Platus pažangių robotų naudojimas pakavimo linijose

Šiuo metu pakavimo linijose plačiai naudojama pažangi robotų technologija. Kodėl taip sakote? Nes tobulėjant mokslui ir technologijoms, pakavimo linijose turime taikyti daugiau robotų technologijų. Visiškai automatinių gamybos linijų gamintojai pateikia šiuos techninius pasiūlymus.

Pakavimo ir paletavimo operacijų srityje jau esame susipažinę su robotų vaidmeniu. Tačiau iki šiol robotų vaidmuo pakuočių gamybos linijos priešakiniuose procesuose vis dar yra ribotas, daugiausia dėl roboto kainos ir techninio sudėtingumo. Tačiau visi ženklai rodo, kad ši situacija sparčiai keičiasi. Pavyzdžiui, robotai gali ištiesti rankas į dviejų pagrindinių pakavimo linijų priešakinius procesus. Pirmasis procesas – naudoti robotą, kad sujungtų apdorojimo proceso terminalą su pakavimo įranga, pavyzdžiui, automatine pakavimo mašina arba kartonavimo mašina. Kitas procesas – naudoti robotus produktams po pirminės pakuotės perkelti į antrinės pakavimo įrangą. Šiuo metu taip pat būtina tinkamai sujungti kartonavimo mašinos padavimo dalį ir robotą. Šie du procesai tradiciškai atliekami rankiniu būdu. Žmonės labai gerai sprendžia atsitiktines situacijas, nes turi unikalų gebėjimą stebėti priešais save esančius daiktus ir kaip su jais elgtis. Robotams šiuo atžvilgiu trūksta, nes anksčiau jie naudojo programas, kad valdytų, kur jie turėtų eiti, ką turėtų paimti ir kur juos turėtų padėti ir pan. Tačiau vis daugiau robotų naudojama minėtose srityse užduotims atlikti. Taip yra daugiausia todėl, kad robotai šiuo metu yra pakankamai protingi, kad aptiktų iš gamybos linijos ateinančius produktus ir atliktų atitinkamus veiksmus, remdamiesi daugeliu parametrų. Robotų našumo pagerėjimas daugiausia susijęs su regėjimo sistemos patikimumo ir apdorojimo galios pagerėjimu. Regėjimo sistemą daugiausia valdo asmeninis kompiuteris ir PLC, kad atliktų darbą. Tobulėjant asmeninių kompiuterių ir PLC galimybėms bei mažėjant kainoms, regėjimo sistema gali būti efektyviau naudojama sudėtingesnėse srityse, kurios anksčiau buvo neįsivaizduojamos. Be to, patys robotai tampa vis tinkamesni pakavimo operacijoms. Robotų tiekėjai pradeda suprasti, kad pakavimo sritis yra labai dinamiška rinka, ir jie taip pat pradėjo skirti daug laiko ir energijos šiai rinkai tinkamos robotų įrangos kūrimui, o ne kurti labai automatizuotus, bet pakavimo operacijoms netinkamus robotus. Tuo pačiu metu robotų griebtuvų tobulėjimas leidžia robotus naudoti ir sunkiai valdomose produktų pakavimo operacijose. Neseniai robotų integravimo ekspertas „RTS Flexible Systems“ sukūrė robotinį griebtuvą, kurį galima perkelti neliečiant blyno. Šis griebtuvas aprūpintas mechanizmu, kuris gali išspausti orą į specialią tamsią patalpą, kuri sukuria aukštyn kylančią trauką griebtuvo vidurinėje dalyje arba „oro cirkuliaciją“, taip pakeldama blynus nuo konvejerio juostos stovo. Nors robotų taikymas pakavimo ir paletavimo srityje yra labai brandus, robotų technologinis tobulėjimas vis dar tęsiasi. Pavyzdžiui, „InterPACk“ parodoje ABB pristatė antrą naują paletavimo robotą, kuris, kaip teigiama, turi didesnę veikimo plotą ir didesnį greitį nei ankstesni modeliai. IRB 660 paletavimo robotas gali apdoroti produktus iki 3,15 metro atstumu, o jo naudingoji apkrova yra 250 kg. Keturių ašių roboto konstrukcija reiškia, kad jis gali sekti judantį konvejerį, todėl gali užbaigti dėžių paletavimą sustojimo atveju.