Groussen Asaz vun fortgeschrattener Robotik op Verpackungslinnen

Aktuell gëtt fortgeschratt Robotertechnologie wäit verbreet a Verpackungslinnen agesat. Firwat sees du dat? Well mat de Fortschrëtter vun der Wëssenschaft an der Technologie musse mir méi Robotertechnologie a Verpackungslinnen uwenden. Hiersteller vu vollautomatesche Produktiounslinne ginn déi folgend technesch Virschléi.

Am Beräich vun der Verpackungs- a Paletteniséierungsoperatioune si mir scho mat der Roll vu Roboter vertraut. Mee bis elo ass d'Roll vu Roboter am Upstream-Prozess vun der Verpackungsproduktiounslinn nach ëmmer limitéiert, wat haaptsächlech vun de Käschten an der technescher Komplexitéit vum Roboter beaflosst gëtt. All Zeeche weisen awer drop hin, datt dës Situatioun sech séier ännert. Zum Beispill kënnen d'Roboter hir Hänn an den Upstream-Prozesser vun den zwou Haaptverpackungslinnen ausstrecken. Den éischte Prozess ass et, e Roboter ze benotzen, fir den Terminal vum Veraarbechtungsprozess mat enger Verpackungsanlag ze verbannen, wéi zum Beispill enger automatescher Verpackungsmaschinn oder enger Kartongsmaschinn. En anere Prozess ass et, Roboter ze benotzen, fir d'Produkter no der Primärverpackung op déi sekundär Verpackungsanlag ze transferéieren. Zu dësem Zäitpunkt ass et och néideg, den Zouführungsdeel vun der Kartongsmaschinn an de Roboter richteg zesummenzesetzen. Déi uewe genannten zwee Prozesser ginn traditionell manuell gemaach. D'Leit si ganz gutt am Ëmgang mat zoufällege Situatiounen, well se déi eenzegaarteg Fäegkeet hunn, d'Saachen virun hinnen ze observéieren a wéi se domat ëmgoe sollen. Roboter feelen an dëser Hisiicht, well se fréier Programmer benotzt hunn, fir ze kontrolléieren, wou se hi solle goen, wat se solle ophuelen a wou se placéiert solle ginn, asw. Wéi och ëmmer, ëmmer méi Roboter ginn an den uewe genannten Beräicher agesat fir Aufgaben ze erfëllen. Dëst ass haaptsächlech well Roboter de Moment intelligent genuch sinn fir Produkter ze erkennen, déi aus der Produktiounslinn kommen, an entspriechend Aktiounen op Basis vu ville Parameteren ze maachen. D'Verbesserung vun der Roboterleistung ass haaptsächlech op d'Verbesserung vun der Zouverlässegkeet an der Veraarbechtungsleistung vum Vision-System zeréckzeféieren. De Vision-System gëtt haaptsächlech vu PC a PLC gesteiert fir d'Aarbecht ofzeschléissen. Mat der Verbesserung vun de PC- a PLC-Fäegkeeten a méi niddrege Präisser kann de Vision-System méi effektiv a méi komplexen Uwendungen agesat ginn, wat virdru onvirstellbar war. Zousätzlech ginn d'Roboter selwer ëmmer méi gëeegent fir Verpackungsoperatiounen. Roboterliwweranten fänken un ze verstoen, datt de Verpackungsberäich e ganz dynamesche Maart ass, an si hunn och ugefaang vill Zäit an Energie ze investéieren fir roboteresch Ausrüstung z'entwéckelen, déi fir dëse Maart gëeegent ass, amplaz Roboter z'entwéckelen, déi héich automatiséiert sinn, awer net fir Verpackungsoperatiounen gëeegent sinn. Gläichzäiteg erlaabt d'Fortschrëtter vu Robotergräifer och d'Benotzung vu Roboter a Produktverpackungsoperatiounen, déi schwéier ze handhaben sinn. Viru kuerzem huet den Expert fir Roboterintegratioun RTS Flexible Systems e robotergräifer entwéckelt, deen ouni d'Pancake ze beréieren transferéiert ka ginn. Dëse Grëffer ass mat engem Mechanismus ausgestatt, deen d'Loft an en speziellen donkelen Raum drécke kann, wat eng no uewen gezuuchte Traktioun am mëttleren Deel vum Grëffer, oder "Loftzirkulatioun", erstellt, wouduerch d'Pancakes vum Fërderbandsstativ eropgehuewe ginn. Och wann d'Uwendung vu Roboter am Beräich vun der Verpackung a Paletteniséierung ganz reif ass, ginn déi ëmmer méi technologesch Verbesserunge fir Roboter weider. Zum Beispill huet ABB op der InterPACk Ausstellung en neien zweete Paletteniséierungsroboter virgestallt, deen e méi grousse Betribsberäich a méi séier Geschwindegkeet wéi fréier Modeller soll hunn. Den IRB 660 Paletteniséierungsroboter kann Produkter bis zu 3,15 Meter ewech behandelen, mat enger Notzlaascht vun 250 kg. Den véierachsegen Design vum Roboter bedeit, datt en e bewegende Fërderband verfollege kann, sou datt en d'Palettéiere vu Këschte am Fall vun engem Ausfall ofschléisse kann.