Malawakang paggamit ng mga advanced na robotics sa mga linya ng packaging

Sa kasalukuyan, ang makabagong teknolohiya ng robotika ay malawakang ginagamit sa mga linya ng packaging. Bakit mo nasabi iyan? Dahil sa pagsulong ng agham at teknolohiya, kailangan nating maglapat ng mas maraming teknolohiyang robotiko sa mga linya ng packaging. Ang mga tagagawa ng ganap na awtomatikong linya ng produksyon ay nagbibigay ng mga sumusunod na teknikal na mungkahi.

Sa larangan ng mga operasyon ng pag-iimpake at pagpapalletize, pamilyar na tayo sa papel ng mga robot. Ngunit hanggang ngayon, limitado pa rin ang papel ng mga robot sa proseso ng upstream ng linya ng produksyon ng packaging, na pangunahing apektado ng gastos at teknikal na pagiging kumplikado ng robot. Gayunpaman, ipinapahiwatig ng lahat ng senyales na mabilis na nagbabago ang sitwasyong ito. Halimbawa, maaaring gamitin ng mga robot ang kanilang mga kamay sa mga proseso ng upstream ng dalawang pangunahing linya ng packaging. Ang unang proseso ay ang paggamit ng robot upang ikonekta ang terminal ng proseso ng pagproseso sa isang kagamitan sa packaging, tulad ng isang awtomatikong makina ng packaging o isang makina ng karton. Ang isa pang proseso ay ang paggamit ng mga robot upang ilipat ang mga produkto pagkatapos ng pangunahing packaging patungo sa pangalawang kagamitan sa packaging. Sa oras na ito, kinakailangan ding ilagay nang maayos ang bahagi ng pagpapakain ng makina ng karton at ang robot. Ang dalawang proseso sa itaas ay tradisyonal na ginagawa nang manu-mano. Napakahusay ng mga tao sa pagharap sa mga random na sitwasyon dahil mayroon silang natatanging kakayahang obserbahan ang mga bagay sa harap nila at kung paano haharapin ang mga ito. Kulang ang mga robot sa aspetong ito, dahil noong nakaraan ay gumagamit sila ng mga programa upang kontrolin kung saan sila dapat pumunta, kung ano ang dapat nilang kunin, at kung saan dapat silang ilagay, at iba pa. Gayunpaman, parami nang parami ang mga robot na ginagamit sa mga nabanggit na larangan upang makumpleto ang mga gawain. Ito ay pangunahin dahil ang mga robot ay kasalukuyang sapat na matalino upang matukoy ang mga produktong nagmumula sa linya ng produksyon at gumawa ng mga kaukulang aksyon batay sa maraming parameter. Ang pagbuti ng pagganap ng robot ay pangunahing dahil sa pagbuti ng pagiging maaasahan at lakas ng pagproseso ng sistema ng paningin. Ang sistema ng paningin ay pangunahing kinokontrol ng PC at PLC upang makumpleto ang trabaho. Sa pamamagitan ng pagbuti ng mga kakayahan ng PC at PLC at mas mababang presyo, ang sistema ng paningin ay maaaring mas epektibong magamit sa mas kumplikadong mga aplikasyon, na hindi maisip noon. Bilang karagdagan, ang mga robot mismo ay nagiging mas angkop para sa mga operasyon sa packaging. Nagsisimula nang mapagtanto ng mga supplier ng robot na ang larangan ng packaging ay isang napaka-dynamic na merkado, at nagsimula na rin silang gumugol ng maraming oras at lakas upang bumuo ng mga kagamitang robotic na angkop para sa merkado na ito sa halip ay bumuo ng mga robot na lubos na awtomatiko ngunit hindi angkop para sa mga operasyon sa packaging. Kasabay nito, ang pagsulong ng mga robot gripper ay nagpapahintulot din sa mga robot na magamit sa mga operasyon sa packaging ng produkto na mahirap hawakan. Kamakailan lamang, ang eksperto sa integrasyon ng robot na RTS Flexible Systems ay bumuo ng isang robotic gripper na maaaring ilipat nang hindi hinahawakan ang pancake. Ang gripper na ito ay may mekanismong kayang pumiga ng hangin papasok sa isang espesyal na madilim na silid, na lumilikha ng pataas na traksyon sa gitnang bahagi ng gripper, o "sirkulasyon ng hangin," sa gayon ay inaangat ang mga pancake mula sa conveyor belt stand up. Bagama't ang aplikasyon ng mga robot sa larangan ng pag-iimpake at pagpapalletize ay napaka-hinog na, ang patuloy na pagtaas ng mga teknolohikal na pagpapabuti para sa mga robot ay patuloy pa rin. Halimbawa, sa eksibisyon ng InterPACk, ipinakilala ng ABB ang isang bagong pangalawang robot na nagpapalletize, na sinasabing may mas malaking operating area at mas mabilis na bilis kaysa sa mga nakaraang modelo. Ang IRB 660 palletizing robot ay kayang humawak ng mga produkto hanggang 3.15 metro ang layo, na may kargamento na 250 kg. Ang disenyo ng apat na axis ng robot ay nangangahulugan na maaari nitong subaybayan ang isang gumagalaw na conveyor, kaya maaari nitong kumpletuhin ang pagpapalletize ng mga kahon sakaling magsara.