો? કારણ કે વિજ્ઞાન અને ટેકનોલોજીના વિકાસ સાથે, આપણે પેકેજિંગ લાઇનમાં વધુ રોબોટિક ટેકનોલોજી લાગુ કરવાની જરૂર છે. સંપૂર્ણપણે સ્વચાલિત ઉત્પાદન લાઇન ઉત્પાદકો નીચેના તકનીકી સૂચનો આપે છે.

પેકિંગ અને પેલેટાઇઝિંગ કામગીરીના ક્ષેત્રમાં, આપણે રોબોટ્સની ભૂમિકાથી પહેલાથી જ પરિચિત છીએ. પરંતુ અત્યાર સુધી, પેકેજિંગ ઉત્પાદન લાઇનની અપસ્ટ્રીમ પ્રક્રિયામાં રોબોટ્સની ભૂમિકા હજુ પણ મર્યાદિત છે, જે મુખ્યત્વે રોબોટની કિંમત અને તકનીકી જટિલતાથી પ્રભાવિત છે. જો કે, બધા સંકેતો સૂચવે છે કે આ પરિસ્થિતિ ઝડપથી બદલાઈ રહી છે. ઉદાહરણ તરીકે, રોબોટ્સ બે મુખ્ય પેકેજિંગ લાઇનની અપસ્ટ્રીમ પ્રક્રિયાઓમાં પોતાનો હાથ લંબાવી શકે છે. પ્રથમ પ્રક્રિયા એ છે કે પ્રોસેસિંગ પ્રક્રિયાના ટર્મિનલને પેકેજિંગ સાધનો, જેમ કે ઓટોમેટિક પેકેજિંગ મશીન અથવા કાર્ટનિંગ મશીન સાથે જોડવા માટે રોબોટનો ઉપયોગ કરવો. બીજી પ્રક્રિયા એ છે કે પ્રાથમિક પેકેજિંગ પછી ઉત્પાદનોને ગૌણ પેકેજિંગ સાધનોમાં સ્થાનાંતરિત કરવા માટે રોબોટ્સનો ઉપયોગ કરવો. આ સમયે, કાર્ટનિંગ મશીન અને રોબોટના ફીડિંગ ભાગને યોગ્ય રીતે એકસાથે મૂકવો પણ જરૂરી છે. ઉપરોક્ત બે પ્રક્રિયાઓ પરંપરાગત રીતે મેન્યુઅલી કરવામાં આવે છે. લોકો રેન્ડમ પરિસ્થિતિઓનો સામનો કરવામાં ખૂબ જ સારા છે કારણ કે તેમની પાસે તેમની સામેની વસ્તુઓનું નિરીક્ષણ કરવાની અને તેમની સાથે કેવી રીતે વ્યવહાર કરવો તેની અનન્ય ક્ષમતા છે. રોબોટ્સમાં આ બાબતમાં અભાવ છે, કારણ કે ભૂતકાળમાં તેઓ ક્યાં જવું જોઈએ, શું ઉપાડવું જોઈએ અને ક્યાં મૂકવું જોઈએ વગેરે નિયંત્રિત કરવા માટે પ્રોગ્રામનો ઉપયોગ કરતા હતા. જો કે, ઉપરોક્ત ક્ષેત્રોમાં કાર્યો પૂર્ણ કરવા માટે વધુને વધુ રોબોટ્સનો ઉપયોગ થઈ રહ્યો છે. આનું મુખ્ય કારણ એ છે કે રોબોટ્સ હાલમાં ઉત્પાદન લાઇનમાંથી આવતા ઉત્પાદનોને શોધી કાઢવા અને ઘણા પરિમાણોના આધારે અનુરૂપ ક્રિયાઓ કરવા માટે પૂરતા સ્માર્ટ છે. રોબોટ કામગીરીમાં સુધારો મુખ્યત્વે વિઝન સિસ્ટમની વિશ્વસનીયતા અને પ્રોસેસિંગ પાવરમાં સુધારો થવાને કારણે છે. વિઝન સિસ્ટમ મુખ્યત્વે પીસી અને પીએલસી દ્વારા કાર્ય પૂર્ણ કરવા માટે નિયંત્રિત થાય છે. પીસી અને પીએલસી ક્ષમતાઓમાં સુધારો અને ઓછી કિંમતો સાથે, વિઝન સિસ્ટમનો ઉપયોગ વધુ જટિલ એપ્લિકેશનોમાં વધુ અસરકારક રીતે થઈ શકે છે, જે પહેલાં અકલ્પનીય હતું. વધુમાં, રોબોટ્સ પોતે પેકેજિંગ કામગીરી માટે વધુને વધુ યોગ્ય બની રહ્યા છે. રોબોટ સપ્લાયર્સ સમજવા લાગ્યા છે કે પેકેજિંગ ક્ષેત્ર ખૂબ જ ગતિશીલ બજાર છે, અને તેઓએ આ બજાર માટે યોગ્ય રોબોટિક સાધનો વિકસાવવા માટે ઘણો સમય અને ઊર્જા ખર્ચવાનું પણ શરૂ કર્યું છે. એવા રોબોટ્સ વિકસાવવા માટે જે ખૂબ જ સ્વચાલિત હોય પરંતુ પેકેજિંગ કામગીરી માટે યોગ્ય ન હોય. તે જ સમયે, રોબોટ ગ્રિપર્સની પ્રગતિ રોબોટ્સને એવા ઉત્પાદન પેકેજિંગ કામગીરીમાં પણ ઉપયોગમાં લેવાની મંજૂરી આપે છે જે હેન્ડલ કરવા મુશ્કેલ છે. તાજેતરમાં, રોબોટ ઇન્ટિગ્રેશન નિષ્ણાત RTS ફ્લેક્સિબલ સિસ્ટમ્સે એક રોબોટિક ગ્રિપર વિકસાવ્યું છે જે પેનકેકને સ્પર્શ કર્યા વિના ટ્રાન્સફર કરી શકાય છે. આ ગ્રિપર એક એવી પદ્ધતિથી સજ્જ છે જે હવાને ખાસ ડાર્ક રૂમમાં સ્ક્વિઝ કરી શકે છે, જે ગ્રિપરના મધ્ય ભાગમાં ઉપર તરફ ટ્રેક્શન અથવા "એર સર્ક્યુલેશન" બનાવે છે, જેનાથી કન્વેયર બેલ્ટમાંથી પેનકેક ઉભા થાય છે. પેકિંગ અને પેલેટાઇઝિંગના ક્ષેત્રમાં રોબોટ્સનો ઉપયોગ ખૂબ જ પરિપક્વ હોવા છતાં, રોબોટ્સ માટે વધતા તકનીકી સુધારાઓ હજુ પણ ચાલુ છે. ઉદાહરણ તરીકે, ઇન્ટરપેક પ્રદર્શનમાં, ABB એ એક નવો બીજો પેલેટાઇઝિંગ રોબોટ રજૂ કર્યો, જેનો ઓપરેટિંગ વિસ્તાર મોટો અને અગાઉના મોડેલો કરતા ઝડપી ગતિ હોવાનું કહેવાય છે. IRB 660 પેલેટાઇઝિંગ રોબોટ 250 કિલોગ્રામના પેલોડ સાથે 3.15 મીટર દૂર સુધીના ઉત્પાદનોને હેન્ડલ કરી શકે છે. રોબોટની ચાર-અક્ષ ડિઝાઇનનો અર્થ એ છે કે તે મૂવિંગ કન્વેયરને ટ્રેક કરી શકે છે, તેથી તે બંધ થવાની સ્થિતિમાં બોક્સનું પેલેટાઇઝિંગ પૂર્ણ કરી શકે છે.