包裝線上廣泛使用先進機器人技術

目前，先進的機器人技術已廣泛應用於包裝生產線。為什麼這麼說呢？因為隨著科技的進步，我們需要將更多的機器人技術應用於包裝生產線。全自動生產線製造商提出了以下技術建議。

在包裝和堆疊作業領域，我們對機器人的作用並不陌生。但迄今為止，機器人在包裝生產線上游環節的作用仍然有限，這主要受制於機器人的成本和技術複雜性。然而，種種跡象表明，這種情況正在迅速改變。例如，機器人可以在兩條主要包裝線的上游環節中發揮作用。第一個環節是利用機器人將加工環節的終端與包裝設備（例如自動包裝機或裝盒機）連接起來。另一個環節是利用機器人將初級包裝後的產品輸送到二級包裝設備。此時，還需要將裝盒機的進料部分與機器人正確對接。以上兩個環節傳統上都是人工完成的。人類之所以擅長應對各種突發情況，是因為他們擁有獨特的觀察能力，能夠洞察眼前的事物並找到應對之策。機器人在這方面存在不足，因為過去它們需要透過程式來控制移動方向、拾取物品、放置位置等等。然而，越來越多的機器人正被應用於上述領域來完成任務。這主要是因為目前的機器人足夠智能，能夠識別生產線上的產品，並根據眾多參數採取相應的行動。機器人性能的提升主要歸功於視覺系統可靠性和處理能力的提升。視覺系統主要由PC和PLC控制來完成工作。隨著PC和PLC性能的提升和價格的降低，視覺系統能夠更有效地應用於以前難以想像的複雜應用。此外，機器人本身也越來越適合包裝作業。機器人供應商開始意識到包裝領域是一個充滿活力的市場，他們也開始投入大量時間和精力來開發適合市場的機器人設備，而不是開發高度自動化但不適合包裝作業的機器人。同時，機器人抓手技術的進步也使得機器人能夠應用於一些難以搬運的產品包裝作業。近期，機器人整合專家RTS Flexible Systems公司開發了一種無需接觸即可搬運薄餅的機器人抓手。該抓手配備了一種特殊的機械裝置，可以將空氣壓縮到一個特殊的暗室中，從而在抓手的中間部分產生向上的牽引力，即“空氣循環”，進而將薄餅從傳送帶上提起。儘管機器人在包裝和堆疊領域的應用已經非常成熟，但機器人技術的進步仍在繼續。例如，在InterPack展會上，ABB推出了一款新型碼垛機器人，據稱其作業範圍更大，速度更快。這款IRB 660碼垛機器人可在3.15公尺的距離內搬運產品，有效載重250公斤。該機器人的四軸設計意味著它可以追蹤移動的傳送帶，因此即使在停機的情況下，它也可以完成箱子的堆疊工作。