Široka upotreba napredne robotike na linijama za pakiranje

Trenutno se napredna robotska tehnologija široko koristi u linijama za pakiranje. Zašto to kažete? Zato što s napretkom znanosti i tehnologije moramo primijeniti više robotske tehnologije na linije za pakiranje. Proizvođači potpuno automatskih proizvodnih linija daju sljedeće tehničke prijedloge.

U području pakiranja i paletiziranja već smo upoznati s ulogom robota. No, do sada je uloga robota u uzvodnom procesu proizvodne linije za pakiranje još uvijek bila ograničena, što je uglavnom uzrokovano cijenom i tehničkom složenošću robota. Međutim, svi znakovi ukazuju na to da se ta situacija brzo mijenja. Na primjer, roboti mogu pružiti svoje ruke u uzvodnim procesima dviju glavnih linija za pakiranje. Prvi proces je korištenje robota za povezivanje terminala procesa obrade s opremom za pakiranje, kao što je automatski stroj za pakiranje ili stroj za kartoniranje. Drugi proces je korištenje robota za prijenos proizvoda nakon primarnog pakiranja na opremu za sekundarno pakiranje. U ovom trenutku, također je potrebno pravilno postaviti dio za uvlačenje stroja za kartoniranje i robota zajedno. Gore navedena dva procesa tradicionalno se obavljaju ručno. Ljudi su vrlo dobri u rješavanju slučajnih situacija jer imaju jedinstvenu sposobnost promatranja stvari ispred sebe i kako se nositi s njima. Roboti su u tom pogledu manjkavi, jer su u prošlosti koristili programe za kontrolu kamo bi trebali ići, što bi trebali podići i gdje bi trebali biti postavljeni i tako dalje. Međutim, sve više robota se koristi u gore navedenim područjima za dovršavanje zadataka. To je uglavnom zato što su roboti trenutno dovoljno pametni da detektiraju proizvode koji dolaze s proizvodne linije i poduzmu odgovarajuće radnje na temelju mnogih parametara. Poboljšanje performansi robota uglavnom je posljedica poboljšanja pouzdanosti i procesorske snage sustava vida. Sustavom vida uglavnom upravljaju PC i PLC za dovršetak posla. S poboljšanjem mogućnosti PC i PLC i nižim cijenama, sustav vida može se učinkovitije koristiti u složenijim primjenama, što je prije bilo nezamislivo. Osim toga, sami roboti postaju sve prikladniji za operacije pakiranja. Dobavljači robota počinju shvaćati da je područje pakiranja vrlo dinamično tržište te su također počeli trošiti puno vremena i energije na razvoj robotske opreme prikladne za ovo tržište umjesto da razvijaju robote koji su visoko automatizirani, ali nisu prikladni za operacije pakiranja. Istodobno, napredak robotskih hvataljki također omogućuje korištenje robota u operacijama pakiranja proizvoda koje je teško rukovati. Nedavno je stručnjak za integraciju robota RTS Flexible Systems razvio robotsku hvataljku koja se može prenositi bez dodirivanja palačinke. Ova hvataljka opremljena je mehanizmom koji može utisnuti zrak u posebnu tamnu prostoriju, što stvara uzlaznu vuču u srednjem dijelu hvataljke ili „cirkulaciju zraka“, čime se palačinke podižu s transportne trake. Iako je primjena robota u području pakiranja i paletiziranja vrlo zrela, sve veća tehnološka poboljšanja za robote i dalje se nastavljaju. Na primjer, na izložbi InterPACk, ABB je predstavio novi drugi robot za paletiziranje, za koji se kaže da ima veće operativno područje i veću brzinu od prethodnih modela. Robot za paletiziranje IRB 660 može rukovati proizvodima do udaljenosti od 3,15 metara, s nosivošću od 250 kg. Četveroosni dizajn robota znači da može pratiti pokretni transporter, tako da može dovršiti paletiziranje kutija u slučaju prekida rada.