Qadoqlash liniyalarida ilg'or robototexnikadan keng foydalanish

Hozirgi vaqtda ilg'or robototexnika texnologiyalari qadoqlash liniyalarida keng qo'llanilmoqda. Nima uchun bunday deysiz? Chunki fan va texnologiyaning rivojlanishi bilan biz qadoqlash liniyalariga ko'proq robototexnika texnologiyalarini qo'llashimiz kerak. To'liq avtomatik ishlab chiqarish liniyalari ishlab chiqaruvchilari quyidagi texnik takliflarni berishadi.

Qadoqlash va palletlash operatsiyalari sohasida biz robotlarning roli bilan allaqachon tanishmiz. Ammo hozirgacha robotlarning qadoqlash ishlab chiqarish liniyasining yuqori oqimidagi roli hali ham cheklangan bo'lib, bu asosan robotning narxi va texnik murakkabligiga bog'liq. Biroq, barcha belgilar bu vaziyat tez o'zgarib borayotganidan dalolat beradi. Masalan, robotlar ikkita asosiy qadoqlash liniyasining yuqori oqimidagi jarayonlarida qo'llarini cho'zishlari mumkin. Birinchi jarayon - bu ishlov berish jarayonining terminalini avtomatik qadoqlash mashinasi yoki kartonlash mashinasi kabi qadoqlash uskunasi bilan ulash uchun robotdan foydalanish. Yana bir jarayon - bu robotlardan foydalanib, mahsulotlarni birlamchi qadoqlashdan keyin ikkilamchi qadoqlash uskunasiga o'tkazish. Bu vaqtda, shuningdek, kartonlash mashinasining oziqlantiruvchi qismini va robotni to'g'ri bir-biriga joylashtirish kerak. Yuqoridagi ikkita jarayon an'anaviy ravishda qo'lda amalga oshiriladi. Odamlar tasodifiy vaziyatlarni hal qilishda juda yaxshi, chunki ular oldidagi narsalarni kuzatish va ular bilan qanday munosabatda bo'lishning noyob qobiliyatiga ega. Robotlar bu borada yetishmaydi, chunki ilgari ular qayerga borishlari, nimani olishlari va qayerga qo'yishlari va hokazolarni boshqarish uchun dasturlardan foydalanganlar. Biroq, yuqoridagi sohalarda vazifalarni bajarish uchun tobora ko'proq robotlardan foydalanilmoqda. Buning asosiy sababi shundaki, robotlar hozirda ishlab chiqarish liniyasidan kelayotgan mahsulotlarni aniqlash va ko'plab parametrlarga asoslanib tegishli harakatlarni amalga oshirish uchun yetarlicha aqlli. Robotning ishlashining yaxshilanishi asosan ko'rish tizimining ishonchliligi va qayta ishlash quvvatining yaxshilanishi bilan bog'liq. Ko'rish tizimi asosan ishni bajarish uchun kompyuter va PLC tomonidan boshqariladi. Kompyuter va PLC imkoniyatlarining yaxshilanishi va narxlarning pasayishi bilan ko'rish tizimidan ilgari tasavvur qilib bo'lmaydigan murakkabroq dasturlarda samaraliroq foydalanish mumkin. Bundan tashqari, robotlarning o'zlari qadoqlash operatsiyalari uchun tobora ko'proq moslashib bormoqda. Robot yetkazib beruvchilari qadoqlash sohasi juda dinamik bozor ekanligini anglay boshladilar va ular buning o'rniga ushbu bozor uchun mos robot uskunalarini ishlab chiqish uchun ko'p vaqt va kuch sarflashni boshladilar. Yuqori darajada avtomatlashtirilgan, ammo qadoqlash operatsiyalari uchun mos bo'lmagan robotlarni ishlab chiqing. Shu bilan birga, robot tutqichlarining rivojlanishi robotlarni boshqarish qiyin bo'lgan mahsulot qadoqlash operatsiyalarida ham ishlatishga imkon beradi. Yaqinda robot integratsiyasi bo'yicha mutaxassis RTS Flexible Systems blinga tegmasdan o'tkazilishi mumkin bo'lgan robot tutqichni ishlab chiqdi. Ushbu tutqich havoni maxsus qorong'i xonaga siqib chiqaradigan mexanizm bilan jihozlangan bo'lib, u tutqichning o'rta qismida yuqoriga tortish yoki "havo aylanishi" ni yaratadi va shu bilan konveyer lentasidan kreplarni ko'taradi. Qadoqlash va palletlash sohasida robotlarni qo'llash juda rivojlangan bo'lsa-da, robotlar uchun texnologik yaxshilanishlar hali ham davom etmoqda. Masalan, InterPACk ko'rgazmasida ABB avvalgi modellarga qaraganda kattaroq ish maydoni va tezroq tezlikka ega ekanligi aytilgan yangi ikkinchi palletlash robotini taqdim etdi. IRB 660 palletlash roboti 3,15 metrgacha bo'lgan masofada mahsulotlarni qayta ishlay oladi, 250 kg yuk ko'taradi. Robotning to'rt o'qli dizayni shuni anglatadiki, u harakatlanayotgan konveyerni kuzatishi mumkin, shuning uchun u o'chib qolgan taqdirda qutilarni palletlashni yakunlay oladi.