Te whakamahinga whānui o ngā mahi karetao matatau i runga i ngā raina tākai

I tēnei wā, e whakamahia whānuitia ana te hangarau karetao matatau i roto i ngā raina tākai. He aha koe i kī ai pēnā? Nā te mea, i te whanaketanga o te pūtaiao me te hangarau, me whakamahi tātou i te hangarau karetao ki ngā raina tākai. Ka tukuna e ngā kaihanga raina whakaputa aunoa katoa ngā whakaaro hangarau e whai ake nei.

I roto i te mara o ngā mahi tākai me te whakapūtātanga papa, kua mōhio kē tātou ki te mahi a ngā karetao. Engari tae noa mai ki tēnei wā, he iti tonu te mahi a ngā karetao i roto i te tukanga whakarunga o te raina whakaputa tākai, ā, ko te utu me te uauatanga hangarau o te karetao te mea nui e pāngia ana. Heoi, e tohu ana ngā tohu katoa kei te tere te huri o tēnei āhuatanga. Hei tauira, ka taea e ngā karetao te totoro i ō rātou ringa ki ngā tukanga whakarunga o ngā raina tākai matua e rua. Ko te tukanga tuatahi ko te whakamahi i te karetao hei hono i te pito o te tukanga tukatuka ki tētahi taputapu tākai, pērā i te mīhini tākai aunoa, i te mīhini tākai kātene rānei. Ko tētahi atu tukanga ko te whakamahi i ngā karetao hei whakawhiti i ngā hua i muri i te tākai tuatahi ki ngā taputapu tākai tuarua. I tēnei wā, me whakanoho hoki te wāhanga whāngai o te mīhini tākai kātene me te karetao kia tika te hono. Ko ngā tukanga e rua o runga ake nei he mea mahi ā-ringa noa iho. He tino pai te tangata ki te whakatau i ngā āhuatanga matapōkere nā te mea he kaha motuhake tā rātou ki te tirotiro i ngā mea kei mua i a rātou me pēhea te whakatau i a rātou. Kāore ngā karetao i tēnei āhuatanga, nā te mea i mua i whakamahia e rātou ngā kaupapa hei whakahaere i te wāhi me haere rātou, ngā mea me kohi, me te wāhi me whakanoho, me ētahi atu. Heoi, kei te piki haere te maha o ngā karetao e whakamahia ana i ngā mara o runga ake nei hei whakaoti i ngā mahi. Ko te take nui o tēnei he mōhio ngā karetao ki te kite i ngā hua e puta mai ana i te raina whakaputa me te mahi i ngā mahi e rite ana i runga i ngā tawhā maha. Ko te whakapainga o te mahi karetao nā te whakapainga o te pono me te kaha tukatuka o te pūnaha tirohanga. Ko te pūnaha tirohanga te nuinga e whakahaerehia ana e te PC me te PLC hei whakaoti i te mahi. Mā te whakapainga o ngā āheinga PC me te PLC me ngā utu iti iho, ka taea te whakamahi pai ake i te pūnaha tirohanga i roto i ngā tono uaua ake, he mea kāore i taea te whakaaro i mua. Hei tāpiri, kei te piki haere te pai o ngā karetao mō ngā mahi tākai. Kei te tīmata ngā kaiwhakarato karetao ki te kite he mākete tino hihiri te mara tākai, ā, kua tīmata hoki rātou ki te whakapau i te nui o te wā me te kaha ki te whakawhanake i ngā taputapu karetao e tika ana mō tēnei mākete, engari ki te whakawhanake i ngā karetao he tino aunoa engari kāore e tika ana mō ngā mahi tākai. I taua wā anō, ko te whanaketanga o ngā taputapu hopu karetao ka taea hoki te whakamahi i ngā karetao i roto i ngā mahi tākai hua he uaua ki te whakahaere. Nō nā tata nei, kua whakawhanakehia e te tohunga whakauru karetao a RTS Flexible Systems he taputapu hopu karetao ka taea te whakawhiti me te kore e pā ki te panikeke. Kei tēnei taputapu hopu he tikanga ka taea te pēhi i te hau ki roto i tētahi rūma pōuri motuhake, e hanga ana i te tōnga ki runga i te wāhanga waenganui o te taputapu hopu, arā, te "tohanga hau", mā reira ka hiki ake i ngā panikeke mai i te whitiki kawe tū. Ahakoa kua tino pakari te whakamahinga o ngā karetao i roto i te mara o te tākai me te whakapūtā, kei te haere tonu ngā whakapainga hangarau e piki haere ana mō ngā karetao. Hei tauira, i te whakaaturanga InterPACk, i whakaurua e ABB tētahi karetao whakapūtā hou tuarua, e kiia ana he nui ake te wāhi mahi me te tere tere atu i ngā tauira o mua. Ka taea e te karetao whakapūtā IRB 660 te whakahaere i ngā hua tae atu ki te 3.15 mita te tawhiti, me te kawenga o te 250 kg. Ko te hoahoa tuaka-whā o te karetao te tikanga ka taea e ia te whai i tētahi kawe e neke ana, kia taea ai e ia te whakaoti i te whakapūtā o ngā pouaka mēnā ka mutu.