Fejlett robotika széles körű alkalmazása a csomagolósorokon

Jelenleg a fejlett robottechnológiát széles körben alkalmazzák a csomagolósorokon. Miért mondja ezt? Mert a tudomány és a technológia fejlődésével egyre több robottechnológiát kell alkalmaznunk a csomagolósorokon. A teljesen automatikus gyártósorok gyártói a következő műszaki javaslatokat teszik.

A csomagolási és palettázási műveletek területén már ismerjük a robotok szerepét. Azonban eddig a robotok szerepe a csomagológyártó sor upstream folyamataiban még korlátozott volt, amit főként a robot költsége és technikai bonyolultsága befolyásol. Minden jel arra mutat, hogy ez a helyzet gyorsan változik. Például a robotok kinyújthatják kezüket a két fő csomagolósor upstream folyamataiban. Az első folyamat az, hogy egy robot segítségével összekapcsolják a feldolgozási folyamat terminálját egy csomagolóberendezéssel, például egy automata csomagológéppel vagy egy kartonozógéppel. Egy másik folyamat az, hogy robotok segítségével az elsődleges csomagolás után a termékeket a másodlagos csomagolóberendezésbe továbbítják. Ekkor a kartonozógép adagoló részét és a robotot is megfelelően egymáshoz kell helyezni. A fenti két folyamatot hagyományosan manuálisan végzik. Az emberek nagyon jól kezelik a véletlenszerű helyzeteket, mert egyedülálló képességük van arra, hogy megfigyeljék az előttük lévő dolgokat, és hogyan kezeljék azokat. A robotok ebben hiányosak, mert a múltban programokat használtak annak szabályozására, hogy hová kell menniük, mit kell felvenniük, hová kell elhelyezniük stb. Azonban egyre több robotot használnak a fenti területeken a feladatok elvégzésére. Ez főként azért van, mert a robotok jelenleg elég intelligensek ahhoz, hogy érzékeljék a gyártósorról érkező termékeket, és számos paraméter alapján megfelelő műveleteket hajtsanak végre. A robotteljesítmény javulása főként a látórendszer megbízhatóságának és feldolgozási teljesítményének javulásának köszönhető. A látórendszert főként PC és PLC vezérli a munka elvégzéséhez. A PC és PLC képességeinek javulásával és az alacsonyabb árakkal a látórendszer hatékonyabban használható összetettebb alkalmazásokban, ami korábban elképzelhetetlen volt. Ezenkívül maguk a robotok is egyre alkalmasabbak a csomagolási műveletekre. A robotbeszállítók kezdik felismerni, hogy a csomagolási terület egy nagyon dinamikus piac, és ők is elkezdtek sok időt és energiát fordítani az erre a piacra alkalmas robotikai berendezések fejlesztésére, ehelyett olyan robotokat fejlesztenek, amelyek nagymértékben automatizáltak, de nem alkalmasak csomagolási műveletekre. Ugyanakkor a robotmegfogók fejlődése lehetővé teszi a robotok használatát a nehezen kezelhető termékcsomagolási műveletekben is. A közelmúltban a robotintegrációs szakértő, az RTS Flexible Systems kifejlesztett egy olyan robotmegfogót, amely a palacsinta érintése nélkül mozgatható. Ez a megfogó egy olyan mechanizmussal van felszerelve, amely képes a levegőt egy speciális sötét kamrába préselni, ami felfelé irányuló tapadást, vagyis „légkeringtetést” hoz létre a megfogó középső részében, ezáltal felemeli a palacsintákat a szállítószalag állványáról. Bár a robotok alkalmazása a csomagolás és palettázás területén már nagyon kiforrott, a robotok technológiai fejlesztései továbbra is folyamatosak. Például az InterPACk kiállításon az ABB bemutatott egy új, második palettázó robotot, amelyről azt mondják, hogy nagyobb működési területtel és gyorsabb sebességgel rendelkezik, mint a korábbi modellek. Az IRB 660 palettázó robot akár 3,15 méter távolságból is képes termékeket kezelni, 250 kg hasznos teherrel. A robot négytengelyes kialakítása azt jelenti, hogy képes követni a mozgó szállítószalagot, így leállás esetén is be tudja fejezni a dobozok palettázását.