Omfattende brug af avanceret robotteknologi på pakkelinjer

I øjeblikket anvendes avanceret robotteknologi i vid udstrækning i pakkelinjer. Hvorfor siger du det? Fordi med fremskridt inden for videnskab og teknologi er vi nødt til at anvende mere robotteknologi på pakkelinjer. Producenter af fuldautomatiske produktionslinjer giver følgende tekniske forslag.

Inden for pakke- og palleteringsoperationer er vi allerede bekendt med robotters rolle. Men indtil nu er robotters rolle i den opstrøms proces af emballageproduktionslinjen stadig begrænset, hvilket primært påvirkes af robottens omkostninger og tekniske kompleksitet. Alt tyder dog på, at denne situation ændrer sig hurtigt. For eksempel kan robotter række ud i de opstrøms processer på de to primære emballeringslinjer. Den første proces er at bruge en robot til at forbinde terminalen i forarbejdningsprocessen med et emballeringsudstyr, såsom en automatisk emballeringsmaskine eller en kartoneringsmaskine. En anden proces er at bruge robotter til at overføre produkterne efter den primære emballage til det sekundære emballeringsudstyr. På nuværende tidspunkt er det også nødvendigt at placere kartoneringsmaskinens fødedel og robotten korrekt sammen. Ovenstående to processer udføres traditionelt manuelt. Folk er meget gode til at håndtere tilfældige situationer, fordi de har den unikke evne til at observere de ting, der er foran dem, og hvordan de skal håndtere dem. Robotter mangler i denne henseende, fordi de tidligere brugte programmer til at kontrollere, hvor de skulle gå hen, hvad de skulle samle op, og hvor de skulle placeres osv. Imidlertid bruges flere og flere robotter inden for ovennævnte områder til at udføre opgaver. Dette skyldes primært, at robotter i øjeblikket er smarte nok til at registrere produkter, der kommer fra produktionslinjen, og foretage tilsvarende handlinger baseret på mange parametre. Forbedringen af ​​robottens ydeevne skyldes primært forbedringen af ​​visionssystemets pålidelighed og processorkraft. Visionssystemet styres primært af PC og PLC for at udføre arbejdet. Med forbedringen af ​​PC- og PLC-funktioner og lavere priser kan visionssystemet bruges mere effektivt i mere komplekse applikationer, hvilket var utænkeligt før. Derudover bliver robotter i sig selv mere og mere egnede til emballageoperationer. Robotleverandører begynder at opfatte, at emballageområdet er et meget dynamisk marked, og de er også begyndt at bruge meget tid og energi på at udvikle robotudstyr, der er egnet til dette marked, i stedet for at udvikle robotter, der er stærkt automatiserede, men ikke egnede til emballageoperationer. Samtidig gør fremskridtet inden for robotgribere det også muligt at bruge robotter i produktemballageoperationer, der er vanskelige at håndtere. For nylig har robotintegrationseksperten RTS Flexible Systems udviklet en robotgriber, der kan overføres uden at røre ved pandekagen. Denne griber er udstyret med en mekanisme, der kan presse luften ind i et specielt mørkt rum, hvilket skaber en opadgående trækkraft i den midterste del af griberen, eller "luftcirkulation", hvorved pandekagerne løftes fra transportbåndets stativ. Selvom anvendelsen af ​​robotter inden for pakning og palletering har været meget moden, fortsætter de stigende teknologiske forbedringer for robotter stadig. For eksempel introducerede ABB på InterPACk-messen en ny anden palleteringsrobot, som siges at have et større arbejdsområde og hurtigere hastighed end tidligere modeller. Palleteringsrobotten IRB 660 kan håndtere produkter op til 3,15 meter væk med en nyttelast på 250 kg. Robottens fireaksede design betyder, at den kan spore et bevægeligt transportbånd, så den kan fuldføre palletering af kasser i tilfælde af nedlukning.