Uso extensivo de robótica avanzada en las líneas de envasado.

Actualmente, la tecnología robótica avanzada se utiliza ampliamente en las líneas de envasado. ¿Por qué? Porque con el avance de la ciencia y la tecnología, necesitamos aplicar más tecnología robótica a las líneas de envasado. Los fabricantes de líneas de producción totalmente automatizadas ofrecen las siguientes sugerencias técnicas.

En el ámbito de las operaciones de empaquetado y paletizado, ya estamos familiarizados con el papel de los robots. Sin embargo, hasta ahora, su función en la fase inicial de la línea de producción de empaquetado sigue siendo limitada, debido principalmente a su coste y complejidad técnica. No obstante, todo indica que esta situación está cambiando rápidamente. Por ejemplo, los robots pueden intervenir en las fases iniciales de las dos principales líneas de empaquetado. La primera consiste en utilizar un robot para conectar el terminal del proceso con un equipo de empaquetado, como una máquina de empaquetado automático o una máquina de estuchado. La segunda consiste en utilizar robots para transferir los productos, tras el empaquetado primario, al equipo de empaquetado secundario. En este caso, también es necesario alinear correctamente la parte de alimentación de la máquina de estuchado con el robot. Tradicionalmente, estos dos procesos se realizan de forma manual. Las personas son muy hábiles para desenvolverse en situaciones imprevistas gracias a su capacidad única para observar lo que tienen delante y cómo actuar en consecuencia. Los robots presentan deficiencias en este aspecto, ya que en el pasado utilizaban programas para controlar su recorrido, la recogida de objetos y su ubicación, entre otras cosas. Sin embargo, cada vez se emplean más robots en los campos mencionados para completar tareas. Esto se debe principalmente a que los robots actuales son lo suficientemente inteligentes como para detectar los productos que salen de la línea de producción y realizar las acciones correspondientes en función de diversos parámetros. La mejora del rendimiento de los robots se debe principalmente a la mejora de la fiabilidad y la capacidad de procesamiento del sistema de visión. Este sistema se controla principalmente mediante un PC y un PLC para realizar el trabajo. Gracias a la mejora de las capacidades de los PC y los PLC, y a la reducción de sus precios, el sistema de visión puede utilizarse de forma más eficaz en aplicaciones más complejas, algo inimaginable hasta ahora. Además, los propios robots se están volviendo cada vez más adecuados para las operaciones de embalaje. Los proveedores de robots están empezando a comprender que el sector del embalaje es un mercado muy dinámico y, por ello, han comenzado a invertir mucho tiempo y energía en el desarrollo de equipos robóticos adaptados a este mercado, en lugar de desarrollar robots altamente automatizados pero no aptos para las operaciones de embalaje. Al mismo tiempo, el avance de las pinzas robóticas permite utilizar robots en operaciones de embalaje de productos difíciles de manipular. Recientemente, el experto en integración robótica RTS Flexible Systems ha desarrollado una pinza robótica que puede transferir productos sin tocarlos. Esta pinza está equipada con un mecanismo que comprime el aire en una cámara oscura especial, lo que crea una tracción ascendente en la parte central de la pinza, o "circulación de aire", elevando así los productos de la cinta transportadora. Si bien la aplicación de robots en el campo del embalaje y la paletización está muy consolidada, las mejoras tecnológicas en los robots continúan. Por ejemplo, en la feria InterPACk, ABB presentó un nuevo robot paletizador de segunda generación, que, según se afirma, tiene un área de operación mayor y una velocidad superior a la de los modelos anteriores. El robot paletizador IRB 660 puede manipular productos a una distancia de hasta 3,15 metros, con una carga útil de 250 kg. El diseño de cuatro ejes del robot le permite seguir una cinta transportadora en movimiento, por lo que puede completar la paletización de cajas en caso de parada.