Široka upotreba napredne robotike na linijama za pakovanje

Trenutno se napredna robotska tehnologija široko koristi u linijama za pakovanje. Zašto to kažete? Zato što s napretkom nauke i tehnologije moramo primjenjivati ​​više robotske tehnologije na linijama za pakovanje. Proizvođači potpuno automatskih proizvodnih linija daju sljedeće tehničke prijedloge.

U oblasti pakovanja i paletizacije, već smo upoznati s ulogom robota. Ali do sada je uloga robota u uzvodnom procesu proizvodne linije za pakovanje još uvijek bila ograničena, što je uglavnom pogođeno cijenom i tehničkom složenošću robota. Međutim, svi znakovi ukazuju na to da se ova situacija brzo mijenja. Na primjer, roboti mogu pružiti svoje ruke u uzvodnim procesima dvije glavne linije za pakovanje. Prvi proces je korištenje robota za povezivanje terminala procesa obrade s opremom za pakovanje, kao što je automatska mašina za pakovanje ili mašina za kartoniranje. Drugi proces je korištenje robota za prenos proizvoda nakon primarnog pakovanja na opremu za sekundarno pakovanje. U ovom trenutku, također je potrebno pravilno postaviti dio za uvlačenje kartonske mašine i robota zajedno. Gore navedena dva procesa se tradicionalno obavljaju ručno. Ljudi su vrlo dobri u rješavanju slučajnih situacija jer imaju jedinstvenu sposobnost da posmatraju stvari ispred sebe i kako da se nose s njima. Roboti su u tom pogledu manjkavi, jer su u prošlosti koristili programe za kontrolu gdje trebaju ići, šta trebaju podići i gdje trebaju biti postavljeni i tako dalje. Međutim, sve više robota se koristi u gore navedenim oblastima za obavljanje zadataka. To je uglavnom zato što su roboti trenutno dovoljno pametni da detektuju proizvode koji dolaze s proizvodne linije i preduzmu odgovarajuće radnje na osnovu mnogih parametara. Poboljšanje performansi robota uglavnom je posljedica poboljšanja pouzdanosti i procesorske snage sistema vida. Sistem vida uglavnom kontrolišu PC i PLC za obavljanje posla. S poboljšanjem mogućnosti PC i PLC i nižim cijenama, sistem vida se može efikasnije koristiti u složenijim primjenama, što je ranije bilo nezamislivo. Osim toga, sami roboti postaju sve pogodniji za operacije pakovanja. Dobavljači robota počinju shvatati da je oblast pakovanja vrlo dinamično tržište i počeli su trošiti mnogo vremena i energije na razvoj robotske opreme pogodne za ovo tržište umjesto da razvijaju robote koji su visoko automatizovani, ali nisu pogodni za operacije pakovanja. Istovremeno, napredak robotskih hvataljki također omogućava upotrebu robota u operacijama pakovanja proizvoda koje je teško rukovati. Nedavno je stručnjak za integraciju robota RTS Flexible Systems razvio robotsku hvataljku koja se može prenositi bez dodirivanja "palačinke". Ova hvataljka je opremljena mehanizmom koji može utisnuti zrak u posebnu tamnu prostoriju, što stvara uzlaznu vuču u srednjem dijelu hvataljke, ili "cirkulaciju zraka", čime se palačinke podižu sa stalka transportne trake. Iako je primjena robota u oblasti pakovanja i paletizacije vrlo zrela, sve veća tehnološka poboljšanja za robote se i dalje nastavljaju. Na primjer, na sajmu InterPACk, ABB je predstavio novi, drugi robot za paletizaciju, za koji se kaže da ima veće operativno područje i veću brzinu od prethodnih modela. Robot za paletizaciju IRB 660 može rukovati proizvodima do udaljenosti od 3,15 metara, s nosivošću od 250 kg. Četveroosni dizajn robota znači da može pratiti pokretni transporter, tako da može završiti paletizaciju kutija u slučaju prekida rada.