Omfattande användning av avancerad robotteknik på förpackningslinjer

För närvarande används avancerad robotteknik i stor utsträckning i förpackningslinjer. Varför säger du det? För med vetenskapens och teknikens framsteg behöver vi tillämpa mer robotteknik på förpackningslinjer. Tillverkare av helautomatiska produktionslinjer ger följande tekniska förslag.

Inom förpacknings- och palleteringsoperationer är vi redan bekanta med robotarnas roll. Men fram till nu är robotarnas roll i uppströmsprocessen för förpackningsproduktionslinjen fortfarande begränsad, vilket främst påverkas av robotens kostnad och tekniska komplexitet. Alla tecken tyder dock på att denna situation förändras snabbt. Till exempel kan robotar sträcka ut sina händer i uppströmsprocesserna för de två huvudförpackningslinjerna. Den första processen är att använda en robot för att ansluta terminalen i bearbetningsprocessen till en förpackningsutrustning, såsom en automatisk förpackningsmaskin eller en kartongeringsmaskin. En annan process är att använda robotar för att överföra produkterna efter primärförpackningen till den sekundära förpackningsutrustningen. Vid denna tidpunkt är det också nödvändigt att placera matningsdelen av kartongeringsmaskinen och roboten korrekt tillsammans. Ovanstående två processer görs traditionellt manuellt. Människor är mycket bra på att hantera slumpmässiga situationer eftersom de har den unika förmågan att observera sakerna framför sig och hur de ska hantera dem. Robotar saknas i detta avseende, eftersom de tidigare använde program för att kontrollera vart de ska gå, vad de ska plocka upp och var de ska placeras, och så vidare. Allt fler robotar används dock inom ovanstående områden för att utföra uppgifter. Detta beror främst på att robotar för närvarande är smarta nog att upptäcka produkter som kommer från produktionslinjen och utföra motsvarande åtgärder baserat på många parametrar. Förbättringen av robotprestanda beror främst på förbättringen av visionssystemets tillförlitlighet och processorkraft. Visionssystemet styrs huvudsakligen av PC och PLC för att slutföra arbetet. Med förbättringen av PC- och PLC-funktioner och lägre priser kan visionssystemet användas mer effektivt i mer komplexa applikationer, vilket var otänkbart tidigare. Dessutom blir robotar själva mer och mer lämpliga för förpackningsoperationer. Robotleverantörer börjar inse att förpackningsområdet är en mycket dynamisk marknad, och de har också börjat lägga ner mycket tid och energi på att utveckla robotutrustning som är lämplig för denna marknad istället för att utveckla robotar som är högt automatiserade men inte lämpliga för förpackningsoperationer. Samtidigt möjliggör utvecklingen av robotgripare också att robotar används i produktförpackningsoperationer som är svåra att hantera. Nyligen har robotintegrationsexperten RTS Flexible Systems utvecklat en robotgripare som kan överföras utan att röra vid pannkakan. Denna gripare är utrustad med en mekanism som kan pressa in luften i ett speciellt mörkt rum, vilket skapar en uppåtriktad dragkraft i griparens mitt, eller "luftcirkulation", och därigenom lyfta pannkakorna från transportbandets stativ. Även om användningen av robotar inom packning och palletering har varit mycket mogen, fortsätter de ökande tekniska förbättringarna för robotar fortfarande. Till exempel introducerade ABB på InterPACk-mässan en ny andra palleteringsrobot, som sägs ha ett större arbetsområde och snabbare hastighet än tidigare modeller. Palleteringsroboten IRB 660 kan hantera produkter upp till 3,15 meter bort, med en nyttolast på 250 kg. Robotens fyraxliga design innebär att den kan spåra ett rörligt transportband, så att den kan slutföra palleteringen av lådor vid ett driftstopp.