Kushandiswa zvakanyanya kwemarobhoti epamusoro pamitsetse yekurongedza

Parizvino, tekinoroji yepamusoro yemarobhoti inoshandiswa zvakanyanya mumitsetse yekurongedza. Sei uchitaura izvozvo? Nekuti nekufambira mberi kwesainzi netekinoroji, tinofanira kushandisa tekinoroji yakawanda yemarobhoti mumitsetse yekurongedza. Vagadziri vemitsetse yekugadzira otomatiki vanopa mazano ehunyanzvi anotevera.

Mubasa rekupakura nekurongedza, tatoziva basa remarobhoti. Asi kusvika pari zvino, basa remarobhoti mukuita kwekumusoro kwemutsara wekugadzira mapakeji richiri shoma, izvo zvinonyanya kukanganiswa nemutengo uye kuoma kwehunyanzvi hwerobhoti. Zvisinei, zviratidzo zvese zvinoratidza kuti mamiriro ezvinhu aya ari kuchinja nekukurumidza. Semuenzaniso, marobhoti anogona kutambanudzira maoko awo mukuita kwekumusoro kwemitsara miviri mikuru yekurongedza. Maitiro ekutanga ndeekushandisa robhoti kubatanidza terminal yemaitiro ekugadzirisa nemidziyo yekurongedza, senge muchina wekurongedza otomatiki kana muchina wekurongedza makatoni. Imwe nzira ndeyekushandisa marobhoti kutamisa zvigadzirwa mushure mekurongedza kwekutanga kune michina yekurongedza yechipiri. Panguva ino, zvakakoshawo kuisa chikamu chekudyisa chemuchina wekurongedza makatoni nerobhoti pamwe chete zvakanaka. Maitiro maviri ari pamusoro apa anoitwa nemaoko. Vanhu vane hunyanzvi hwekubata nemamiriro ezvinhu asina kurongeka nekuti vane kugona kwakasiyana kwekuona zvinhu zviri pamberi pavo uye maitiro ekugadzirisa nazvo. Marobhoti haana mukana weizvi, nekuti kare vaishandisa mapurogiramu ekudzora kwavanofanira kuenda, zvavanofanira kutora, uye kwavanofanira kuiswa, nezvimwewo. Zvisinei, marobhoti akawanda ari kushandiswa muminda iri pamusoro apa kupedzisa mabasa. Izvi zvinonyanya kuitika nekuti marobhoti parizvino akangwara zvakakwana kuti aone zvigadzirwa zvinobva mumutsara wekugadzira uye kuita zviito zvinoenderana zvichienderana nematanho mazhinji. Kuvandudzwa kwekushanda kwemarobhoti kunonyanya kukonzerwa nekuvandudzwa kwesimba rekuvimbika uye rekugadzirisa system yekuona. Sisitimu yekuona inonyanya kudzorwa nePC nePLC kuti ipedze basa. Nekuvandudzwa kwehunyanzvi hwePC nePLC uye mitengo yakaderera, system yekuona inogona kushandiswa zvinobudirira mumabasa akaomarara, ayo aisambofungidzirwa kare. Pamusoro pezvo, marobhoti pachawo ari kuwedzera kukodzera mabasa ekupakata. Vatengesi vemarobhoti vari kutanga kuona kuti munda wekupakata imusika une simba guru, uye vatotangawo kushandisa nguva yakawanda nesimba kugadzira michina yemarobhoti yakakodzera musika uyu pachinzvimbo. Gadzira marobhoti anongozvishandira ega asi asina kukodzera mabasa ekupakata. Panguva imwe chete, kufambira mberi kwemarobhoti anogata kunobvumirawo marobhoti kushandiswa mumabasa ekupakata zvigadzirwa akaoma kubata. Munguva pfupi yapfuura, nyanzvi yekubatanidza marobhoti RTS Flexible Systems yakagadzira gripper yemarobhoti inogona kutamiswa pasina kubata pancake. Chigadziko ichi chine muchina unogona kudzvanya mhepo mukamuri rerima, izvo zvinoita kuti mhepo ikwire kumusoro pakati pechigadziko, kana kuti "kutenderera kwemhepo", nokudaro ichisimudza mapanikeki kubva pabhandi rekutakura zvinhu. Kunyangwe kushandiswa kwemarobhoti mubasa rekupakira nekurongedza mapeturu kwave kuri kukuru, kuvandudzwa kwetekinoroji kuri kuramba kuchienderera mberi. Semuenzaniso, pakuratidzira kweInterPACk, ABB yakaunza robhoti idzva rechipiri rekurongedza mapeturu, iro rinonzi rine nzvimbo yakakura yekushanda uye rinokurumidza kupfuura mamodheru ekare. Robhoti reIRB 660 rekurongedza mapeturu rinogona kubata zvigadzirwa kusvika mamita 3.15 kure, nemutengo we250 kg. Dhizaini yerobhoti ine mativi mana zvinoreva kuti inogona kutevera conveyor inofamba, kuitira kuti igone kupedzisa kurongedza mabhokisi kana paine dzimwa.