Таңгактоочу линияларда өнүккөн робототехниканы кеңири колдонуу

Учурда таңгактоочу линияларда өнүккөн робототехника технологиясы кеңири колдонулууда. Эмне үчүн мындай деп жатасыз? Анткени илим менен техниканын өнүгүшү менен биз таңгактоочу линияларга көбүрөөк робототехникалык технологияларды колдонушубуз керек. Толугу менен автоматтык өндүрүш линиясын өндүрүүчүлөр төмөнкү техникалык сунуштарды беришет.

Таңгактоо жана паллеттөө операциялары жаатында биз роботтордун ролу менен таанышпыз. Бирок ушул убакка чейин роботтордун таңгактоо өндүрүш линиясынын жогорку агымындагы ролу дагы эле чектелүү, бул негизинен роботтун баасына жана техникалык татаалдыгына байланыштуу. Бирок, бардык белгилер бул кырдаал тездик менен өзгөрүп жатканын көрсөтүп турат. Мисалы, роботтор эки негизги таңгактоо линиясынын жогорку агымындагы процесстерде колдорун сунуп иштей алышат. Биринчи процесс - иштетүү процессинин терминалын автоматтык таңгактоочу машина же картон таңгактоочу машина сыяктуу таңгактоочу жабдуулар менен туташтыруу үчүн роботторду колдонуу. Дагы бир процесс - роботторду колдонуп, продукцияны баштапкы таңгактоодон кийин экинчилик таңгактоочу жабдууларга өткөрүп берүү. Бул учурда, картон таңгактоочу машинанын азыктандыруучу бөлүгүн жана роботту туура жайгаштыруу да зарыл. Жогорудагы эки процесс салттуу түрдө кол менен жасалат. Адамдар кокустук кырдаалдар менен күрөшүүдө абдан жакшы, анткени алар алдындагы нерселерди жана алар менен кантип иштөөнү байкоонун уникалдуу жөндөмүнө ээ. Роботтор бул жагынан жетишсиз, анткени мурда алар кайда барышы керектигин, эмнени алышы керектигин жана кайда коюу керектигин ж.б. көзөмөлдөө үчүн программаларды колдонушкан. Бирок, жогоруда аталган тармактарда тапшырмаларды аткаруу үчүн барган сайын көбүрөөк роботтор колдонулууда. Бул негизинен роботтор учурда өндүрүш линиясынан келген продукцияларды аныктап, көптөгөн параметрлерге негизделген тиешелүү аракеттерди жасай ала тургандай акылдуу болгондуктан. Роботтун иштешинин жакшырышы негизинен көрүү системасынын ишенимдүүлүгүнүн жана иштетүү кубаттуулугунун жакшырышына байланыштуу. Көрүү системасы ишти аягына чыгаруу үчүн негизинен PC жана PLC тарабынан башкарылат. PC жана PLC мүмкүнчүлүктөрүнүн жакшырышы жана баалардын төмөндөшү менен көрүү системасын мурда элестетүү мүмкүн болбогон татаал колдонмолордо натыйжалуураак колдонсо болот. Мындан тышкары, роботтордун өздөрү таңгактоо операциялары үчүн барган сайын ылайыктуу болуп баратат. Робот жеткирүүчүлөрү таңгактоо тармагы абдан динамикалуу рынок экенин түшүнө башташты жана алар ошондой эле бул рынокко ылайыктуу роботтук жабдууларды иштеп чыгууга көп убакыт жана күч жумшай башташты. Жогорку деңгээлде автоматташтырылган, бирок таңгактоо операциялары үчүн ылайыктуу эмес роботторду иштеп чыгышты. Ошол эле учурда, робот кармагычтардын өнүгүшү роботторду башкаруу кыйын болгон продукцияны таңгактоо операцияларында колдонууга мүмкүндүк берет. Жакында эле роботторду интеграциялоо боюнча адис RTS Flexible Systems куймакка тийбестен которула турган робот кармагычты иштеп чыкты. Бул кармагыч абаны атайын караңгы бөлмөгө сыгып киргизе турган механизм менен жабдылган, ал кармагычтын ортоңку бөлүгүндө өйдө карай тартылууну же "абанын айланышын" жаратат, ошону менен куймактарды конвейердик лентадан көтөрөт. Таңгактоо жана паллеттөө жаатында роботторду колдонуу абдан өнүккөн болсо да, роботтор үчүн технологиялык өркүндөтүүлөр дагы эле уланууда. Мисалы, InterPACk көргөзмөсүндө ABB мурунку моделдерге караганда чоңураак иштөө аянты жана ылдамдыгы жогору деп айтылып жаткан жаңы экинчи паллеттөөчү роботту сунуштады. IRB 660 паллеттөөчү роботу 3,15 метрге чейинки аралыктагы продукцияларды иштете алат, ал эми жүк көтөрүмдүүлүгү 250 кг. Роботтун төрт огу бар дизайны кыймылдагы конвейерди көзөмөлдөй алаарын билдирет, ошондуктан ал өчүрүлгөн учурда кутуларды паллеттөөнү аягына чыгара алат.