Matumizi makubwa ya roboti za hali ya juu kwenye mistari ya vifungashio

Kwa sasa, teknolojia ya roboti ya hali ya juu inatumika sana katika mistari ya vifungashio. Kwa nini unasema hivyo? Kwa sababu kutokana na maendeleo ya sayansi na teknolojia, tunahitaji kutumia teknolojia zaidi ya roboti kwenye mistari ya vifungashio. Watengenezaji wa mistari ya uzalishaji otomatiki hutoa mapendekezo yafuatayo ya kiufundi.

Katika uwanja wa shughuli za kufungasha na kuweka godoro, tayari tunafahamu jukumu la roboti. Lakini hadi sasa, jukumu la roboti katika mchakato wa kupanda wa mstari wa uzalishaji wa vifungashio bado ni mdogo, ambao huathiriwa zaidi na gharama na ugumu wa kiufundi wa roboti. Hata hivyo, dalili zote zinaonyesha kuwa hali hii inabadilika haraka. Kwa mfano, roboti zinaweza kunyoosha mikono yao katika michakato ya kupanda ya mistari miwili mikuu ya vifungashio. Mchakato wa kwanza ni kutumia roboti kuunganisha sehemu ya mwisho ya mchakato wa usindikaji na vifaa vya kufungashia, kama vile mashine ya kufungashia kiotomatiki au mashine ya kuweka katoni. Mchakato mwingine ni kutumia roboti kuhamisha bidhaa baada ya ufungaji wa msingi hadi vifaa vya kufungashia vya pili. Kwa wakati huu, pia ni muhimu kuweka sehemu ya kulisha ya mashine ya kuweka katoni na roboti pamoja ipasavyo. Michakato miwili hapo juu hufanywa kwa kawaida kwa mikono. Watu ni wazuri sana katika kushughulikia hali nasibu kwa sababu wana uwezo wa kipekee wa kuchunguza vitu vilivyo mbele yao na jinsi ya kushughulika navyo. Roboti zinakosa katika suala hili, kwa sababu hapo awali walitumia programu kudhibiti wapi wanapaswa kwenda, nini wanapaswa kuchukua, na wapi wanapaswa kuwekwa, na kadhalika. Hata hivyo, roboti zaidi na zaidi zinatumika katika nyanja zilizo hapo juu kukamilisha kazi. Hii ni kwa sababu roboti kwa sasa zina akili za kutosha kugundua bidhaa zinazotoka kwenye mstari wa uzalishaji na kufanya vitendo vinavyolingana kulingana na vigezo vingi. Uboreshaji wa utendaji wa roboti unatokana hasa na uboreshaji wa uaminifu na nguvu ya usindikaji wa mfumo wa kuona. Mfumo wa kuona unadhibitiwa zaidi na PC na PLC ili kukamilisha kazi. Kwa uboreshaji wa uwezo wa PC na PLC na bei za chini, mfumo wa kuona unaweza kutumika kwa ufanisi zaidi katika matumizi magumu zaidi, ambayo hayakuwahi kufikiria hapo awali. Kwa kuongezea, roboti zenyewe zinazidi kufaa zaidi kwa shughuli za ufungashaji. Wauzaji wa roboti wanaanza kugundua kuwa uwanja wa ufungashaji ni soko lenye nguvu sana, na pia wameanza kutumia muda na nguvu nyingi kutengeneza vifaa vya roboti vinavyofaa kwa soko hili badala yake. Tengeneza roboti ambazo zina otomatiki sana lakini hazifai kwa shughuli za ufungashaji. Wakati huo huo, maendeleo ya vishikio vya roboti pia huruhusu roboti kutumika katika shughuli za ufungashaji wa bidhaa ambazo ni ngumu kushughulikia. Hivi karibuni, mtaalamu wa ujumuishaji wa roboti RTS Flexible Systems ameunda kishikio cha roboti ambacho kinaweza kuhamishwa bila kugusa panikiki. Kishikio hiki kina vifaa vinavyoweza kufinya hewa kwenye chumba maalum chenye giza, ambacho huunda mvutano wa juu katikati ya kishikio, au "mzunguko wa hewa", na hivyo kuinua keki kutoka kwenye kisimamo cha mkanda wa kusafirishia. Ingawa matumizi ya roboti katika uwanja wa kufungasha na kuweka godoro yamekomaa sana, maboresho ya kiteknolojia yanayoongezeka kwa roboti bado yanaendelea. Kwa mfano, katika maonyesho ya InterPACk, ABB ilianzisha roboti mpya ya pili ya kuweka godoro, ambayo inasemekana kuwa na eneo kubwa la kufanya kazi na kasi ya haraka kuliko mifano ya awali. Roboti ya kuweka godoro ya IRB 660 inaweza kushughulikia bidhaa hadi mita 3.15, ikiwa na mzigo wa kilo 250. Ubunifu wa roboti hiyo wa mhimili minne unamaanisha kuwa inaweza kufuatilia kihamishi kinachosogea, ili iweze kukamilisha kuweka godoro la masanduku iwapo itazimwa.